|
Arabic
Bengali
Chinese
English
French
German
Hebrew
Hindi
Italian
Japanese
Korean
Malay
Polish
Portuguese
Spanish
Turkish
Ukrainian
Vietnamese|
TEKNOLOJİ TARİHİ, TEKNOLOJİ, ÇEVREMİZDEKİ NESNELER
Ev robotları. Buluş ve üretim tarihi
Rehber / Teknolojinin, teknolojinin, çevremizdeki nesnelerin tarihi Günümüzde insanlara özgü birçok işlevi yerine getirebilen robotlar yaratılıyor. Her şeyden önce, bir takım mekanik işlemleri gerçekleştirmek üzere programlanmış, ancak bunlar biraz entelektüel çaba gerektiren makinelerden bahsediyoruz. Böylece Tayland'da dünyanın ilk robot güvenlik görevlisinin modelini geliştirdiler. Makine internet üzerinden bir şifre kullanılarak kontrol ediliyor. Cihaz, hareketli nesnelere ve sıcaklık değişimlerine tepki verebilen güvenlik kameraları ve dokunmatik sensörlerle donatılmıştır. Ayrıca robot gerektiğinde kullanabileceği bir ateşli silahla donatılmıştır. Elbette metal korumanın tüm eylemleri operatörün komutlarına bağlıdır.
ABD'de hemşirenin yerini robot alıyor. Lil Jeff adında bir mekanik asistanı New York'taki Mount Sinai Hastanesi'nde çalışıyor. Sorumlulukları arasında aletlerin taşınması ve doktorlara teslim edilmesi yer alıyor. Özel bir navigasyon cihazı Jeff'in doğru yönde hareket etmesini sağlar. Kelime dağarcığı yalnızca birkaç kelime öbeği içermesine rağmen konuşabiliyor: "Teşekkür ederim", "Lütfen aletleri alın." Mekanizmasında bir sorun olduğunda “Takılı kaldım, operatörü arayın!” diye bağırıyor. Orijinal robot Amerikalı bilim adamı Stuart Wilkinson tarafından icat edildi. Makine, yiyecek sayesinde enerjiyle dolduruluyor. İçinde mikrobiyolojik bakteri ortamı bulunan, motorla çalıştırılan üç kaptan oluşur. Yiyecekleri işlerken bakteriler, elektriğe dönüştürülen termal enerjiyi açığa çıkarır. Besinlerde ne kadar çok protein ve karbonhidrat varsa o kadar çok enerji açığa çıkar. Wilkinson deneyler sırasında robotu şekerle "besledi", ancak ona göre et daha verimli çalışmaya katkıda bulunacak. Bu arada doğuştan Gastronome adı verilen robot, gösteri sırasında Yum-Nyam takma adını aldı. Gösteriyi izlemek için toplanan izleyicilerin en çok ilgisini çeken soru şu oldu: Bu sınıftaki bir araba insanlar için tehlikeli olabilir mi? Peki ya enerjisi bitince operatöre ziyafet çekmeye karar verirse? Gerçek, bilim kurgu yazarlarının en çılgın beklentilerini aşıyor: robotlar gerçekten de tıpkı insanlar gibidir. Hatta üreme! Amerika Birleşik Devletleri'nde robotları insan müdahalesi olmadan çoğaltabilen bir bilgisayar sistemi oluşturuldu. Buluşun yazarları Massachusetts Teknoloji Enstitüsü'nden Hod Lipson ve Jordan Poplak'tır. Sistemin görevi, uzayda yatay olarak hareket edebilen bir mekanizmanın en basit modelini yeniden üretmektir. İlk aşamada bilgisayar, bitki ve hayvan dünyasının evrim süreçlerini simüle eden binlerce sanal