Robotlara meraklı olmaları öğretildi. Ücretsiz Teknik Kütüphane Haberleri

BİLİM VE TEKNOLOJİ HABERLERİ, ELEKTRONİKTE YENİLİK
Ücretsiz teknik kütüphane / haber akışı

Robotlara meraklı olmaları öğretildi

08.06.2017

Robotlara yönelik bilgisayar programlarının geliştiricileri birkaç yıldır bir "merak algoritması" yaratmaya çalıştı ancak insan merakını kopyalamak oldukça zor oldu. Onlara göre çoğu yöntem, robotun bilgisindeki “boşlukları” değerlendiremiyor ve neyle ilgileneceğini anlayamıyor.

Ancak İngiltere'deki Google DeepMind'dan Todd Hester ve ABD'deki Texas Üniversitesi'nden Peter Stone, bir bilgisayar programının çevresini kendi başına keşfederek "meraklı" olmasına olanak tanıyan bir algoritma oluşturmayı başardı. Yeni yaklaşım, robotların şimdi olduğundan daha hızlı öğrenmesine olanak tanıyacak. Araştırmacılar algoritmayı TEXPLORE-VENIR olarak adlandırdı - bu "pekiştirmeli öğrenme" tekniğine dayanıyor.

Bu teknik şu prensibe göre çalışır: Program bir sorunu çözmeye yaklaştığında (örneğin bir labirenti çözmeye) bir miktar ödül alır. Ödülü aldıktan sonra gelecekte tekrar bir hedefe ulaşmaya çalışacağı varsayılıyor. Araştırmacılar, "pekiştirmeli öğrenme" tekniğini biraz değiştirerek programın, hedefe ulaşmaya yardımcı olmasa bile yalnızca yeni şeyler öğrendiğinde ödüllendirilmesini sağladı. Örneğin, TEXPLORE-VENIR dünya görüşünü incelerken, haritada uzak yerleri ararken veya mutfak tariflerinde uzmanlaşırken bonuslar kazanır.

Hester ve Stone algoritmalarını iki senaryoda test ettiler. Bunlardan ilki, kilitli kapılarla birbirine bağlanan 4 odadan oluşan sanal bir labirentti. Yalnızca bir bilgisayar programı olan botun bölgeyi keşfetmesi, anahtarı bulması, alması ve kapıyı açması gerekiyordu. Açtığı her kapı için 10 puan kazandı. En yüksek puanı elde etmesi için kendisine 3000 "adım" verildi.

Bot, TEXPLORE-VENIR algoritmasını kullanarak (1000 "adım" harcayarak) alanı keşfettiğinde 55 puan kazandı. Üstelik başka algoritmalar kullansaydı 0'dan 35'e kadar puan aldı. Programın aynı anda bölgeyi keşfetmesi ve kapıların kilidini açması gerektiğinde, TEXPLORE-VENIR ile 70 puan kazandı, ancak diğer durumlarda 5'ten az puan kazandı.

İkinci deneyde araştırmacılar insansı robot Nao'yu bağladılar. TEXPLORE-VENIR algoritmasını kullanarak üç görevi tamamlaması gerekiyordu: bir müzik ziline vurmak, pembe bir kurdeleyi bulup gözlerine getirmek ve bacağındaki bir düğmeye basmak. Nao, her görev için 200 "adım" aldı ve ona "eğitim" (öğrenme konuları) için 400 "adım" daha verildi. 13 denemenin sonucuna göre düğmeye 7 kez bastı, 1 denemeden 5'inde plakaya vurdu ve sonunda pembe kurdeleyi daha hızlı bulmaya başladı.

TEXPLORE-VENIR algoritması iyi sonuçlar verdi ancak üçüncü taraf araştırmacılara göre aşırı merak, robotun verimliliğini azaltabilir. Robotun öğrenme karşılığında ödül almaya yönelik iç motivasyonu, görevi çözme konusundaki dış motivasyonunu aşabilir. Bu nedenle iki motivasyon türü arasında bir denge bulmak önemlidir.

