|
Arabic
Bengali
Chinese
English
French
German
Hebrew
Hindi
Italian
Japanese
Korean
Malay
Polish
Portuguese
Spanish
Turkish
Ukrainian
Vietnamese|
KİŞİSEL ULAŞIM: YER, SU, HAVA
Amfibi arazi aracı. Kişisel ulaşım
Rehber / Kişisel ulaşım: kara, su, hava Vyatka Devlet Pedagoji Üniversitesi Teknolojik ve Ekonomik Fakültesi öğrencileri ve çalışanları tarafından inşa edilen, düşük basınçlı lastiklerdeki arazi amfibi arazi aracı, on yıldan fazla bir süredir faaliyette. Bu süre zarfında, makinenin benzersiz yetenekleri doğrulandı. Arazi aracı, herhangi bir yolda, geçilmez kirli, karlı veya bataklık arazide, tümsekler ve çalılarla kaplı arazide güvenle hareket eder, su bariyerlerini aşar. Yaklaşık 250 kg kendi ağırlığı ile su ve kara yoluyla 500 kg'a kadar yük taşıma kapasitesine sahiptir. Arazi aracı, 4x4 tekerlek şemasına göre yapılmıştır. Tüm tekerlekleri yönlendirilebilir hale getirildi, bu da dönüş yarıçapını 6 m'ye düşürmeyi mümkün kıldı (tekerleklerin daha küçük bir dönüş açısı ile). Gövdenin önünde, sürücüyü rüzgar ve yağmurdan koruyan ve ayrıca dik bir yokuştan nehre doğru sürerken kabinin suyla dolmasını önleyen şeffaf bir kalkan (çelik köşebentten yapılmış kaynaklı çerçevede organik cam) vardır. . Aynı amaçla, gövdenin pruvası güçlü bir şekilde öne doğru uzatılmıştır ve kanatların altında sızdırmaz oyuklar ile donatılmıştır. Açık kabinin arkasında (sürücü koltuğu ve içindeki direksiyon simidi, gövdenin uzunlamasına simetri ekseninin biraz soluna kaydırılır), ancak içinde bir yolcunun da serbestçe yerleştirilebildiği bir kargo bölmesi vardır. Sürücüyü ve yolcuyu kötü hava koşullarından korumak için katlanır tente takılabilir. Güç ünitesi kıçta bulunur ve üzerinde 8 mm çapında bir çelik çubuktan kaynaklanmış geniş bir gövde bulunur (bunu çıkarılabilir bir araba ile değiştirmek de mümkündür). Amfibi tasarımında, FDD motorlu bebek arabasının güç ünitesi tamamen kullanılmıştır - motor, şanzıman, ana dişli, tekerlek poyraları, frenler (neredeyse değişmeden). Ön tekerlekleri tahrik etmek için başka bir ana dişli eklendi. Arazi aracının çerçevesi kaynaklıdır. İki direk, ön ve arka aks kirişleri, tekerleklerin direksiyon mafsallarını sabitlemek için burçlu kavisli muylular, güç ünitesi destekleri ve direksiyon mekanizmasını ve ön nihai tahriki sabitlemek için eşleştirilmiş braketlerden oluşur.