proje geliştirir, ardından en iyi seçeneği ve gerekli bileşenleri seçer. Bilgi, mekanizmayı doğrudan birleştiren otomatik kuruluma iletilir. Yakın zamana kadar ev robotlarının kullanımı yalnızca bilim kurgu romanlarının sayfalarında okunabiliyordu. Ancak zaman geçiyor, teknoloji gelişiyor ve dün hayal gibi görünen her şey bugün gerçeğe dönüşüyor. Bazı ev robotları çeşitli işlevleri yerine getirebilirken bazıları belirli bir iş için tasarlanmıştır. Çok işlevli ev robotu R100, Japon NEC şirketinin merkezi araştırma laboratuvarında geliştirildi. İnternet üzerinden görsel görüntüleri, sesleri ve iletişim yeteneklerini tanımaya yönelik araçlarla donatılmıştı. Böyle bir robot, bireysel yüzleri tanıyabiliyor, sesli komutları algılayabiliyor ve masa, sandalye gibi engellerden kaçınarak evin içinde hareket edebiliyor. Şirket temsilcilerine göre, bu modeldeki bir robot, çeşitli aile üyelerini tanıyabiliyor ve hatta nasıl yardımcı olabileceğini bile sorabiliyor. Dahili İnternet erişimiyle R100, e-posta aldığınızda sizi bilgilendirir. Alexey Fedorov, Computer-Press dergisinde robotun yeteneklerini analiz ediyor: "Beyni" 100 MHz saat frekansına sahip Intel 486DX4 işlemci tarafından temsil edilen R75'ün ana yeteneklerine bakalım. Robotun görüşü, engellerden kaçınmasına, mesafeleri hesaplamasına olanak tanıyan iki video kameraya dayanıyor. nesnelere ve insanları tanımak.Bir dairenin düzenini ve içindeki sabit veya hareketli durumdaki nesneleri tanımak için R100, kameralar tarafından gerçek zamanlı olarak alınan sinyallerin stereoskopik video işlemesini kullanır.Aynı video kameralar onun tanımasına ve tanımasına olanak tanır. yüzleri hatırlayın.Programlamayı kullanarak robota tanıdığı kişilerin adlarını söyleyebilirsiniz, bu durumda üyelerin ailelerini selamlayacaktır.Ayrıca yerleşik video kameralar, robotun kendisiyle konuşan kişinin peşinden hareket etmesine olanak tanır. Kameralar tarafından alınan sinyallerin stereoskopik video işlemesi, R100'ün odalar arasında saniyede 60 santimetre hızla hareket etmesine olanak tanıyarak yoluna çıkan çeşitli engellerle çarpışmayı önler. R100, bir sesin veya sesin yönünü belirlemenize olanak tanıyan üç yönlü mikrofonla duyar. Örneğin bir robotu çağırdığınızda, arayan kişiye doğru dönecektir. Mikrofonlar aynı zamanda robotun hafızasında saklanan kelime miktarındaki konuşmayı tanımaya da yarar. Robot, mikrofonlara ek olarak, yakındaki herhangi bir nesneyi algıladığında veya bir kişi yaklaştığında anında durmasını sağlayan altı adet ultra hassas sensörle donatılmıştır. Robot adınızı söyleyebilir, sorduğunuz soruları yanıtlayabilir, e-posta aldığınızda size bildirimde bulunabilir, hatta e-posta mesajlarını okuyabilir ve müzik eşliğinde dans edebilir." Elbette robotun duyguları yok. Ancak R100, kafasındaki sensörlere yapılan dokunuşları