Tekerlekli sandalye. Çizim, açıklama

KİŞİSEL ULAŞIM: YER, SU, HAVA
Ücretsiz kütüphane / Rehber / Kişisel ulaşım: kara, su, hava

Tekerlekli sandalye. Kişisel ulaşım

Kişisel ulaşım: kara, su, hava

Küçük bir işletme olan "Electromobile", sıradan bir tekerlekli sandalyeyi kendinden tahrikli bir tekerlekli sandalyeye dönüştüren basit bir elektrikli tahrik geliştirdi. Cihaz oldukça basittir; Özel alet ve malzeme kullanılmadan bir apartman dairesinde bile yapılabilir. Temel olarak en yaygın ve güvenilir tekerlekli sandalye kullanıldı - Stavrovsky fabrikası tarafından üretilen "400" model bebek arabası, ancak diğerleri bu şekilde yükseltilebilir.

Tekerlekli sandalye

Güç ünitesi olarak 272 V voltajlı ve 12 W gücünde (Zhiguli arabasının fanından) ME100 elektrik motoru önerilir. Motor şaftından gelen tork, basit bir sürtünme silindiri kullanılarak tekerleğe iletilir. Motor miline pim ve özel uzatılmış somun ile sabitlenir. Silindir için en iyi malzeme, iyi sürtünme özelliklerine sahip olduğundan dökme demirdir. Silindirin ve özel somunun tüm yapının döndürülen tek parçaları olduğuna dikkat edilmelidir.

Elektrik motoru, ara plaka üzerine üç adet M6 dişli çubukla sabitlenmiştir. Ve bu da M8 vidayla çerçeveye sabitleniyor.

Sürtünme silindiri, sağ el freni mekanizması tarafından tekerleğe doğru bastırılır, böylece kolu bir debriyaj kontrol koluna dönüşür. Mekanizmanın modifikasyonu, plastik fren balatasının çıkarılması ve kolun takılı olduğu kısmının kesilmesinden oluşur. Kesimin kenarından 3...5 mm mesafede, kolun içine 4,2x6 mm ölçülerinde dikey bir oluk kesilir, içinden bir M4 cıvata geçirilir ve kol ile ara plakayı - tabanın tabanı - birbirine bağlar. elektrik motoru.

Eski fren mekanizması, kola bastığınızda (kilitlenene kadar), silindir lastiğe 5...7 mm bastırılacak ve kol diğer uç konuma hareket ettirildiğinde dışarı çıkacak şekilde ayarlanmalıdır. tekerlekle temas halindedir.

Sıkıştırma ünitesini sandalye çerçevesine monte etmek için koltuk sabitleme borusunun kesilmesi gerekir. Bu, sandalyenin sağlamlığını etkilemeyecektir, ancak böyle bir prosedür genellikle nadiren gerçekleştirildiğinden, bu zorlukların çok önemli olması muhtemel değildir.

6ST55 tipi araç aküsü, M6 vidalarla çerçeveye sabitlenmiş, duralumin köşelerden yapılmış bir çerçeve üzerine koltuğun arkasına monte edilmiştir.

Tekerlekli sandalye modeli "400", elektrikli tahrik ünitesi "Eletran-2" ile donatılmıştır (pil "B" görünümünde gösterilmemiştir) (büyütmek için tıklayın): 1 - sandalye modeli "400"; 2 motor kontrol ünitesi; Motoru açmak için 3 geçişli anahtar S1; 4 - S2 "ileri - geri" geçiş anahtarı; 5 - sandalye kontrol kolu; 6 - direnç R16'dan gelen kablo; 7 - debriyaj kontrol kolu; 8-elektrik motoru ME272; 9 - sürtünme silindiri (dökme demir); 10 motorlu taban (çelik); 11 pil 6ST55; Pil için 12 çerçeve (köşeler 20x20 mm); 13 - tahrik tekerleği; 14 motor kontrol kolu; 15 - Somunlu ve kontra somunlu M6 vida; 16 - sürtünme silindirini sabitlemek için özel somun

Direksiyon (büyütmek için tıklayın): 1 - direksiyon kolu; 2 - burç; 3 - boru 4 - sap; 5 - yıkayıcı; 6 - direnç R16'dan gelen kablo

Elektrik motoru kontrol ünitesinin şematik diyagramı (büyütmek için tıklayın)

Çekiş motoru elektronik bir hız kontrol cihazı kullanılarak çalıştırılır. VT5 ve VT6 transistörlerinin, dağıtım gücü en az 20 W olan ısı alıcılara monte edildiğine dikkat edilmelidir. K1 rölesi - tip 111.3747 - Zhiguli tipi araçlarda farları açmak için kullanılır. Regülatör ünitesi, aşırı yük koruma devre kesicisi görevi gören S1 tipi A3C-20 geçiş anahtarı ile açılır. Geçiş anahtarı S2 tipi PT2-10, motor milinin dönme yönünü değiştirmek ve buna göre koltuğun hareketini tersine çevirmek için tasarlanmıştır.

