Girişime dayanıklı telekontrol sistemi. Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi

Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi / Radyo kontrol ekipmanı

 makale yorumları

Amatör radyo literatürünün sayfalarında, modeller [1, 2] için ayrı radyo kontrol üniteleri, çeşitli komut kodlama yöntemleri kullanılarak bir kereden fazla açıklanmıştır. Pek çok pratik durum için en kabul edilebilir olanı dijital yöntemdir. Ancak, bu tür sistemler darbe gürültüsüne karşı yetersiz korumaya sahiptir.

Bildiğiniz gibi darbe gürültüsünün kaynağı sadece yıldırım deşarjları değil, modelin yönetici motorları olabileceği gibi, ülke ekonomisinde ve tıpta kullanılan ve telekontrol için kullanılan frekanslara yakın frekanslarda çalışan çeşitli ekipmanlar da olabilir. Kod çözücünün girişine ulaşan bu sesler, çıkışında yanlış bir sinyal oluşturur ve model yanlış bir komut yürütür.

Aşağıda ele alınan kontrol sistemi, dekoderin özel tasarımı sayesinde darbe gürültüsüne karşı artırılmış korumaya sahiptir. Komut vermede sayı-darbe ilkesini kullanır.

(büyütmek için tıklayın)

Kodlayıcının şematik diyagramı Şek. 1. D01.1 ve DD1.2 mantık öğeleri üzerine bir saat üreteci monte edilmiştir. Frekansı, direnç R1'in direncine ve kapasitör C1'in kapasitansına bağlıdır. Düğüm DD2.1, DD2.2 - sekiz bitlik kaydırma yazmacı. Transistör - VT1 elektronik anahtarı.

"Dur" komutu örneğinde dürtü grupları oluşturma sürecini ele alalım. Enkodere besleme gerilimi uygulandığında, saat üreteci 200 Hz frekanslı ve ikiye eşit bir görev döngüsüne sahip bir dizi dikdörtgen darbe üretir (Şekil 2, a). Bu darbeler aynı anda sayma girişine beslenir.

DD2.1 ve DD2.2'yi ve şemaya göre DD1.3 öğesinin en üst girişini kaydeder. SB1-SB4 komut düğmeleri şemada gösterilen konumdaysa, bu elemanın alt girişinde 30 ms süreli darbeler görünecektir (Şekil 2, b). DD1.4 invertörün çıkışında bir duraklama ile ayrılmış darbe grupları oluşturulacaktır (Şekil 2, c). Darbe süresi boyunca, transistör VT) açılır ve güç kaynağı GB1'den gelen voltaj, verici modülatörüne verilir.

Güç SA1 anahtarı ile kapatıldığında, C2 kondansatörü R2 direnci üzerinden hızla boşalır. Eğer deşarj olmazsa, güç kapatıldığında üzerindeki voltaj yavaş yavaş azalacaktır ve verici anten bir süre uzaya komut grupları değil, bir dizi saat üreteci darbesi yayacaktır. Kod çözücünün işi bozulacak.

Tabloyu inceleyerek, kalan komutların dürtü gruplarının nasıl oluştuğunu anlamak kolaydır.

Yanlışlıkla birkaç düğmeye basarak iki veya daha fazla komutun aynı anda gönderilmesini önlemek için kodlayıcı, anahtarlama kontaklı [3] düğmeler kullanır.

Girişim darbelerine karşı koruma cihazının doğru çalışması için, bir komuttan diğerine geçerken, SB1-SB4 düğmelerinin en azından bir süre basılı olmaması gerekir. Bu durumda gönderilen her komuttan sonra model "Dur" komutunu çalıştıracaktır.