ve bunların türünü (vuruş, tokat vb.) tanıyabiliyor ve bunlara uygun şekilde tepki veriyor. Yerleşik sensörler robotun sıcaklığı ve ışık parlaklığını ölçmesine yardımcı olduğundan robot sıcaklık, ışık, günün saati ve pil kapasitesindeki değişikliklere yanıt verebilir. R100'de konuşma tanıma ve video analizi kişisel bir bilgisayar tarafından gerçekleştirilir. Robot ona bir radyo kanalı aracılığıyla bağlanır. Gelecek modellerde robot kendi yerleşik bilgisayarıyla donatılacak. Robotun yazılımı bir dizi genişletilebilir modülden oluşur: bir mekanik kontrolör, bir görüntü kayıt aracı, sensör kontrolü, bir hareket kütüphanesi ve bir karar verme aparatı. Tüm yazılım modülleri birbirinden bağımsızdır ve kolayca güncellenebilir. Robotun yetenekleri yeni yazılım modülleri eklenerek genişletilebilir. Kamera ve mikrofonlarla donatılan robot, video mesajlarını kaydedip bunları TV ekranında oynatabiliyor. Gerekirse R100 ayrıca TV'yi, ışıkları ve diğer ev aletlerini de açıp kapatabilir. Sahiplerin yokluğunda robot evi “kontrol ediyor”. Robot olağandışı bir şey tespit ederse bunu hemen bir video kameraya kaydediyor ve verileri belirtilen e-posta adresine gönderebiliyor. Robotun yapacak bir işi olmadığında evin içinde dolaşıyor, yolda karşılaştığı insanlara merhaba diyor ya da ıslık çalarak şarkı söylüyor. Bu tür özgürlüklerden hoşlanmıyorsanız, tüm bu işlevler kapatılabilir.Daha sonra R100, birisi onu çağırana kadar köşede sessizce oturacaktır. Pilin şarjı azaldığında R100 sahiplerini yardıma çağırıyor. Adı Cye olan bir diğer robot ise Amerikan şirketi Robotics Inc. tarafından geliştirildi. Japon muadilinin aksine, çok işlevli değildir ve bazı monoton işlemleri gerçekleştirebilir. 40x25x40 santimetre ölçülerindeki Cye, kablosuz bir elektrikli süpürgeyi kontrol etme, düzenli posta dağıtma ve bulaşıklara "yardım etme", içecek servisi vb. gibi diğer işlemleri gerçekleştirme yeteneğine sahiptir. Electrolux şirketi bir robot elektrikli süpürge geliştirdi. ABD'de Eureka markasıyla üretilmektedir. Çapı kırk santimetre olan bu kompakt robot yalnızca tek bir işlem gerçekleştiriyor ama bunu çok dikkatli yapıyor. Bu, güçlü bir işlemci, yerleşik yazılım ve sensör sistemi ile kolaylaştırılmıştır. Robot bu şekilde çalışıyor. Robot öncelikle odanın çevresini inceliyor, yol boyunca karşılaşılabilecek tüm nesneleri “hatırlıyor”. Bir sonraki eylemi toz toplamak. Robot odanın çevresinde dolaşıyor ve ardından rastgele bir sırayla odanın içinden geçiyor. Elektrikli süpürge çalışırken mobilyaların, elektrik kablolarının etrafından dolaşır ve ayrıca normal bir elektrikli süpürgenin ulaşamayacağı köşelere de girer. Elektrikli süpürgenin yuvarlak şekli, köşelerde, kanepelerin altında ve ulaşılması zor diğer yerlerde asla kaybolmamasını sağlar. Ayrıca yumuşak kenarları mobilyayı bozmaz.
