|
Arabic
Bengali
Chinese
English
French
German
Hebrew
Hindi
Italian
Japanese
Korean
Malay
Polish
Portuguese
Spanish
Turkish
Ukrainian
Vietnamese|
RADYO ELEKTRONİK VE ELEKTRİK MÜHENDİSLİĞİ ANSİKLOPEDİSİ Oransal telekontrol sistemi. Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi
Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi / Radyo kontrol ekipmanı Dergimiz defalarca ayrı telekontrol ekipmanlarından bahsetti. Operasyonda güvenilirdir, kodlayıcı ve kod çözücünün üretimi ve kurulumu kolaydır, ancak ayrık sistemin önemli bir dezavantajı vardır - karmaşık kontrol algoritmalarının uygulanmasına izin vermez. Orantılı sistem adı verilen sistemle daha fazla esneklik sağlanabilir. Bu yazıda okuyuculara seçeneklerden birini tanıtıyoruz. Her zamanki gibi yalnızca kodlayıcı ve kod çözücü açıklanmaktadır. Kodlayıcı, şu anda en yaygın olan zaman çoğullamalı darbe genişliği kodlama yöntemine sahiptir. Bilgi darbelerinin ortalama süresi (ti=2 ms) ve aralarındaki duraklamalar (tn=0,3 ms) bundan pek farklı değildir. Endüstriyel ekipmanlarda kabul edilen. Bununla birlikte, elektrik motorlarının daha düzgün kontrolü için, kontrol düğmelerinin en uç konumunda bilgi darbesinin (dt) süresindeki artış ±1 ms'ye eşittir - bu genel olarak kabul edilenden daha fazladır. Elektrik motorlarının kontrolünü kolaylaştırmak için bilgi paketlerinin tekrarlama periyodu T sabit ve 16 ms'ye eşit olarak seçilmiştir. Her bilgi paketinin sonunda, alıcı dağıtıcıyı senkronize etmek için gerekli olan bir duraklama oluşur. Kontrol düğmelerini hareket ettirirken senkronizasyon duraklatma süresi (tsp) 3 ila 11 ms arasında değişir. Kodlayıcının şematik diyagramı Şekil 1'de gösterilmektedir. ve bazı noktalarındaki sinyaller Şekil 2'de gösterilmektedir. Şekil 2'nin alt diyagramı, dört kanallı ekipmanda bir komut iletimi döngüsü için bilgi paketinin tipini göstermektedir.
Kodlayıcının ana bileşeni dikdörtgen darbe üretecidir. Transistör VT3'te bir kaynak takipçisinden ve DD4.3, DD4.4 elemanlarında bir Schmitt tetikleyicisinden oluşur. Jeneratör ayrıca R11 -R14 dirençlerini ve bir DD2 kod çözücüyü içerir.
Güç açıldığında DD4.4 elemanının çıkışı düşük seviyeli bir sinyale ayarlanır. Kondansatör C2, açık transistör VT2 aracılığıyla şarj edilecek ve kondansatör C4, DD4.3 elemanının R9 direnci üzerinden akan giriş akımıyla şarj edilecektir. C2 kapasitörünün şarj süresi sabiti C4'ünkinden daha az olduğundan, Schmitt tetikleyicisi tek duruma geçtiğinde, C2 kapasitörü yaklaşık 5 V'luk bir voltaja şarj edilecektir. C4 kapasitörünün şarj süresi, arasındaki duraklamayı belirler. bilgi darbeleri. DD4.4 elemanı tek duruma geçtikten sonra, transistör VT2 kapanır ve C2 kapasitörü, DD2 kod çözücü tarafından seçilen uzaktan kumanda dirençlerinden birini değiştirerek deşarj olmaya başlar. Kapasitör C2'den kaynak takipçisi VT3 ve diyot VD1 aracılığıyla Schmitt tetikleyicisine voltaj verilir. Bu voltaj, düzeltici direnci R7'nin konumu tarafından belirlenen anahtarlama eşiğine düştüğünde, tetik sıfır durumuna geçer - bir bilgi darbesi oluşur. DD2 kod çözücünün durumu, DD1.1 ve DD1.2 tetikleyicilerindeki sayaçtan gelen sinyallerle belirlenir. Sayaç, her bilgi darbesinin azaldığı anda devreye girer ve R11-R14 dirençlerini dönüşümlü olarak jeneratöre bağlar. Tetikleyicilerin ters