Çerçeve esas olarak bir düzen işlevi gerçekleştirir; arazi aracının tüm yapısının sağlamlığı ve sağlamlığı, güç seti olmamasına rağmen çerçeveye dört M10 cıvata ile bağlanan gövdesi tarafından verilir. Panelleri 8-10mm kalınlığında kontrplaktan kesilerek 4x25 vida ve epoksi ile birleştirilir. Daha sonra tutkalın deliklere nüfuz etmesi ve orada çivi gibi sertleşmesi için panellerin alın kenarları 20 mm'lik artışlarla delindi ve her iki yüzü epoksi reçine üzerine 2-3 kat fiberglas bantlarla kaplandı. Bundan sonra, gövde tamamen "epoksi" üzerine iki kat cam elyafı ile kaplandı. Son reçine tabakasına pigment ve alüminyum tozu eklenir. İlginç bir şekilde, bizce, köprülerin çıkış noktalarında gövdenin sızdırmaz hale getirilmesi sorunu çözülmüştür. Muhafazadaki açıklıklar, kauçuk contalı alüminyum köşebentlerle çevrelenmiştir. Lastikli kumaştan yapılmış geniş çoraplar bu halkalara aynı çapta biraz daha büyük halkalar ve M5 vidalar vasıtasıyla takılır. Çorapların diğer ucu profilli çelik banttan yapılmış kelepçelerle tekerleklerin fren balatalarına tutturulmuştur. Çoraplar, tekerleklerin gerekli sınırlar içinde dönebilmesi için bir kenar boşluğu ile yapılır. Böylece, tüm şanzıman, güç ünitesi ve diğer sistemler, hizmet ömürlerini ve güvenilirliklerini önemli ölçüde artıran su, toz ve kirden iyi bir şekilde izole edilmiştir. Gövdenin yer değiştirmesi de gözle görülür şekilde arttı - bu bir amfibi için önemlidir. Arazi aracının kontrol sistemi, FDD'den bir direksiyon mekanizması, bir direksiyon simidi ve gaz pedalı ve debriyaj kolları olan bir şaft kullanır (böyle bir makinenin manuel kontrolü bize daha uygun görünüyor). Tekerleklerin direksiyon kutusu, direksiyon rotu ve direksiyon mafsalları kendi tasarımımızdır. Her direksiyon mafsalı, 10 mm kalınlığında bir gövde plakasından kesilir. Tekerlek göbeği ve sabitleme cıvataları için iş parçasında delikler açılır. Daha sonra, koaksiyel burçlar ve top pimi için delikli bir kol kaynaklandı. Bu burçların ve aks piminin yardımıyla, direksiyon mafsalı çerçeve muylusuna eksensel olarak bağlanır. Bu tasarımla, tekerleğin maksimum dönüşü, aks milinin uçları ile nihai tahrik mili arasındaki mesafede bir miktar değişikliğe (10 mm içinde) yol açar, bu oldukça kabul edilebilirdir ve standart tahrik yivli debriyaj tarafından telafi edilir. Bu arada, arazi aracında FDD'nin tahrik (arka) tekerleklerinin dört göbeği kullanılıyor. Direksiyon trapez çubukları - 25 mm çapında çelik bir borudan, uçlarında kilit somunları olan uçlar vidalanır, bu da tekerleklerin yakınsama açılarını ayarlamanıza olanak tanır. Ön direksiyon trapezoidinin itme kuvveti, kendisine kaynaklanmış bir küpe ve doğrudan direksiyon mekanizmasının dişli kremayerinden bir bilyalı pim aracılığıyla harekete geçirilir. Arka tekerlekleri kontrol etmek için, ön ve arka direksiyon bağlantıları, uçlarında kollar bulunan bir şanzıman mili ile birbirine bağlanır. Şaft, çerçevenin sağ yan elemanına sabitlenmiş kayar yataklarda döner. Burçların içinden geçen kollar, direksiyon çubuklarına kaynaklanmış pimlere eksensel olarak bağlanmıştır. Bu, ön ve arka tekerleklerin farklı yönlerde senkronize dönüşünü sağlar. Yukarıdaki