Robot elektrikli süpürge, şarj edilmeden bir saat boyunca çalışabilir. Bundan sonra, yaklaşık iki saat boyunca şarj olacağı özel bir standa yerleştirilmesi gerekir. Bugün bu model tamamen özerktir. Ancak Electrolux burada durmayacak. Şirket halihazırda, radyo kanalı aracılığıyla bir bilgisayar aracılığıyla kontrol edilen robot elektrikli süpürgenin daha gelişmiş bir versiyonunu oluşturma olasılığını düşünüyor. İsveçli Husqvarna şirketi, güneş enerjisiyle çalışan robotik bir çim biçme makinesi olan Solar Mower'ı yarattı. Enerji alan ve yerleşik pili onunla şarj eden yerleşik çok kristalli hücrelere sahiptir. Robot, belirli bir çim seviyesini koruyarak sezon boyunca çimleri izleyebilir. Elektronik çim biçme makinesinin taşınmasını önlemek için, çimin çevresi özel bir kabloyla işaretlenir ve bu kablonun varlığı robotun sensörleri tarafından algılanır. Çim, çiçek tarhları ve ağaçlar dikkate alınarak belirli bir çevre boyunca yatay hareketler kullanılarak biçilir. Robot ayrıca özel bir uzaktan kumandayla radyo aracılığıyla da kontrol edilebiliyor. Çocukların peluş oyuncaklar ve çeşitli Barbie çeşitleriyle yetindiği dönemler yakında unutulacak gibi görünüyor. Konuşan etkileşimli oyuncak bebeklerin yakında popülerliğini kaybetmesi muhtemeldir. Yeni zaman, yeni oyuncaklar. Onların yerini “dijital yaratıklar”, bilinmeyen elektronik hayvanlar alıyor. Bir zamanlar her zaman itaatkâr olan oyuncakların entelektüel düzeyini yükseltme süreci uzun zaman önce başladı. Ancak entelektüel oyuncak dünyası, elektromekanik köpek "Aibo"nun ortaya çıkmasıyla gerçekten ikiye bölündü. AIBO, Yapay Zeka Robotunun kısaltmasıdır ve aynı zamanda Japonca "yoldaş, dostum" anlamına gelen kelimeye de benzer. Bu teknoloji mucizesinin kim olduğunu belirlemek zor - Batı basını Japon buluşunu açıkça bir köpek olarak adlandırıyor ve üretici Sony'nin temsilcileri bunun "bir köpekten çok bir aslan" olduğuna ikna etmeye çalıştı. AIBO ERS-110 elektronik köpeklerin ilk sınırlı baskısı (5000 adet) 1999 yılı sonunda sadece 18 dakikada tamamen tükendi. Her oyuncu köpeğin maliyetinin iki buçuk bin dolardan az olmadığı düşünülürse çok hızlı.
Computer-Press dergisinde Vladimir Bogdanov şöyle yazıyor: "AIBO genel olarak Tamagotchi ideolojisinin bir gelişmesidir, yalnızca "gerçek boyutta" diye yazıyor. "Yavru köpek, sahibinin tavrını "anlıyor" ve yavaş yavaş yetişkin bir köpeğe dönüşüyor (fiziksel olarak değil) , ancak duygusal olarak). Aibo'nun patilerinde yerleşik sensörler bulunur ve özel bir kamera ve kızılötesi sensörler, yavru köpeğin mesafesini korumasını ve duvarlara çarpmamasını sağlar. "Aibo", kafasına sevgiyle okşadığında ve ne zaman okşadığını "anlar". Şaplak atılıyor Konumu elektronik Köpek kuyruğunu sallayarak ve yeşil LED gözleri parlayarak gösteriş yapıyor ve doğru anda kendini komik bir şekilde kaşıyarak "elektronik pireleri" yakalayabiliyor. Her köpek yavrusu gibi AIBO'nun da öncelikle "büyümesi" ve çok şey öğrenmesi gerekecek. İlk 4 saat boyunca sadece yürümeyi ve oturmayı öğrenmesi gerekiyor, ama neyse ki köpek yavrusu hızla büyüyor (ki bu beyaz köpeklerin yapamayacağı bir şey). İkinci günde, elektronik köpek yavrusu zaten kendinden emin bir şekilde yürüyor ve top oynamayı öğreniyor. Aktif bir yaşam tarzı sürdürürseniz, XNUMX ay içinde köpek yavrusu tamamen olgun