Güçlü bir transistör VT6 motora seri olarak bağlanmıştır. Transistör, DA1 üzerindeki bir cihaz aracılığıyla VT2 ve VT1 transistörlerine monte edilmiş bir jeneratör tarafından kontrol edilir. Ayar elemanı, direksiyon kolundaki kontrol koluna monte edilen R16 potansiyometresidir. Transistör VT6 tamamen açıldığında, K1.1 rölesinin K1 kontakları "kısa devre yapar". Bunun meydana geldiği direnç R16'nın dönme açısı, direnç R8'in direnci tarafından belirlenir ve çıkış anahtarının "hafif açılması" için alt eşik, direnç R7 kullanılarak ayarlanır. “Akü - regülatör - kontrol paneli” devresinin bağlantı kablolarının kesiti en az 2 mm2'dir.

Sandalye, dişli ucu sağ veya sol ön döner tekerleğin aksına vidalanan ve bir somun ve bir kontra somunlu bir M6 cıvata ile sabitlenen bir kol kullanılarak kontrol edilir. Kolun diğer ucuna, hareket hızını düzenleyen bir direnç R16 monte edilmiştir.

Motor hız kontrol cihazı devre kartı (büyütmek için tıklayın)

Elektrik motoru hız kontrol cihazı bağlantı şeması (büyütmek için tıklayın)

Tekerlekli sandalye

Elektrikli koltuğun fren sistemi standarttır ve sol tekerleğe etki eder. Kullanımı kolaylaştırmak için fren kolundan plastik tutamak çıkarılır ve buna 8 mm çapında ve yaklaşık 300 mm uzunluğunda bir çelik çubuk kaynak yapılır. Artık gerekirse motorlu versiyonda sandalye hareket ettirilirken yavaşlatılabilir.

Eletran-2'nin çalışması için özel bir gereklilik yoktur. Sadece lastiklerdeki, özellikle de sürtünme silindirinin bastırıldığı sağ tekerlekteki basıncı izlemek önemlidir; basınç düşerse kayabilir. Ön tekerleklerin de iyi şişirilmiş olması gerekir; bu, yuvarlanma direncini azaltacak ve yol tutuşunu iyileştirecektir.

Böyle bir elektrikli tahrikle donatılmış bir sandalye neredeyse sessizce hareket eder ve iyi manevra kabiliyetine sahiptir. Şarj edilmiş bir pilin menzili 20...25 km'dir. Seyahat hızı yaklaşık 6 km/saattir. Debriyaj kolu, sürtünme silindirini tekerlekten ayırmanıza olanak tanır - bu durumda sandalye, tekerlekleri elle döndürerek normal versiyonunda kullanılabilir.

Yazar: A.Knokh

İlginç makaleler öneriyoruz bölüm Kişisel ulaşım: kara, su, hava:

▪ tek şeritte

▪ Velokart

▪ hidromobil

Diğer makalelere bakın bölüm Kişisel ulaşım: kara, su, hava.

Oku ve yaz yararlı bu makaleye yapılan yorumlar.

<< Geri

En son bilim ve teknoloji haberleri, yeni elektronikler:

Dokunma emülasyonu için suni deri 15.04.2024

Mesafenin giderek yaygınlaştığı modern teknoloji dünyasında, bağlantıyı ve yakınlık duygusunu sürdürmek önemlidir. Saarland Üniversitesi'nden Alman bilim adamlarının suni derideki son gelişmeleri, sanal etkileşimlerde yeni bir dönemi temsil ediyor. Saarland Üniversitesi'nden Alman araştırmacılar, dokunma hissini uzak mesafelere iletebilen ultra ince filmler geliştirdiler. Bu son teknoloji, özellikle sevdiklerinden uzakta kalanlar için sanal iletişim için yeni fırsatlar sunuyor. Araştırmacılar tarafından geliştirilen sadece 50 mikrometre kalınlığındaki ultra ince filmler tekstillere entegre edilebiliyor ve ikinci bir deri gibi giyilebiliyor. Bu filmler anne veya babadan gelen dokunsal sinyalleri tanıyan sensörler ve bu hareketleri bebeğe ileten aktüatörler gibi görev yapar. Ebeveynlerin kumaşa dokunması, basınca tepki veren ve ultra ince filmi deforme eden sensörleri etkinleştirir. Bu ... >>