çıkışları DD1.1 olduğunda. DD1.2'de 1 sinyali olacak, ardından DD3 elemanının çıkışında Schmitt tetikleyicisinin çalışmasını engelleyen düşük seviyeli bir sinyal görünecektir. Bu zaman aralığında bir senkron oluşur. Jeneratör yine transistör VT1 ve DD4.1 ve DD4.2 elemanları üzerine monte edilmiş bir saat jeneratöründen gelen bir darbe ile çalıştırılacaktır. Kodlayıcı, VT4, VT5 transistörleri ve bir zener diyot VD2 üzerinde yapılan bir voltaj dengeleyiciden güç alır. Bu stabilizatörün kullanılması, tüm cihazın stabilitesinin arttırılmasını mümkün kılmıştır. Voltaj 7'den 15 V'a değiştiğinde kodlayıcı çalışır. Cihazın tükettiği akım 10...11 mA'dır. Diyagramda belirtilen bipolar transistörler yerine, uygun yapıdaki düşük güçlü silikonları kullanabilirsiniz. KP303G transistörü KP303D, KP303E ile değiştirilebilir. KP303A yerine, bu serideki herhangi bir transistörü, kesme voltajı 1,5 V'tan fazla olmayan bir şekilde kullanabilirsiniz. Diyot VD1 - herhangi bir germanyum. K134LA2 mikro devresi, K106 veya K136 serisinden bir mikro devre ile değiştirilebilir. Kalan mikro devrelerin değiştirilmesi istenmez çünkü bu, kodlayıcının yeniden hesaplanması ihtiyacına yol açacaktır. Kodlayıcının stabilitesi bunlara bağlı olduğundan C1 ve C2 kapasitörleri kağıt, metal kağıt veya film olmalıdır: C3 - K50-3. Termistör MMT-1 (RK1), KMT-12, MMT-9 ile değiştirilebilir. Dirençler R11-R14 - SP-1. Dirençleri 68 ila 150 kOhm arasında olabilir, ancak tüm kontrol düğmelerinin tam dönüş açıları eşit seçilirse tüm dirençlerin değerleri aynı olmalıdır. DD3 yongasının şemada gösterilmeyen girişleri (pin 3, 5, 8, 9, Şekil 1) bağlı girişlerden herhangi birine bağlanmalıdır. Kodlayıcıyı kurmadan önce uzaktan kumanda dirençlerinin başlangıç direncini (Rinit) ayarlamak gerekir. Bu direnç aşağıdaki formülle belirlenir:
burada R, uzaktan kumanda direncinin nominal direncidir, a, motorun tam dönüş açısıdır, da, kontrol düğmesini nötrden aşırı konumlardan birine hareket ettirirken motorun dönme açısıdır. 1°'ye eşit da'da 255 kOhm dirençli SP-100 direnci (a=45°) için başlangıç direnci 35 kOhm olmalıdır. Direnç R3, saat darbelerinin tekrarlama süresi 16 ms'ye eşit olacak şekilde seçilir. Bu durumda negatif saat darbesinin süresi 4±0.5 ms'den farklıysa. Belirtilen sınırlar dahilinde ayarlamak için direnç R2'yi seçmek gerekir. Bundan sonra kodlayıcının çıkışına bir osiloskop bağlanır ve ayar direnci R7'nin döndürülmesiyle bilgi paketlerinin oluşturulması gerçekleşir. Direnç R7, kontrol düğmeleri nötr konumdayken her bilgi darbesinin süresinin 2 ms olduğu bir konuma monte edilir. Radyo kontrol ekipmanı geniş bir sıcaklık aralığında kararlı bir şekilde çalışmalıdır, bu nedenle R8 direncinin doğru seçimi, kodlayıcının kurulumunda önemli bir son aşamadır. İlk olarak kodlayıcıya Rl 1-R14 dirençleri yerine Rinit'e eşit sabit dirençler bağlanır. Daha sonra kodlayıcı kart, standart termometre ile birlikte, güç ve çıkış iletkenleri serbest kalacak şekilde birkaç kat kumaşa (ısı yalıtımı için) sarılır ve bir saat boyunca buzdolabının dondurucu bölmesine yerleştirilir. Bundan sonra kart çıkarılır ve açılmadan bir güç kaynağına ve bir osiloskopa bağlanır. Termometre 5...10°C gösterdiğinde, herhangi bir bilgi darbesinin süresini ölçün. Daha sonra tahta açılmadan yavaşça ısıtılır (örneğin bir ısıtma yastığına sarılır). 