bir köpeğe dönüşür. Genel olarak, köpek sahiplerinin incelemelerine göre Sony mühendisleri gerçekten harika sonuçlar elde ettiler - yavru köpeğin evrimi yanılsamasını yarattılar, AIBO'nun "karakterini" ve onu belirli bir sahibine göre ayarlama algoritmalarını başarıyla taklit ettiler. AIBO havuç ve çubuk yöntemi kullanılarak "eğitilir". Bir şey için övülürse, o zaman bu eylemleri tekrarlama eğilimindedir ve bunun tersi de geçerlidir. Sony'nin geliştiricileri, sık sık yapılan suçlamalar nedeniyle köpek yavrusunun kırılabileceğini veya depresyona girebileceğini bile iddia ediyor. Eski sinir ağı geliştiricilerinden oluşan bir ekibin AIBO üzerinde çalışması boşuna değil. Lityum iyon pillerin şarjı yavru köpek için 1,5 saat dayanır. Sahibi, sesli uzaktan kumandayı kullanarak AIBO'ya bir komut verebilir: Örneğin AIBO, dans etmeye veya pembe bir topla oynamaya başlar. Geliştiriciler, elektronik köpeğin "sincap" yavrularına özgü takla atma hareketlerini (tırmalama, yerde yuvarlanma ve diğerleri) güvenilir bir şekilde gerçekleştirmesini sağlamaya çalıştı. Elektronik köpek yavrusu, eklem görevi gören 18 motora ve önceden ayarlanmış altı duyguya (mutlu, üzgün, kızgın, şaşırmış, korku ve düşmanlık) sahiptir. AIBO'nun gözlerindeki kızılötesi sensörlere ek olarak pati pedlerinde sensörler ve kulaklarında da mikrofonlar bulunuyor. Yavru köpeğin dengesi yerleşik bir jiroskopla kontrol ediliyor ve özel bir sıcaklık sensörü, AIBO'nun sıcak havalarda aşırı ısınmasını önleyecek." Aibo'nun önceki modifikasyonlara sahip robotlarla buluşması özellikle dokunaklıdır - "köpek" kuyruğunu sallamaya başlar ve gerçekten sevinir. Aibo'nun içgüdüleri ve koşullu refleksleri 64 bitlik bir mikroişlemci tarafından kontrol ediliyor. Dış dünya ve programlarla ilgili bilgiler elbette 8 MB'lık bir flash bellek diskinde saklanır. Köpek yavrusu merdiven çıkmayı, koşmayı ve çok daha fazlasını bilmiyor. Ancak asıl dezavantaj, oyuncağın samimi bir bağlılık gösterememesi, sahibini anlayamaması ve onun ruh halini hissedememesidir. Bununla birlikte, ek Aibo yazılımı, yavru köpeğinize yeni numaralar "öğretmenize" ve diğer elektronik köpek yetiştiriciliği hayranlarıyla "karakterler" alışverişinde bulunmanıza olanak tanır. IDT MIPS RISC işlemciye ve programları depolamak için 8 megabaytlık bir flash bellek plakasına ek olarak, köpek yavrusu 16 MB dahili bellek, mesafe, basınç, hızlanma ve sıcaklık sensörleri, yerleşik bir mikrofon, hoparlörler ve bir hoparlör ile donatılmıştır. CCD video kamera. Köpeğin ağırlığı yaklaşık 1,3 kilogramdır. Mevcut renkler gümüş ve siyah metaliktir. Aibo ERS-210 yakın zamanda ortaya çıktı - bu “birinci nesil” ERS-110 ve ERS-111'in bir modifikasyonudur. Ancak yeni Aibo'nun selefine göre neredeyse iki kat daha pahalı olması bile onu uygun fiyatlı bir ürün yapmıyor. Ancak Japonya'da yeni bir histeri başlıyor. Aibo markalı ürünler ortaya çıkıyor - giysiler, cep telefonları ve bilgisayarlar için aksesuarların yanı sıra aylık bir dergi ve İnternet'teki web sitesi. Hatta evcil hayvanlarının "otur" komutu verildiğinde neden mutlu bir şekilde yerde zıplamaya başladığıyla ilgilenen elektronik köpek sahipleri için özel ücretli bir hizmet bile oluşturuldu. Ve 2000 yılının sonunda Japonya'nın ana şehirlerinde Aibo'ya adanmış sergiler düzenlendi. Aibo'ya ek olarak