Petgugu Global kedi kumu 15.04.2024

Evcil hayvanların bakımı, özellikle evinizi temiz tutmak söz konusu olduğunda çoğu zaman zorlayıcı olabilir. Petgugu Global girişiminin, kedi sahiplerinin hayatını kolaylaştıracak ve evlerini mükemmel şekilde temiz ve düzenli tutmalarına yardımcı olacak yeni ve ilginç bir çözümü sunuldu. Startup Petgugu Global, dışkıyı otomatik olarak temizleyerek evinizi temiz ve ferah tutan benzersiz bir kedi tuvaletini tanıttı. Bu yenilikçi cihaz, evcil hayvanınızın tuvalet aktivitesini izleyen ve kullanımdan sonra otomatik olarak temizlemeyi etkinleştiren çeşitli akıllı sensörlerle donatılmıştır. Cihaz, kanalizasyon sistemine bağlanarak, sahibinin müdahalesine gerek kalmadan verimli atık uzaklaştırılmasını sağlar. Ek olarak, tuvaletin büyük bir sifonlu depolama kapasitesi vardır, bu da onu çok kedili evler için ideal kılar. Petgugu kedi kumu kabı, suda çözünebilen kumlarla kullanılmak üzere tasarlanmıştır ve çeşitli ek özellikler sunar. ... >>

Bakımlı erkeklerin çekiciliği 14.04.2024

Kadınların "kötü çocukları" tercih ettiği klişesi uzun zamandır yaygın. Ancak Monash Üniversitesi'nden İngiliz bilim adamlarının son zamanlarda yaptığı araştırmalar bu konuya yeni bir bakış açısı sunuyor. Kadınların, erkeklerin duygusal sorumluluklarına ve başkalarına yardım etme isteklerine nasıl tepki verdiklerini incelediler. Araştırmanın bulguları, erkekleri kadınlar için neyin çekici kıldığına dair anlayışımızı değiştirebilir. Monash Üniversitesi'nden bilim adamlarının yürüttüğü bir araştırma, erkeklerin kadınlara karşı çekiciliği hakkında yeni bulgulara yol açıyor. Deneyde kadınlara, evsiz bir kişiyle karşılaştıklarında verdikleri tepkiler de dahil olmak üzere çeşitli durumlardaki davranışları hakkında kısa öykülerin yer aldığı erkeklerin fotoğrafları gösterildi. Erkeklerden bazıları evsiz adamı görmezden gelirken, diğerleri ona yiyecek almak gibi yardımlarda bulundu. Bir araştırma, empati ve nezaket gösteren erkeklerin, kadınlar için empati ve nezaket gösteren erkeklere göre daha çekici olduğunu ortaya çıkardı. ... >>

Arşivden rastgele haberler

Cep telefonunuzu hırsızlıktan nasıl korursunuz 20.11.2002

Tüm dünyada, cep telefonlarını hırsızlıktan koruma sorunu, çeşitli yöntemlerin önerildiği çok alakalı olmaya devam etmektedir.

Bu nedenle, İngiliz şirketi "Allied Commercial Developments", ahizenin arka panelinin altına monte edilen ve modern cihaz modellerinin %80'ine uyan "Kobra" adlı bir cihaz yarattı. El bombası pimine benzer özel bir konektöre bir pim yerleştirilir. Pim kayışa bağlanır ve bu - sahibinin bileğine, kasasına veya kemerine. Cihazı çalmaya çalıştığınızda, pim serbest bırakılır ve birkaç saniye sonra, insan işitmesinin acı eşiğini aşan 120 ... 140 dB gücünde bir ses sinyali duyulur. Bir hırsızın bu kadar cızırdayan bir cep telefonuyla kaçması kolay olmayacaktır.

California Üniversitesi'nden (ABD) başka bir grup araştırmacı, telefon yanlış ellere düşerse gönderilen özel bir elektrik sinyaliyle silikon çipleri patlatmanın bir yolunu buldu. Cep telefonu mikro devresinin kristalinin bir kısmı üzerinde bir fünye görevi gören bir gadolinyum nitrat tabakası biriktirilir.

Kodlanmış bir radyo sinyali geldiğinde, patlatıcı uyarılır ve mikro devre basitçe erir. Hırsızın zaten hasar görmüş çalınan eşyayı atmak dışında seçeneği yoktur.

Diğer ilginç haberler:

▪ nadir toprak domuz yavruları

▪ Mars, Dünya'ya yakın asteroitlerin yapısını değiştiriyor

▪ Dijital takograf adaptörü

▪ Miyopisi olan insanlar normal gören insanlardan daha kötü uyurlar

▪ anne sütü antibiyotik

Bilim ve teknolojinin haber akışı, yeni elektronik

Ücretsiz Teknik Kitaplığın ilginç malzemeleri:

▪ sitenin bölümü Akım, voltaj, güç regülatörleri. Makale seçimi

▪ Makale Hava hortumunun uçlarının bağlanması. Ev ustası için ipuçları

▪ Bir çıyanın kaç ayağı vardır? ayrıntılı cevap

▪ makale Bilişim kabinesinin laboratuvar asistanı. İş tanımı

▪ makale IC UMS8'de Müzikli arama. Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi

▪ makale Madeni para yumruktan kayboluyor. Odak Sırrı

Bu makaleye yorumunuzu bırakın:

Bu sayfanın tüm dilleri

Ana sayfa | Kütüphane | Makaleler | Site haritası | Site incelemeleri