Elektrikli helikopter. Çizim, açıklama

MODELLEME
Ücretsiz kütüphane / Rehber / Modelleme

Elektrikli helikopter. Bir modelci için ipuçları

Modelleme

Son zamanlarda, elektrik motorları havacılık modellemesinde giderek daha fazla kullanılmaktadır. Bu anlaşılabilir bir durumdur, içten yanmalı motorlara kıyasla avantajları açıktır: çalıştırma kolaylığı, pervane hız kontrolünün doğruluğu, egzoz gazı olmaması, düşük gürültü seviyesi.

Elektrik motorlu birkaç ilginç uçak modeli şimdiden yaratıldı. Bunları helikopter modellerine uygulamak için ilk girişimler yapılıyor.

Motor seçimi ve itme hesabı

Elektrikli bir helikopter yaratma olasılığı (Şekil 1), öncelikle motorun özgül gücü ile belirlenir. Hafif ve uygun fiyatlı motorlardan, nispeten düşük ağırlıkla yüksek güç üreten elektrikli süpürgelerden bir dizi elektrik motoru ayırt edilebilir. Bunların en küçüğü "Veterok" elektrikli fırçada kullanılır. Ağırlığı sadece 430 gr ve kısa süreli kullanım için güç 75 W'a yani yaklaşık 0,1 litreye ulaşabiliyor. İle. Popüler içten yanmalı motor MK-17, üç kat daha az ağırlıkla aynı özelliklere sahiptir.

Pirinç. 1. Elektrikli helikopter modeli çizimi (büyütmek için tıklayın)

"Veterok" u, Ø 200 mm pervaneli seri bir uçak modeli ve 100 mm'lik bir hatve (Şekil 2) ile test ederken, yaklaşık 500 g'lık bir itme kuvveti geliştirdi, bu da 5 kg'a kadar olan bir uçağı uçurmak için yeterliydi. Ancak bir helikopter modeli için büyük bir güç-ağırlık oranı gereklidir.

N. E. Zhukovsky'nin formülüne göre, ana rotorun vurgulu modda itme gücü:

T = (33,25*N_вDη₀)^2/3,

burada: T - itme, kg; Nv - güç, l. İle birlikte.; D - çap, m; η, yerinde çalışırken ana rotorun bağıl verimliliğidir.

Değer η₀en iyi uçak modeli rotorları için 0,65-0,7'ye ulaşır. Elektrik motorunun gücü ayrıca kuyruk rotorunun dönüşü, fan ve dişli kutusundaki kayıplar için harcanır. Ana rotora iletilen payının 0,07 litre olacağını varsayacağız. İle. Çapını 1,5 m'ye eşit seçerek itmeyi belirliyoruz:

T= (33,25*0,07*1,5*0,65)^2/3= 1,73 kg.

Böylece, 1,5 kg ağırlığındaki bir helikopter modeli için, itme rezervi, motorun "maksimumunda" değil uçmaya izin verecektir. Burada, düz uçuşta gerekli gücün havada asılı kalma modundan daha az olduğu gerçeğini de dikkate almalıyız. Ayrıca kalkış sırasında dünyaya yakınlığın da etkisi olumlu olacaktır. Bütün bunlar, elektrik motorunun maksimum hızda çalıştırılması gerekmediğini gösteriyor.

Model Şeması Seçme

Şu anda havacılıkta, helikopterlerin ana kısmı, kontrol kolaylığı nedeniyle yaygınlaşan kuyruk rotorlu tek rotorlu bir şemaya göre yapılmaktadır. Oluşturulan modelin yönetilebilir olacağı göz önüne alındığında, en iyisi böyle bir şemayı temel almaktır. Çizimin olası bir versiyonu Şekil 2'de gösterilmektedir.