<< Geri: suyun tadı 08.06.2017

>> İleri: Bombardıman uçakları için savaş lazerleri 07.06.2017

En son bilim ve teknoloji haberleri, yeni elektronikler:

Optik Sinyalleri Kontrol Etmenin ve Yönetmenin Yeni Bir Yolu 05.05.2024

Modern bilim ve teknoloji dünyası hızla gelişiyor ve her gün bize çeşitli alanlarda yeni ufuklar açan yeni yöntem ve teknolojiler ortaya çıkıyor. Bu tür yeniliklerden biri, Alman bilim adamlarının, fotonik alanında önemli ilerlemelere yol açabilecek optik sinyalleri kontrol etmenin yeni bir yolunu geliştirmesidir. Son araştırmalar, Alman bilim adamlarının erimiş silika dalga kılavuzunun içinde ayarlanabilir bir dalga plakası oluşturmasına olanak sağladı. Sıvı kristal katmanın kullanımına dayanan bu yöntem, bir dalga kılavuzundan geçen ışığın polarizasyonunu etkili bir şekilde değiştirmeye olanak tanır. Bu teknolojik atılım, büyük hacimli verileri işleyebilen kompakt ve verimli fotonik cihazların geliştirilmesi için yeni umutlar açıyor. Yeni yöntemle sağlanan elektro-optik polarizasyon kontrolü, yeni bir entegre fotonik cihaz sınıfının temelini oluşturabilir. Bu, büyük fırsatların önünü açıyor ... >>

Primium Seneca klavye 05.05.2024

Klavyeler günlük bilgisayar işlerimizin ayrılmaz bir parçasıdır. Ancak kullanıcıların karşılaştığı temel sorunlardan biri, özellikle premium modellerde gürültüdür. Ancak Norbauer & Co'nun yeni Seneca klavyesiyle bu durum değişebilir. Seneca sadece bir klavye değil, ideal cihazı yaratmak için beş yıllık geliştirme çalışmasının sonucudur. Bu klavyenin akustik özelliklerinden mekanik özelliklerine kadar her yönü dikkatle düşünülmüş ve dengelenmiştir. Seneca'nın en önemli özelliklerinden biri, birçok klavyede yaygın olan gürültü sorununu çözen sessiz dengeleyicileridir. Ayrıca klavye çeşitli tuş genişliklerini destekleyerek her kullanıcı için kolaylık sağlar. Seneca henüz satışa sunulmasa da yaz sonunda piyasaya sürülmesi planlanıyor. Norbauer & Co'nun Seneca'sı klavye tasarımında yeni standartları temsil ediyor. O ... >>

Dünyanın en yüksek astronomi gözlemevi açıldı 04.05.2024

Uzayı ve onun gizemlerini keşfetmek, dünyanın her yerindeki gökbilimcilerin dikkatini çeken bir görevdir. Şehrin ışık kirliliğinden uzak, yüksek dağların temiz havasında yıldızlar ve gezegenler sırlarını daha net bir şekilde açığa çıkarıyor. Dünyanın en yüksek astronomi gözlemevi olan Tokyo Üniversitesi Atacama Gözlemevi'nin açılışıyla astronomi tarihinde yeni bir sayfa açılıyor. Deniz seviyesinden 5640 metre yükseklikte bulunan Atacama Gözlemevi, uzay araştırmalarında gökbilimcilere yeni fırsatlar sunuyor. Bu site, yer tabanlı bir teleskop için en yüksek konum haline geldi ve araştırmacılara Evrendeki kızılötesi dalgaları incelemek için benzersiz bir araç sağladı. Yüksek rakımlı konum daha açık gökyüzü ve atmosferden daha az müdahale sağlasa da, yüksek bir dağa gözlemevi inşa etmek çok büyük zorluklar ve zorluklar doğurur. Ancak zorluklara rağmen yeni gözlemevi gökbilimcilere geniş araştırma olanakları sunuyor. ... >>

Hava akımlarını kullanarak nesneleri kontrol etme 04.05.2024

Robotiğin gelişimi, çeşitli nesnelerin otomasyonu ve kontrolü alanında bize yeni ufuklar açmaya devam ediyor. Son zamanlarda Finlandiyalı bilim adamları, insansı robotları hava akımlarını kullanarak kontrol etmeye yönelik yenilikçi bir yaklaşım sundular. Bu yöntem, nesnelerin manipüle edilme biçiminde devrim yaratmayı ve robotik alanında yeni ufuklar açmayı vaat ediyor. Nesneleri hava akımlarını kullanarak kontrol etme fikri yeni değil, ancak yakın zamana kadar bu tür kavramların uygulanması zordu. Finli araştırmacılar, robotların "hava parmakları" gibi özel hava jetleri kullanarak nesneleri manipüle etmesine olanak tanıyan yenilikçi bir yöntem geliştirdiler. Uzmanlardan oluşan bir ekip tarafından geliştirilen hava akışı kontrol algoritması, hava akışındaki nesnelerin hareketinin kapsamlı bir çalışmasına dayanmaktadır. Özel motorlar kullanılarak gerçekleştirilen hava jeti kontrol sistemi, fiziksel müdahaleye gerek kalmadan nesneleri yönlendirmenize olanak sağlar. ... >>