bir dizi başka elektronik evcil hayvan da yaratıldı. Örneğin, Tata elektronik kedi yavrusu, Japon şirketi Matsushita Electric tarafından sadece bir oyuncak olarak değil, aynı zamanda yaşlılar için bir tedavi aracı olarak da tasarlandı. Uzmanlara göre, bu alandaki en umut verici projelerden biri, yapay zekaya sahip, kendi kendine öğrenen (gelişen) bir robot olan Robokoneko'nun (Japonca - "robot kedi yavrusu") tasarımı ve modellenmesidir. Robot yavru kedinin sadece mükemmel mekaniğe değil, aynı zamanda 16000 sinir ağı modülünden oluşan yapay bir beyne de sahip olması gerekecek. Kitten, CAM-Rain adı verilen ve bir milyar yapay nöron kapasiteli yapay bir beyin yaratılması çerçevesinde yürütülen geçici bir projedir. Karşılaştırıldığında, insan beyninde 14 milyar sinir hücresi vardır ve bunların yaklaşık yüzde dördü kullanılır. 16000 yapay yavru kedi nöromodülü, yazılımla yapılandırılabilir FPGA çipleri temelinde oluşturulmuştur. “Kedi beyni”nin evrimsel hızı saniyede 100 milyar güncellemedir. Vladimir Bogdanov'a göre: “Eğlence amaçlı ev robotları ve ara sıra geniş bir izleyici kitlesine gösterilen ev yardımcı robotlarının prototipleri, bence askeri laboratuvarlarda oluşturulan çözümlerin acıklı yankılarıdır. Uçan mini robotlar sinek büyüklüğü, kontrollü sualtı robotik balıklar, elektronik uçan keşif kuşları - bunların hepsi fanteziden uzak.Ülkenin güçlü bilimsel kaynaklarının yoğunlaştığı, insan olasılığını inkar etmeyen askeri robotlar yaratma alanında. Bu anlamda "The X-Files" ya da LEXX gibi dizilerdeki mini robot örnekleri oldukça kışkırtıcı olmaya devam ediyor. Ancak önümüzdeki beş yıl içinde birçok "çift kullanımlı" fikrin dönüştürülmesi, yeni ev robotlarının kitlesel modellerinin ortaya çıkmasına yol açacaktır. Ama önce, "krem" en ucuz markalı çözümler (30-100 $) ve aynı AIBO köpekleri veya Tata kedileri tarzındaki taklitler tarafından alınacaktır (Tamagotchi taklitlerinin ne kadar hızlı yayıldığını unutmayın). NEC R100 gibi seri üretim asistan robotların dönemi 10 yıl sonra gelecek, o zamana kadar fiyatları makul seviyelere ulaşacak ve ses arayüzünün kalitesi oldukça kabul edilebilir hale gelecektir. Bunlar benim en çok sevdiğim ev robotları. Bu "minibüsler" yalnızca e-posta göndermeyi veya ilk aramada TV'yi açmak için tam hızda koşmayı bilse bile, bu zaten çok fazla. Ve böylece, Harrison Ford'un "Blade Runner" filminde peşinde olduğu, kesinlikle kuyruksuz ilk "eğlence modelleri" 30 yıl içinde ortaya çıkacak. Yazar: Musskiy S.A.
▪ Fotoğraf
Dokunma emülasyonu için suni deri
15.04.2024 Petgugu Global kedi kumu
15.04.2024 Bakımlı erkeklerin çekiciliği
14.04.2024
▪ Jet motoru yangınları söndürür ▪ Tsunamiyi tespit etmenin yeni yolu ▪ Fantastiklerin fedakar olduğu ortaya çıktı
▪ Sitenin Amatör telsiz hesaplamaları bölümü. Makale seçimi ▪ makale Rütbe Tablosu. Popüler ifade ▪ makale Vikingler Amerika'yı ziyaret etti mi? ayrıntılı cevap ▪ Makale Uzun motor ömrü. Kişisel ulaşım ▪ makale Kuvars osilatör. Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi ▪ Makale Bir mendille bağlanmış ip. Odak Sırrı
Ana sayfa | Kütüphane | Makaleler | Site haritası | Site incelemeleri
www.diagram.com.ua |
İlginç makaleler öneriyoruz bölüm 
Diğer makalelere bakın bölüm 
En son bilim ve teknoloji haberleri, yeni elektronikler:
Bu sayfanın tüm dilleri