yapı bize bu tür durumlarda kullanılan kaldıraç, sarkaç destekleri ve çubuk sisteminden daha basit ve daha kompakt görünüyor. Arazi aracının düzeni, direksiyon milinin ve direksiyon dişlisinin eksenleri 60 ° açı yapacak şekildedir. Bu nedenle, alüminyum alaşımlı bir mahfazaya yerleştirilmiş iki konik dişliye sahip bir dişli kutusu yapmak gerekliydi. Şanzıman, arazi aracının gövdesine 3 mm kalınlığında çelik sacdan yapılmış iki braket ile tutturulmuştur. Büyük çaplı tekerleklerin dönüş hızını azaltmak ve torku artırmak için güç ünitesi, yaklaşık iki dişli oranı sağlayan bir ara mil ile donatılmıştır. Bir dişli z = 21 ve iki - z = 11 dişli ile bir tür arkadan çekmeli traktörden biraz değiştirilmiş bir ara mil kullanıldı Boru şeklindeki şaft, çizilen yanakların deliklerine sabit bir şekilde monte edilmiş bir aks üzerindeki iğneli yataklarda serbestçe döner. ana dişli bağlantı noktalarında güç ünitesinin çerçevesine. Ara mil, dişli kutusunun ikincil milinin tahrik dişlisinden bir zincirle tahrik edilir. Ayrıca ara mil, zincirlerle ön ve arka nihai tahriklerin giriş millerinin dişlilerine bağlanır (giriş milleri bundan önce ters çevrilmişti, simetrileri nedeniyle yapılması kolaydı). Ön nihai tahrikin ara ve ana millerinin eksenleri arasındaki mesafe yaklaşık 900 mm'dir. Gevşekliği ve gövde ile teması önlemek için zincir gerginliği gereklidir. Gerilim, güç ünitesinin bir kayar çubuk (çizimlerde gösterilmemiştir) kullanılarak elastik bir süspansiyon üzerinde saptırılmasıyla gerçekleştirilir. Arazi aracının çalışması sırasında, FDD yarım eksenlerinin normal kauçuk-metal bağlantılarının yeterince güçlü olmadığı ve hızla arızalandığı ortaya çıktı. Ek olarak, esneklikleri, aracı kontrol etmek için gereken direksiyon simidindeki çabayı önemli ölçüde artırdı. Bu nedenle, bir UAZ arabasından kardan mafsalları (haçlar) ile değiştirildiler. Aks milleri ve yivli kaplinler FDD'dendir, uçları kesilir ve üniversal mafsal çatalları bunlara kaynaklanır. Şanzımanın tasarımı, ön ve arka aksları ayrı ayrı açmanıza olanak tanır. Deneyimler, eş zamanlı çalışma ihtiyacının oldukça nadir olduğunu göstermiştir: kural olarak, özellikle zor alanlarda - kıyıda sudan çıkarken, yüksek tümseklerin üzerinden geçerken vb. Bununla birlikte, boyutlarındaki fark, hava basıncı, engebeli bir yüzeyde düzensiz dönüş nedeniyle ön ve arka tekerlekler arasındaki farkın hızlı bir şekilde birikmesi tam da bu tür modlarda mümkündür, bu da aşırı gerilmelerin ortaya çıkmasına neden olur. "güç dolaşımı" nedeniyle iletim. Bu, zincirleri kırmak, dişli kutularındaki dişlileri kırmak ve hatta kasalarını yok etmekle doludur (tüm bunlar başımıza geldi). Bu olayları önlemek için, arka dingilin ana dişlisinin ileri vitesine geçme mekanizması sonlandırılmıştır. İleri vites kamlarının ve kam kavramasının birbirine geçen arka, çalışmayan kısımları zımpara üzerinde 45 ° açıyla çıkarıldı. Böylece tekerleklerde ters bir tork oluşması durumunda vites kutusu artık ya otomatik olarak boşta kalıyor ya da boş vitese geçiyor. Diferansiyel kilidinin aracın zorlu koşullarda yol tutuşunu ne kadar arttırdığı biliniyor. Bizim durumumuzda bu, özellikle kıyıda