Safkan köpekler safkan köpeklerden daha sık hastalanmaz 03.05.2024

Evcil hayvanlarımızın sağlığına özen göstermek, her köpek sahibinin hayatının önemli bir yönüdür. Ancak safkan köpeklerin, karma köpeklere göre hastalıklara daha duyarlı olduğu yönünde yaygın bir kanı vardır. Texas Veterinerlik ve Biyomedikal Bilimler Okulu'ndaki araştırmacılar tarafından yürütülen yeni araştırma, bu soruya yeni bir bakış açısı getiriyor. Dog Aging Project (DAP) tarafından 27'den fazla refakatçi köpek üzerinde yürütülen bir araştırma, safkan ve melez köpeklerin çeşitli hastalıklara yakalanma olasılığının genellikle eşit olduğunu ortaya çıkardı. Bazı ırklar belirli hastalıklara karşı daha duyarlı olsa da genel teşhis oranı her iki grup arasında hemen hemen aynıdır. Köpek Yaşlandırma Projesi'nin baş veterineri Dr. Keith Creevy, bazı köpek türlerinde daha yaygın olan, iyi bilinen bazı hastalıkların bulunduğunu ve bunun da safkan köpeklerin hastalıklara karşı daha duyarlı olduğu fikrini desteklediğini belirtiyor. ... >>

Arşivden rastgele haberler

Yağmurdan sonra ormanın taze kokusunun sebebini çözdü 25.01.2015

Kokulu bir maddenin molekülleri burnumuzdaki alıcılara ulaştığında koku almaya başlarız. Maddenin kendisi sıvı veya katı ise, koku almanın en hızlı yolu, istenen maddeyi içeren küçük sıvı damlalarını havaya püskürtmektir. Oda spreyleri bu prensibe göre çalışır - basınçlı bir teneke kutudan gelen gaz havaya bir aerosol püskürtür ve oda anında istenen aroma ile doldurulur. Ancak, ormanda kimse bir kutu oda spreyi ile koşuşturmaz. Bir aerosol elde etmek için başka, doğal bir yöntem olduğu ortaya çıktı.

Orman kokusunun kaynağı yerdeyse ve ıslak bir ormanı kuru olandan ayıran tek şey düşen su damlalarıysa, bulmacanın anahtarı büyük olasılıkla onlardadır. Yüksek hızlı video kameralarla donanmış bir MIT araştırmacısı ekibi, bir yağmur damlası gözenekli bir yüzeye çarptığında ne olduğunu görmek için yola çıktı. Çarpma anında, düşen damla ile yüzey arasındaki sınırda mikroskobik hava kabarcıklarının oluştuğu ortaya çıktı. Bu kabarcıklar, bir bardak şampanyada olduğu gibi yükselmeye başlar ve yüzeye çıktıktan sonra havaya mikro damlacıklar atar. Düşen bir yağmur damlası üzerinde, suyun toprak yüzeyinden taşıdığı maddeleri içeren bir aerosol bulutu oluşur. Ve hafif bir esinti şimdiden geosmin kokusunu ormana yayacak.

Doğal olarak, araştırmacılar kendilerini düşen damlalarla aerosol oluşumu gerçeğini keşfetmekle sınırlamadılar, ancak bu mekanizma hakkında ayrıntılı bir çalışma yaptılar. Çeşitli koşullarda yaklaşık 600 deney yaptıktan sonra, en fazla aerosolün ılımlı yağış ve ortalama toprak nemi ile oluştuğunu buldular. Şiddetli bir sağanak sırasında, damlacıkların içindeki kabarcıkların oluşması için zaman yoktur ve kumlu ve killi topraklar en iyi aerosol oluşumuna katkıda bulunur.

Aerosoller, yerden gelen orman kokularına ek olarak, uzun mesafelere yayılabilen bakteri veya sporları havaya kaldırabilir. Ve ormanda çok tehlikeli ve zehirli bir şeyi soluma olasılığı çok küçükse, o zaman büyük şehirlerde biraz yaz yağmurundan sonra yürüyüş göründüğü kadar yararlı olmayabilir.

tam görmek Bilim ve teknoloji haberlerinin arşivi, yeni elektronik

Bu sayfanın tüm dilleri

Ana sayfa | Kütüphane | Makaleler | Site haritası | Site incelemeleri