45...50 "C sıcaklıkta aynı darbenin süresi tekrar ölçülür. Soğuk ve ısıtılmış kodlayıcı arasındaki süre farkı 0,1 ms'yi aşarsa, R8 direncinin direnci yaklaşık 100 Ohm artırılmalıdır. Her 0,1 ms'lik fark için, ısıtılan kartın darbesi daha kısa olacaksa direncin direncinin de aynı oranda azaltılması gerekir. Alıcıda, dedektör çıkışından gelen sinyal, bilgi paketini kod çözücülerine gönderilen dört ayrı kanal darbesine bölen dağıtıcının girişine beslenir. Dağıtıcının şematik diyagramı Şekil 3'de gösterilmektedir. 1.1. DD1.2 elemanı tarafından güçlendirilen ve DD1.4 elemanı tarafından TTL seviyelerine getirilen bilgi paketi, senkronizasyon duraklamalarını seçen seçiciye (DD1.VD1, C1.3) ve DD2.1 invertörü aracılığıyla sayaç girişi (DD1, 02.2) 3). ve daha sonra kod çözücü-çoğullayıcı DD4, DD0'e. Alıcı tarafından alınan bilgi darbeleri 1.4 seviyesinde olduğundan DD1 elemanının çıkışı 1. seviyede olacaktır. Duraklama süresi C1.4 kondansatörünü yüksek şarj etmeye yetmediği için darbeler arasındaki duraklamada da aynı seviye kalacaktır. seviyeyi ayarlayın ve DD2.1 .2.2 öğesinin durumunu değiştirin. DDXNUMX, DDXNUMX sayacı, her bilgi darbesinin düşüşüne göre durumunu değiştirerek, kod çözücü-çoğullayıcının her çıkışına sırayla geçmelerine olanak tanır.
Senkronizasyon duraklamasının başlamasından 1 ms sonra, C1 kondansatörü DD1.4 elemanının anahtarlama voltajına şarj edilir. Çıkışı düşük olarak ayarlanır ve DD2.1, DD2.2 flip-flopları, ilk kanalın seçimine karşılık gelen 0 durumuna geçer. Bir sonraki bilgi paketi geldiğinde DD1.4 elemanı tek duruma geçer ve darbe dağıtım işlemi tekrarlanır. Dispenser herhangi bir kurulum gerektirmez ve hemen çalışmaya başlar. Yalnızca alıcıya bağlarken R1 direncini seçmeniz gerekebilir. Alıcıdan gelen sinyallerin genliğinde en büyük değişiklikle dağıtıcının kararlı çalışmasını sağlamak için seçilir. Dağıtıcı çıkışlarından gelen negatif bilgi darbeleri dört özdeş kanal kod çözücüye gönderilir. İncirde. Şekil 4'te bunlardan birinin diyagramı gösterilmektedir ve karakteristik noktalarındaki sinyaller Şekil 5'de gösterilmektedir. XNUMX.
Tekrarlayıcı DD1.1, DD1.2 ve farklılaştırıcı devre C1R2'den geçen negatif genişlik modülasyonlu bir bilgi darbesi, negatif bir referans darbesi üreten tek atımlı bir cihazı (VT1, DD1.3, VD1) tetikler. süresi aşağıdaki formülle belirlenir:
burada Ucontrol, Kontrol Girişindeki voltajdır. kod çözücü. Negatif bilgi ve pozitif referans darbeleri eşleşen DD2.1, DD2.2 düğümlerine ulaşır. Aynı düğüm, yalnızca DD3.1, DD3.2 öğelerinde pozitif bilgi ve negatif referans darbeleri alır. Bilgi dürtüsü örnek olandan daha uzunsa. o zaman DD3.2 torkunun çıkışında ve tersi durumda - DD2.2 elemanının çıkışında bir fark pozitif darbe görünecektir (bkz. Şekil 5, DD3.2 ve DD2.2 elemanlarının çıkışındaki sinyal) . Çakışma düğümlerinin fark darbeleri iki özdeş darbe uzatma cihazına ulaşır. Birincisi bir entegratör (C3, R5, VD4, R4), bir emitör takipçisi (VT2) ve bir Schmitt tetikleyicisinden (DD2.3. DD2.4) oluşur ve ikincisi bir entegratörden (C4, R11, VD6, R10), bir yayıcı takipçisi ( VT3) ve Schmitt tetikleyicisi (DD3.3, DD3.4). C3 kapasitörleri için şarj süresi sabit olduğundan. C4 deşarj süresinden çok daha kısaysa, Schmitt tetikleyicilerinin çıkışında