Gürültü geçirmez kod çözücünün şematik diyagramı Şek. 3. Kod çözücü, darbelerin komut grupları arasındaki duraklamaları belirleyen bir düğümden oluşur - DD1.2, DD1.3 mantık öğeleri üzerinde tek bir vibratör; DD1.4, DD2.1 elemanları ve DD2.2 invertör üzerinde darbe şekillendiriciyi sıfırlama; her gruptaki komut darbelerinin sayısının DD3 sayacı ve komut darbelerinin gruplarını sayan DD4, DD5, VD1-VD16 girişim darbelerine karşı düğüm koruması. Kayıt DD4.1, "Sol", DD4.2 - "Sağ", DD5.1 ​​​​ - "İleri" ve DD5.2 - "Geri" komutunun darbe gruplarını sayar. Diyot VD17, modelin motorları tarafından üretilen negatif darbe darbelerinin güç devresinden geçmesini engeller. Kondansatörler C3, C4, modelin çalışması sırasında oluşan voltaj dalgalanmasını azaltır.

(büyütmek için tıklayın)

Parazit yokluğunda "Durdur" komutuyla kod çözücünün çalışmasını göz önünde bulundurun. Kod çözücüye güç verildiğinde, DD3 sayacının ve DD4, DD5 kayıtlarının başlangıç ​​durumlarına ayarlandığını varsayalım, yani DD0 sayacının 3 çıkışı seviye 1 olacak ve kayıtların tüm çıkışları seviye 0 olun. Kod çözücünün bu durumunun görevde olduğu kabul edilir, önce modelin gücü açıldıktan sonra ve bir süre sonra - verici ayarlanır.

Şimdi, DD1.1 invertörünün girişinde "Dur" komutunun (Şekil 4, a) ilk darbe grubu alınırsa, ilk darbenin ön tarafı tek atımı başlatacak ve O seviyesi çıkışında görünür (DD11 elemanının pimi 1.4) (Şekil 4, b). Ancak komut darbeleri ayrıca DD3 sayacının sayma girişine de gidecektir. Grubun her darbesi ile, sayılarını artırma yönünde DD3 sayacının bir çıkışından diğerine yüksek bir seviye hareket edecek ve D girişinden gelen bilgiler sırayla DD4, DOS yazmaçlarının ilk bitlerine yazılacaktır. .

Grubun altıncı darbesinin düşüşünde, DD1 sayacının 6 çıkışından uygun diyotlar aracılığıyla seviye 3, tüm kayıtların kurulum giriş R'sine gidecek ve başlangıç ​​durumlarını onaylayacaktır. 6T'ye eşit bir süre sonra (direnç R1 seçilerek ayarlanır), tek vibratörün çıkışında seviye 1 görünecek ve sıfırlama darbesi üretme ünitesinin çıkışında kısa bir negatif polarite darbesi oluşacaktır ( DD4 elemanının pim 2.1'ü) (Şek. 4, c). Darbe süresi (yaklaşık 0.25 ms) kapasitör C2 seçilerek ayarlanır. DD2.2 invertörünün çıkışından bir darbe (Şekil 4, d) 003 sayacının R girişine gidecek ve onu başlangıç ​​durumuna ayarlayacaktır. Daha sonra ikinci, üçüncü, dördüncü vb. gruplar kod çözücünün girişine gelecek ve her seferinde düşünülen işlem tekrarlanacaktır.

Artık, örneğin parazit varlığında "Geri" gibi bir komut alırken dekoderin çalışmasını anlamak kolay olacaktır. Bu komutun her grubu beş saat darbesi içerir. Gürültülü darbe gruplarının kod çözücünün girişine ulaştığını varsayalım - birinci ve üçüncü grupların her biri bir gürültü darbesi içerir, yani bu gruplar "Dur" komutunun darbe gruplarına karşılık gelir.