sudan çıkarken ve karda sürerken önemlidir. Bununla birlikte, FDD'nin ana iletiminin standart diferansiyelinin bloke edilmesini büyük değişiklikler olmadan sağlamak mümkün değildir. Daha kolay bir yol, diferansiyeli serbest tekerleğe dönüştürmektir. Bunu yapmak için, her uydudaki on dişten yedisi zımparayla taşlandı; kalan üçten ikisi arasındaki boşluk, elektrik kaynağı ile erimiş metal ile doldurulur; ve uydular parmak üzerinde yaylı olup, her biri kendi yan dişlisi için mandallı mandallara dönüşmektedir. Böylece yan dişlilerin diferansiyel kutusundan (kaplardan) daha hızlı serbest dönüşü (örneğin dış tekerlek bir dönüşe girdiğinde), tekerleklerin senkron dönüşü ve düz bir hatta giderken yüksek arazi kabiliyeti sağlanır ve kayarken. Ve sonunda - arazi aracının tatmin edici kullanımı. Bu "bloke etme" yönteminin dezavantajı, ön aksı geri viteste kullanmanın imkansızlığıdır (geri vitesi ön son tahrikten çıkardık), ancak yine de daha fazla avantaj var. Bu tür makinelerin önemli bir parçası, arazi kabiliyetinin artmasını sağladıkları için tekerlekler ve lastiklerdir. Uygun endüstriyel jantların olmaması, amatör tasarımcıları kendi yollarını bulmaya zorluyor. Jantlarımız 450 mm çapında alüminyum kutulardır. Oldukça kalın bir sacdan (2 mm) yapıldığını söylemeliyim. Artık daha ince olanlar (1 mm) satışta daha yaygındır, yalnızca kullanım amacına uygun kullanıma uygundurlar. Diskler kendi aralarında ve beş adet M5 vida ile 8 mm kalınlığında duralümin sacdan yapılmış iç plan rondelalar ile sabitlenir; dört uzun somun tarafından FDD göbeklerine çekilirler.
Bu tür disklerin gücü, bir arazi aracının normal koşullarda çalışması için oldukça yeterlidir. Bununla birlikte, kütüklerin, yüksek tümseklerin ve devrilmiş ağaçların üzerinden dikkatsizce geçerken, derin hendekleri hızla aşarken vb. Bu tür diskler bazen, genellikle dışarıdan ezilir. Bu nedenle onları 100 mm kalınlığında köpük ekler ile güçlendirdik. Gömlekler, 3 mm kalınlığında dış plan rondelalar ve uzun bijon somunlarına takılan saplamalara vidalanan somunlar ile disklere sıkıca bastırılır. Ayrıca köpük, arazi aracının su üzerindeki kaldırma kuvvetini ve dengesini artırır. Düşük basınçlı lastikler - kaynaklarını uçak tekerleklerinde kullanan 900x300 mm boyutunda çift odacıklı. Dış hazne, iç çap boyunca kesilir ve küresel başlı M8 vidalarla diske bağlanır. Zemini daha iyi kavramak ve boyutları sınırlamak için dış hazneye delikli bir taşıma bandı yapıştırılmıştır. Arazi aracı şasisinin geniş izi ve kısa tabanı, geniş kalın lastiklerde (0,2 * 105 Pa) düşük basınç, hiç süspansiyon olmadan yapmayı mümkün kılar, bu da makinenin tasarımını büyük ölçüde basitleştirir ve kolaylaştırır. Süspansiyon eksikliği ile ilgili ve çalışma sırasında tarafımızdan bulunan tek rahatsızlık, yüklü bir arazi aracının yaklaşık 20 km / s hızında uzunlamasına oluşumudur (rezonans). Bagaja bir scooter amortisörü sağlayarak bundan kurtulduk. Birkaç yıl boyunca, arazi aracı, tekerleklerin dönmesi nedeniyle suda hareket eden pervanesiz olarak çalıştırıldı. Bununla birlikte, bu tür bir hareketin hızı, özellikle rüzgar ve dalgalar söz konusu olduğunda çok düşüktü. Tekerleklerin yan