süresi fark darbelerinin süresiyle orantılı olan pozitif darbeler oluşacaktır. Pozitif darbelerin süresi, fark darbelerinin süresinden 16...40 kat daha uzun olacaktır. Voltaj dengeleyici (VT1, VT2, VB2, C2) dağıtıcıya ve tüm kod çözücülere güç sağlamak için tasarlanmıştır (bkz. Şekil 3). Dağıtıcı ve kod çözücülerin her biri 6 mA'den fazla olmayan bir akım tüketir. Kod çözücü transistörleri ve voltaj dengeleyici transistörü VT1 herhangi bir silikon olabilir. Dengeleyicideki KP303G transistörü bir KP303D ile değiştirilebilir. Dağıtıcıdaki KP303E ve K134LB2 mikro devreleri - K106LB2'de. Bir kod çözücüyü ayarlamak için, 1...3 ms süreli ve 16 ms tekrarlama süreli darbeler üreten bir jeneratöre ihtiyacınız olacaktır. Böyle bir jeneratör yoksa, dağıtıcıyı ona bağlayarak kodlayıcıyı kullanabilirsiniz. Kodlayıcıdan gelen sinyal, dağıtıcının DD1.2 elemanının girişine beslenir ve DD1 elemanının çıkışı 1.1 geçici olarak kapatılır. Tek seferlik kod çözücü, kontrol girişindeki voltaja göre ayarlanır. 2,2 V. Sinyal girişine negatif darbeler verilir ve R3 direnci, DD1.3 elemanının çıkışındaki negatif darbenin süresi 2 ms'ye eşit olacak şekilde seçilir. Kod çözücünün elektrik motorunu belirli bir süre açması amaçlanıyorsa, R5, R11 dirençleri yerine atlama telleri takılır. Kod çözücüye 2,3 ms süreli darbeler verilir (DD3.2 elemanının çıkışında 0,3 ms süreli bir fark darbesi görünecektir) ve R10 direnci, elemanın çıkışındaki darbelerin süresi olacak şekilde seçilir DD3.4 12...15 ms'dir. Daha sonra giriş darbelerinin süresi 1,7 ms'ye düşürülür (fark darbesi 0,3 ns) ve direnç R4, DD2.4 elemanının çıkışı 12...15 ms süreli darbeler içerecek şekilde seçilir. Kod çözücü bir elektrik motorunun hızını kontrol etmek için kullanılıyorsa. ardından Giriş kontrolüne gidin. 2,2 V'luk bir voltajın uygulanması da gereklidir ve çıkış darbelerinin süresi 2,8 ms olmalıdır. Direnç R11, C4 kapasitörü 2,5 V'luk bir voltaja şarj edilecek şekilde seçilir. Direnç R10, DD3.4 elemanının çıkışındaki darbe süresi yaklaşık 15 ms olacak şekilde seçilir. Dirençler R4, R5, R10, R11 ile aynı şekilde seçilir, ancak kod çözücü girişine 1,2 ms süreli darbeler uygulanmalıdır. Dağıtıcı her türlü alıcıyla çalışabilir. Alıcı çıkışındaki bilgi darbeleri genliği 1 V'tan fazla olan negatif olmalıdır. Alıcı çıkışı kapalı olmalı veya TTL seviyelerinde bir çıkış sinyaline sahip olmalıdır. Edebiyat
Yayın: N. Bolshakov, rf.atnn.ru
Optik Sinyalleri Kontrol Etmenin ve Yönetmenin Yeni Bir Yolu
05.05.2024 Primium Seneca klavye
05.05.2024 Dünyanın en yüksek astronomi gözlemevi açıldı
04.05.2024
▪ Teknik düşünceler tarafından kontrol edilir ▪ Yeşil elektronikler için biyolojik olarak parçalanabilen ekranlar ▪ İnternet bir doktorun yerini almayacak
▪ şantiye bölümü Elektrikçinin aleti. Makale seçimi ▪ makale Tıbbi istatistikler. Beşik ▪ makale Kimin yavruları potansiyel kardeşlerini ana rahminde yiyip bitirebilir? ayrıntılı cevap ▪ makale Traktör sürücüsü (traktör sürücüsü). İş güvenliğine ilişkin standart talimat ▪ makale Araba camı kapatıcı. Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi
Ana sayfa | Kütüphane | Makaleler | Site haritası | Site incelemeleri
www.diagram.com.ua |
Diğer makalelere bakın bölüm 
En son bilim ve teknoloji haberleri, yeni elektronikler:
Bu sayfanın tüm dilleri