Pirinç. 2. Güç motoru "Veterok" (büyütmek için tıklayın)

İmalat ve balans kolaylığı için ana ve kuyruk rotorları iki kanatlıdır. Herhangi bir helikopter oluştururken stabiliteye ciddi dikkat gösterilmelidir. Tasarlanan modelde bir tür jiroskop oluşturan dengeleyici ağırlıklar yardımıyla sağlanmaktadır. Rotorun çalışması sırasında kanatlara monte edilen ağırlıklar dönme düzlemini koruma eğilimindedir. Önceden belirlenmiş bir konumdan saptığında, kanatların hücum açılarında döngüsel bir değişiklik meydana gelir, bu nedenle rotoru önceki konumuna geri döndüren aerodinamik kuvvetler ortaya çıkar. Eğik plakayı kullanarak ağırlıkların dönüş düzlemini değiştirerek modelin uçuşunu kontrol edebilirsiniz.

Ana dişli kutusu ve dönmenin kuyruk rotoruna iletilmesi

Ana rotorun daha önce hesaplanan itme gücünü geliştirmesi için dişli kutusunun dişli oranını doğru seçmek gerekir. Doğru hesaplama, motorun ve aerodinamik rotorun yük özellikleri hakkında bilgi gerektirir. Kendinizi yaklaşık bir hesaplama ile sınırlayabilirsiniz. Test sırasında motor miline ve rotora takılan piitin çapını bilmek, dişli kutusunun dişli oranını aşağıdaki formülle belirlemek mümkündür:

i_р= (R_нв/R₀)^5/3,

nerede R_нв- rotor yarıçapı; R₀- motor mili üzerindeki vidanın başlangıç yarıçapı; Ben_р- şanzımanın dişli oranı;

R için_нв= 0,75 m;R₀= 0,1;i_р= 28,8.

Böyle bir dişli oranı, iki veya üç adım kullanılarak hesaplanabilir. İki kademeli bir dişli kutusu seçilirse, o zaman:

і₁= Z₁/Z₂; ₂= Z₃/Z₄,

burada Z, dişli kutusunun dişli diş sayısıdır. Z alarak₁= 10,Z₂= 100,Z₃= 17,Z₄= 93, ben al_р= 28,8. Uygulamada, belirli sayıda dişe sahip dişlilerin seçilmesi mümkün değilse ve hesaplanan değerden +/-%10 sapma meydana gelirse, bu, ana rotor itme gücünde önemli bir düşüşe yol açmaz.

Vites kutusunu hafif ve aynı zamanda yeterince güçlü hale getirmeye çalışmalısınız. Ağırlığı azaltmak için büyük dişliler (Z₂= 100 ve Z₄= 93) duralumin veya textolite'den yapılabilir.

Kuyruk rotoruna aktarım (Şekil 3), Ø 60-80 mm'lik iki kasnak kullanılarak en kolay şekilde yapılır: önde gelen dişli kutusunun ara aşamasına takılır, tahrik edilen ise kuyruk bomundadır. Ø 0,8-1 mm naylon iplikten yapılmış bir bantla bağlanırlar.

Pirinç. 3. Model iletim şeması (büyütmek için tıklayın)

Model Yönetimi

Modeli ilk aşamada kontrol ederken iki komut yeterlidir: motor devrini değiştirmek ve rotayı kontrol etmek. İlki oldukça basit bir şekilde yapılır - örneğin bir dikiş makinesinin pedalından güç devresine dahil edilen bir reosta yardımıyla.

Rotayı kontrol etmek için kuyruk rotorunun eğimini değiştirmek gerekir. Bu, örneğin şanzımanlı DK-5-19 tipi minyatür bir elektrik motoru kullanılarak yapılabilir. Sonuncusu zamanlayıcıdan (kamera için otomatik başlatma).

İlk başarılı uçuşlardan sonra akrobasinin karmaşıklığına geçebilirsiniz. Bunu yapmak için daha fazlasını eklemeniz gerekir. eğik plakayı kontrol etmek için iki direksiyon makinesi. Onların yardımıyla "ileri-geri", "sola-sağ" uçuşu gerçekleştirilir.