Bu durumda, birinci grubun sonunda, DD5.2 kaydı orijinal durumunda kalacaktır. İkinci grubun sonunda, ilgili diyotlar aracılığıyla, kalan kayıtların R girişine gidecek ve D girişinde onlara bilgi yazılmasını yasaklayacak olan bu kaydın 1. çıkışında seviye 1 görünecektir. Üçüncü gruptan sonra , DD5.2 kaydı orijinal durumuna dönecek ve kalan kayıtların R girişlerinde 0 olarak ayarlanacaktır.

Dördüncü darbe grubunun sonunda, DD1 kaydının 5.2. çıkışında seviye 1 tekrar görünecek, ardından, beşinci, altıncı ve yedinci gruplardan sonra, DD1'in 2, 3 ve 4 numaralı çıkışlarında seviye 5.2 görünecektir. .XNUMX kaydı, sırasıyla. Sonuç olarak, "Geri" kanalının elektronik tuşu çalışacak ve model komutu yürütecektir.

Şimdi, dekoder girişine parazitli "Geri" komutunun bir grup darbesi gelirse, tüm kayıtlar çok kısa bir süre - 37,5 ms için orijinal durumlarına dönecek, "Geri" çıkışında mantıksal bir sıfır seviyesi görünecektir. ve elektronik anahtar kapanacak ve yeniden açılacaktır. Modelin aktüatörünün bu süre için çalışacak zamanı olsa bile, bu pratik olarak modelin konumunu değiştirmeyecektir.

Başka bir örnek düşünün - gürültülü darbe grupları kod çözücü girişine ulaştığında "İleri" komutunun geçişi. Bu komutun her grubunda - dört darbe. Bu komutun ilk grubuna yalnızca bir gürültü darbesinin eklendiğini varsayalım. Ardından beşinci darbe, kayıtları orijinal durumlarına aktaracak ve bunlarda daha fazla kayıt yapılmayacaktır. Ancak, ikinci ve sonraki girişim darbeleri grupları içermediğinden, kontrol voltajı kod çözücünün çıkışlarının hiçbirinde herhangi bir komut görünmeyecektir (çünkü DD5.1 ​​​​kayıtına yazmak yasaktır) ve ardından operatörün kısaca serbest bırakması gerekecektir. vericideki "İleri" komut düğmesine basın ve tekrar tıklayın. Başka bir deyişle, yanlış bir çıkış komutu çalışmayacaktır.

Enkoder, K50-6 (C2), KM (O) kapasitörlerini kullandı. Komut düğmeleri - KM1-1. Güç kaynağı GB1 - pil "Krona". Kod çözücüdeki kapasitörler - K50-6. D220A diyotu, D220B, D311A, D311B ile değiştirilebilir.

Enkoderi kurarken, R1 direnci, 200 Hz'lik bir saat frekansında, darbelerin görev döngüsü ikiye eşit olacak şekilde seçilir. Dekoderde R1 direncini seçerek tek vibratör sinyalinin süresinin 6T olmasını sağlarlar. "Durdur" komut modunda kodlayıcı tarafından tüketilen akım 3 mA'dan ve kod çözücü tarafından 5 mA'dan fazla değil.

Yukarıda açıklanan gürültüye karşı bağışıklı telekontrol sistemi beş ekip için tasarlanmıştır. Ancak sayılarını artırmak zor değil. Dokuz komut almak için kodlayıcıda on iki bitlik bir kaydırma yazmacı kullanmak ve dört komut düğmesi eklemek gerekir. Kod çözücüde, sayaç 003'ün serbest çıkışlarını kullanmak, uygun sayıda kayıt ve diyot-direnç düğümü eklemek ve ayrıca tek atışın çıkış darbesinin süresini UT'ye eşit olarak ayarlamak gerekir.

Tarif edilen kod çözücü ile "Signal-1" alıcı-verici kitinden hazır ayarlı (veya kendi kendine yapılmış) bir alıcı kullanabilirsiniz. Verici bu kitten de kullanılabilir. Bu setin geliştirilmiş bir versiyonu, V. Borisov ve A. Proskurin'in "Radyoda Değiştirilmiş "Sinyal-1" başlıklı makalesinde yayınlandı, 1984, No. 6, s. 50, 51.