yüzeyine monte edilen bıçaklar da yardımcı olmadı. Şu anda, arazi aracı, motor fan milinden bir zincirle aynı "Kasırga" dan değiştirilmiş bir dişli kutusundan tahrik edilen "Whirlwind-20" dıştan takma motordan bir pervaneye sahiptir. İyileştirme, yeni bir mahfaza ve montaj braketinin imalatından, tahrik milinin uzatılmasından, tahrik mili dişlisine yıldız işaretli bir burç takılmasından oluşuyordu. Yeni dişli kutusu mahfazası, standart dişli kutusu parçalarına uyacak şekilde işlenmiş uygun çaplardaki çelik boru bölümlerinden kaynaklanmıştır. Eğilmeyi önlemek için gövde parçalarının birbirine ve montaj braketine kaynak yapılmasına özel dikkat gösterilmesi gerekiyordu. Tahrik mili, standart milin boyutlarına göre yapılmış ve ona iki çelik perçinle bağlanmış bir nozül kullanılarak 250 mm uzatılır. Uzatma, ek bir desteğin kurulumunu gerektirdi - bilyeli yatak 204, dudak contalı dişli bir kapakla yuvaya sabitlenmiştir. Motordan şanzımanın tahrik miline tork, standart dişli milinin boyutlarına göre yapılmış kare delikli bir burç vasıtasıyla iletilir. Dişli ile burç arasındaki bağlantı kaynaklıdır. Bilyalı yatak 204 manşona bir somunla sabitlenmiştir Dişli takımındaki ve tahrik milindeki boşluklar mahfazaya sabitlenmiştir, dudak contalı aynı dişli kapak tarafından gerçekleştirilir (dişli dişlisinde vidalamak için delikler vardır) içinde). Sürücü, sabit "ileri", "boş" ve "geri" konumlarına sahip bir kolu ve kablo tesisatını (çizimlerde gösterilmemiştir) kullanarak vites kutusunu koltuğundan kontrol eder. Sudaki hareket hızı 5 km / s'dir ve bu, ilkbahar taşkınlarında bile su bariyerlerini aşmak için yeterlidir. Karada hareket ederken pervane ve zincirli tahrik kolayca sökülebilir. Pervane dişli kutusunun takılması nedeniyle, FDD motorlu araba için standart bir susturucunun kullanılması zorlaştı. Çeşitli çaplardaki boru kısımlarından bir susturucu yapmak zorunda kaldım. 80 mm çapındaki bir borunun gövdesi uçlarından kaynaklıdır, içindeki giriş ve çıkış boruları 12 mm çapında 8 adet deliğe sahiptir. Motor gücünde herhangi bir azalma fark edilmedi, gürültü seviyesi orijinaline göre biraz arttı. Yazar: V.Multanovsky, G.Semenovykh
▪ amfili
Dokunma emülasyonu için suni deri
15.04.2024 Petgugu Global kedi kumu
15.04.2024 Bakımlı erkeklerin çekiciliği
14.04.2024
▪ Eski balık ağlarından prizler ve anahtarlar ▪ Chip Shield Okuyucu Kişisel Kart Okuyucu ▪ Kingston HyperX DDR4 bellek modülleri ▪ CRT ekranların ölümüyle ilgili söylentiler gerçekleşmedi ▪ Beynimizin sinirsel hız göstergesi
▪ saha bölümü Sinyal sınırlayıcılar, kompresörler. Makale seçimi ▪ Nicolaus Copernicus'un makalesi. Bir bilim insanının biyografisi ▪ makale Şehirler nasıl ortaya çıktı? ayrıntılı cevap ▪ makale Traktör servo mekanizmasının modernizasyonu. Kişisel ulaşım ▪ makale Saç için yağlar. Basit tarifler ve ipuçları ▪ makale HF alıcılarında geri bildirim. Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi
Ana sayfa | Kütüphane | Makaleler | Site haritası | Site incelemeleri
www.diagram.com.ua |
İlginç makaleler öneriyoruz bölüm 
Diğer makalelere bakın bölüm 
En son bilim ve teknoloji haberleri, yeni elektronikler:
Bu sayfanın tüm dilleri