Helikopter modelinde ustalaştıktan sonra, salonda düzenlenen yarışmalar için gerçek helikopterlerin yarışmalarına benzer olabilecek çeşitli seçenekler sunulur: rota boyunca uçma, belirli bir noktaya iniş vb.

elektrikli helikopter
Pirinç. 4. Modelin şematik diyagramı: M1 - güç motoru, M2 - kontrol motoru, PU - kontrol paneli

Sonuç olarak, güvenlik hakkında birkaç söz. Öncelikle hem model üzerinde hem de kumanda panosu üzerinde akım taşıyan elemanların tüm bağlantılarının dikkatli bir şekilde yapılması gerekmektedir. Ek olarak, ikincisinde, 4 A akım için bir sigorta (Şek. 1) taktığınızdan emin olun. Ağa bir transformatör aracılığıyla bağlanması arzu edilir. Son olarak, makinenin lansmanına hazırlanırken, tüm sistemin güvenilirliğini zeminde kontrol etmek önemlidir. Bunu yapmak için, helikopteri üsse bağladıktan sonra, elektrik motorunu tüm modlarda sürmek ve rotor hızını kademeli olarak artırmak gerekir. Bu temel gerekliliklere uygunluk, uçuş güvenliğini sağlayacaktır.

Yazar: V. Slepkov

İlginç makaleler öneriyoruz bölüm Modelleme:

▪ Simülatör - planör uçuş simülatörü

▪ buhar motoru gemi modeli

▪ Salınımlı süspansiyonlu aerosleigh

Diğer makalelere bakın bölüm Modelleme.

Oku ve yaz yararlı bu makaleye yapılan yorumlar.

<< Geri

En son bilim ve teknoloji haberleri, yeni elektronikler:

Bahçelerdeki çiçekleri inceltmek için makine 02.05.2024

Modern tarımda, bitki bakım süreçlerinin verimliliğini artırmaya yönelik teknolojik ilerleme gelişmektedir. Hasat aşamasını optimize etmek için tasarlanan yenilikçi Florix çiçek seyreltme makinesi İtalya'da tanıtıldı. Bu alet, bahçenin ihtiyaçlarına göre kolayca uyarlanabilmesini sağlayan hareketli kollarla donatılmıştır. Operatör, ince tellerin hızını, traktör kabininden joystick yardımıyla kontrol ederek ayarlayabilmektedir. Bu yaklaşım, çiçek seyreltme işleminin verimliliğini önemli ölçüde artırarak, bahçenin özel koşullarına ve içinde yetişen meyvelerin çeşitliliğine ve türüne göre bireysel ayarlama olanağı sağlar. Florix makinesini çeşitli meyve türleri üzerinde iki yıl boyunca test ettikten sonra sonuçlar çok cesaret vericiydi. Birkaç yıldır Florix makinesini kullanan Filiberto Montanari gibi çiftçiler, çiçeklerin inceltilmesi için gereken zaman ve emekte önemli bir azalma olduğunu bildirdi. ... >>

Gelişmiş Kızılötesi Mikroskop 02.05.2024

Mikroskoplar bilimsel araştırmalarda önemli bir rol oynar ve bilim adamlarının gözle görülmeyen yapıları ve süreçleri derinlemesine incelemesine olanak tanır. Bununla birlikte, çeşitli mikroskopi yöntemlerinin kendi sınırlamaları vardır ve bunların arasında kızılötesi aralığı kullanırken çözünürlüğün sınırlandırılması da vardır. Ancak Tokyo Üniversitesi'ndeki Japon araştırmacıların son başarıları, mikro dünyayı incelemek için yeni ufuklar açıyor. Tokyo Üniversitesi'nden bilim adamları, kızılötesi mikroskopinin yeteneklerinde devrim yaratacak yeni bir mikroskobu tanıttı. Bu gelişmiş cihaz, canlı bakterilerin iç yapılarını nanometre ölçeğinde inanılmaz netlikte görmenizi sağlar. Tipik olarak orta kızılötesi mikroskoplar düşük çözünürlük nedeniyle sınırlıdır, ancak Japon araştırmacıların en son geliştirmeleri bu sınırlamaların üstesinden gelmektedir. Bilim insanlarına göre geliştirilen mikroskop, geleneksel mikroskopların çözünürlüğünden 120 kat daha yüksek olan 30 nanometreye kadar çözünürlükte görüntüler oluşturmaya olanak sağlıyor. ... >>