Edebiyat

1. V. Kozlov. Modelleri kontrol etmek için ekipman düğümleri - Radyo, 1983, No. 4, s. 24, 25.
2. V. Inozemtsev. Telekontrol komutlarının kodlayıcısı ve kod çözücüsü - Radyo, 1985. No. 7, s. 40, 41.
3. S. Alekseev. Yarı sensör mikro devreleri açar - Radyo, 1984. No. 3, s. 26-29.

Yazar: A. Proskurin, Moskova; Yayın: N. Bolshakov, rf.atnn.ru

Diğer makalelere bakın bölüm Radyo kontrol ekipmanı.

Oku ve yaz yararlı bu makaleye yapılan yorumlar.

<< Geri

En son bilim ve teknoloji haberleri, yeni elektronikler:

Bahçelerdeki çiçekleri inceltmek için makine 02.05.2024

Modern tarımda, bitki bakım süreçlerinin verimliliğini artırmaya yönelik teknolojik ilerleme gelişmektedir. Hasat aşamasını optimize etmek için tasarlanan yenilikçi Florix çiçek seyreltme makinesi İtalya'da tanıtıldı. Bu alet, bahçenin ihtiyaçlarına göre kolayca uyarlanabilmesini sağlayan hareketli kollarla donatılmıştır. Operatör, ince tellerin hızını, traktör kabininden joystick yardımıyla kontrol ederek ayarlayabilmektedir. Bu yaklaşım, çiçek seyreltme işleminin verimliliğini önemli ölçüde artırarak, bahçenin özel koşullarına ve içinde yetişen meyvelerin çeşitliliğine ve türüne göre bireysel ayarlama olanağı sağlar. Florix makinesini çeşitli meyve türleri üzerinde iki yıl boyunca test ettikten sonra sonuçlar çok cesaret vericiydi. Birkaç yıldır Florix makinesini kullanan Filiberto Montanari gibi çiftçiler, çiçeklerin inceltilmesi için gereken zaman ve emekte önemli bir azalma olduğunu bildirdi. ... >>

Gelişmiş Kızılötesi Mikroskop 02.05.2024

Mikroskoplar bilimsel araştırmalarda önemli bir rol oynar ve bilim adamlarının gözle görülmeyen yapıları ve süreçleri derinlemesine incelemesine olanak tanır. Bununla birlikte, çeşitli mikroskopi yöntemlerinin kendi sınırlamaları vardır ve bunların arasında kızılötesi aralığı kullanırken çözünürlüğün sınırlandırılması da vardır. Ancak Tokyo Üniversitesi'ndeki Japon araştırmacıların son başarıları, mikro dünyayı incelemek için yeni ufuklar açıyor. Tokyo Üniversitesi'nden bilim adamları, kızılötesi mikroskopinin yeteneklerinde devrim yaratacak yeni bir mikroskobu tanıttı. Bu gelişmiş cihaz, canlı bakterilerin iç yapılarını nanometre ölçeğinde inanılmaz netlikte görmenizi sağlar. Tipik olarak orta kızılötesi mikroskoplar düşük çözünürlük nedeniyle sınırlıdır, ancak Japon araştırmacıların en son geliştirmeleri bu sınırlamaların üstesinden gelmektedir. Bilim insanlarına göre geliştirilen mikroskop, geleneksel mikroskopların çözünürlüğünden 120 kat daha yüksek olan 30 nanometreye kadar çözünürlükte görüntüler oluşturmaya olanak sağlıyor. ... >>