Böcekler için hava tuzağı 01.05.2024

Tarım ekonominin kilit sektörlerinden biridir ve haşere kontrolü bu sürecin ayrılmaz bir parçasıdır. Hindistan Tarımsal Araştırma Konseyi-Merkezi Patates Araştırma Enstitüsü'nden (ICAR-CPRI) Shimla'dan bir bilim insanı ekibi, bu soruna yenilikçi bir çözüm buldu: rüzgarla çalışan bir böcek hava tuzağı. Bu cihaz, gerçek zamanlı böcek popülasyonu verileri sağlayarak geleneksel haşere kontrol yöntemlerinin eksikliklerini giderir. Tuzak tamamen rüzgar enerjisiyle çalışıyor, bu da onu güç gerektirmeyen çevre dostu bir çözüm haline getiriyor. Eşsiz tasarımı, hem zararlı hem de faydalı böceklerin izlenmesine olanak tanıyarak herhangi bir tarım alanındaki popülasyona ilişkin eksiksiz bir genel bakış sağlar. Kapil, "Hedef zararlıları doğru zamanda değerlendirerek hem zararlıları hem de hastalıkları kontrol altına almak için gerekli önlemleri alabiliyoruz" diyor ... >>

Arşivden rastgele haberler

Mercedes kamyonları daha ekonomik hale getirecek 03.06.2012

Günümüzde binek otomobillerde yakıt tasarrufu sağlayan birçok teknoloji bulunmakta ve pazara her geçen gün daha fazla hibrit model ve “temiz” elektrikli araç girmektedir. Ancak kamyonlarda, çok daha aktif yakıt tüketmelerine rağmen durum çok daha karmaşıktır. Sorunun çözümü Alman otomobil üreticisi Mercedes tarafından sunuldu, Actros serisinin yeni kamyonları yol boyunca trafik durumunu tahmin eden ve yakıt tüketimini optimize eden bir sistemle donatılacak.

Akıllı sistem Tahmini Güç Kontrolü olarak adlandırılır, GPS'ten elde edilen verileri ve haritalardan alınan bilgileri kullanır ve yolun topografyasını inceleyerek aracın izleyeceği rotayı önceden analiz eder. Bu verilere dayanarak sistem bir hareket programı oluşturur, optimum hızı ve motor çalışma modunu hesaplar. Bu sayede Öngörülü Güç Kontrolü, zaman zaman makineyi kontrol etme, hareketinin hızını, çeşitli alanlarda frenleme yoğunluğunu ayarlama ve hatta gerekli vitesleri değiştirme sürecine "müdahale eder". Tabii ki, böyle bir müdahalenin kesinlikle güvenli olabileceğine inanmak zor, ancak geliştiriciye göre, tüm bu önlemler aracın yoldaki davranışını hiç etkilemiyor, göze çarpan tek etki yakıt ekonomisi.

Diğer ilginç haberler:

▪ iletken bakteri

▪ Apple A12 Bionic tek çipli sistem

▪ Bir kişinin medeni durumu ve sağlık durumu

▪ LG Signature OLED M Kablosuz TV

▪ Sualtı tayfunları

Bilim ve teknolojinin haber akışı, yeni elektronik

Ücretsiz Teknik Kitaplığın ilginç malzemeleri:

▪ Web sitesinin radyo bölümü. Makale seçimi

▪ makale Emniyet kemeri. Buluş ve üretim tarihi

▪ Büyük İskender hangi ülkeleri fethetti? Ayrıntılı cevap

▪ makale işletmenin müdürü. İş tanımı

▪ makale Mantık çiplerinde analog termometreler. Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi

▪ makale Ses sinyallerinin ekolayzırları. Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi

Bu makaleye yorumunuzu bırakın:

Bu sayfanın tüm dilleri

Ana sayfa | Kütüphane | Makaleler | Site haritası | Site incelemeleri