Böcekler için hava tuzağı 01.05.2024

Tarım ekonominin kilit sektörlerinden biridir ve haşere kontrolü bu sürecin ayrılmaz bir parçasıdır. Hindistan Tarımsal Araştırma Konseyi-Merkezi Patates Araştırma Enstitüsü'nden (ICAR-CPRI) Shimla'dan bir bilim insanı ekibi, bu soruna yenilikçi bir çözüm buldu: rüzgarla çalışan bir böcek hava tuzağı. Bu cihaz, gerçek zamanlı böcek popülasyonu verileri sağlayarak geleneksel haşere kontrol yöntemlerinin eksikliklerini giderir. Tuzak tamamen rüzgar enerjisiyle çalışıyor, bu da onu güç gerektirmeyen çevre dostu bir çözüm haline getiriyor. Eşsiz tasarımı, hem zararlı hem de faydalı böceklerin izlenmesine olanak tanıyarak herhangi bir tarım alanındaki popülasyona ilişkin eksiksiz bir genel bakış sağlar. Kapil, "Hedef zararlıları doğru zamanda değerlendirerek hem zararlıları hem de hastalıkları kontrol altına almak için gerekli önlemleri alabiliyoruz" diyor ... >>

Arşivden rastgele haberler Uçağın irtifasının düşürülmesi çevreye yardımcı olacaktır 19.02.2020 British Imperial College London ve Alman Atmosferik Fizik Enstitüsü'nden bir grup bilim adamı, tırnağın küresel ısınma üzerindeki etkisini azaltmak için bireysel uçuşların uçuş irtifasını ayarlamayı teklif ediyor. Her uçan uçağın arkasında, onlarca saat boyunca dağılmayan ve ısının Dünya'dan yansımasını engelleyen yoğun bir küçük buz kristalleri tabakasından oluşan bir iz oluşur. Contrails özellikle geceleri yüzeyden yansıyan ısıyı geri döndürdüklerinde zararlıdır. Bilim adamları, Japon makamları tarafından 2002'den 2013'e kadar uçakların hareketi hakkında toplanan verileri kullanarak, uçan uçakların en kalıcı iz bıraktığı belirli irtifaları buldular. Onlardan kurtulmak için uçağın uçuş irtifasını değiştirmek gerekiyor - yakıt tüketimindeki artış ve karbondioksit ve diğer sera gazı emisyonlarının seviyesi dikkate alındığında bile, doğa üzerindeki etkisi olumlu olacaktır. Çalışmanın yazarları, ağırlıklı olarak öğleden sonra gerçekleştirilen uçuşların nispeten küçük bir bölümünün yükseklik ayarlamalarına tabi tutulacağını vurguladı. Önerilen önlemlerin uygulanması halinde kontraillerin küresel ısınma üzerindeki etkisi %91, havacılık zararını %56 oranında azaltacaktır.

Diğer ilginç haberler:

▪ Ay kökenli modellenmiş

▪ Yeni 16 bit DSP'ler

▪ Mıknatıslar aşka yardımcı olur

▪ Uzaylılar varsa, onları önümüzdeki 20 yıl içinde öğreneceğiz.

▪ 1 nanometre transistör

Bilim ve teknolojinin haber akışı, yeni elektronik

Ücretsiz Teknik Kitaplığın ilginç malzemeleri:

▪ site bölümü Kanatlı kelimeler, deyimsel birimler. Makale seçimi

▪ Makale Denetimi. Beşik

▪ Yılanların neden bacakları yoktur? ayrıntılı cevap

▪ Makale Açlığı. turist ipuçları

▪ makale Akustik sonda. Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi

▪ makale Uygur atasözleri ve deyişler. Geniş seçim

Bu makaleye yorumunuzu bırakın:

Bu sayfanın tüm dilleri

Arabic	Hebrew	Polish
Bengali	Hindi	Portuguese
Chinese	Italian	Spanish
English	Japanese	Turkish
French	Korean	Ukrainian
German	Malay	Vietnamese

Ana sayfa | Kütüphane | Makaleler | Site haritası | Site incelemeleri

www.diagram.com.ua
2000-2024