|
Arabic
Bengali
Chinese
English
French
German
Hebrew
Hindi
Italian
Japanese
Korean
Malay
Polish
Portuguese
Spanish
Turkish
Ukrainian
Vietnamese|
RADYO ELEKTRONİK VE ELEKTRİK MÜHENDİSLİĞİ ANSİKLOPEDİSİ Toplayıcı motor kontrolü. Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi
Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi / Elektrik motorları Makale, özel bir hız sensörü gerektirmeyen bir DC komütatör motorunun (EM) (Şekil 1) dönüş hızını otomatik olarak korumak için bir şemayı açıklamaktadır. Özelliği, motorun dönme hızının, güç kaynağından kısa süreli, düzenli olarak tekrarlanan kesintiler sırasında ataletle (şaft üzerinde bir yük ile) dönen armatür üzerindeki voltaj tarafından belirlenmesidir.
Hız kontrolü, yukarıdaki voltajın kontrol devresi için negatif geri besleme olarak kullanılmasıyla darbe genişliği şeklinde gerçekleştirilir. Motor dönüş hızı, ayarlanmış bir maksimum ve minimuma sahip bir bölge içerisinde otomatik olarak korunur ve manuel veya yazılımlı bir hız kontrol cihazından gelen harici voltajla ayarlanır. Kontrol bölgesinin genişliği:
Neredesin+ - op-amp çıkışının pozitif doyma voltajı, V; sen- - op-amp çıkışının negatif doyma voltajı, V; R1' - direnç R1'in topraklanmış kısmının direnci, Ohm. Elektrik motorunun hız sapması ΔN biçimindeki kontrol bölgesinin genişliği şu ifadeyle temsil edilebilir:
burada: N, nominal armatür besleme voltajı U2'de birim zaman başına motor şaftının devir sayısıdır. Besleme voltajı U2 ve yük değeri değiştiğinde, motor şaft hızı otomatik olarak belirlenen kontrol bölgesi dahilinde tutulur. Yapısal olarak kontrol devresi iki blok halinde temsil edilebilir: bir regülatör ve bir anahtar amplifikatör A1 (Şekil 2). Şekil 1'de kalıcı mıknatıs uyarımlı bir elektrik motoru M1 gösterilmektedir. Elektrik motorunda uyarma sargısı kullanılıyorsa, besleme voltajının sabit olması gerekir.
Bu voltaj kararsızsa, yük değiştiğinde hız kontrolü yine de gerçekleşir, ancak uyarma sargısının her voltajı, yük değiştiğinde otomatik olarak korunan kendi motor hızına karşılık gelir. Yükteki değişiklik ve armatürü besleyen voltaj, belirlenen kontrol bölgesi içindeki rahatsız edici etkiyle ters orantılı olan EM hızına karşılık gelir. Otomasyondaki sınıflandırmaya göre bu oransal otomatik kontroldür. Değişken direnç R1 motorunun konumuna (yani R1' direncine) ve dolayısıyla motorun hızına bağlı olduğundan, kontrol bölgesinin genişliği ayarlanan dönme hızının azalmasıyla azalır ve bunun tersi de geçerlidir. Böylece herhangi bir hız ayarlanırken kontrol bölgesinin genişliğinin motorun dönüş hızına oranı sabit kalır. Bu yararlı özellik, sabit çıkış empedansına sahip harici bir kontrol voltajı kaynağından çalıştırıldığında gözlemlenmeyecektir. Seçilen op-amp'in (±U1) güç kaynağı aynı zamanda EM hız kontrol cihazına (R1) güç sağlamak için de kullanılabilir, ancak bu durumda kararlı olması gerekir. ED armatürüne ayrı bir U2 kaynağından güç verilir. U2=U1 voltajı varsa, R6 direnci takılmaz ve R5 yerine bir atlama teli lehimlenir. Maksimum değeri ayarlarken sabit bir hızı koruyabilmek için, U2 voltajı her zaman seçilen motorun nominal besleme voltajından biraz daha yüksek olmalıdır. Ancak stabilizasyon gerektirmez. Regülatörün çalışmasını ele alalım. Değişken direnç R1 kaydırıcısının yaklaşık olarak orta konuma ayarlandığını varsayıyoruz. Operasyonel amplifikatör DA1, C1-R3 ve R4-R1' zincirleri dikdörtgen bir puls üreteci oluşturur. DA1 çıkışından pozitif darbeler geldiğinde, M1 armatürü A1 anahtar amplifikatörü aracılığıyla U2 kaynağından güç alır ve döner, bu sırada VD1 diyotu ters voltajla kilitlenir, C1 kapasitör R3 direnci aracılığıyla şarj edilir . C1'deki voltaj, evirmeyen DA1 girişindeki voltajı aştığında, çıkışı negatif polariteye geçer, A1 anahtarı M1'i U2 kaynağından ayırır, ancak armatürü yük ile birlikte ataletle dönmeye devam eder (kısa süreli) Motorun kapatılması, hızını yalnızca biraz azaltır). Bu durumda EM armatüründeki voltaj C1'deki voltajdan düşükse, bu kapasitör açık diyot VD1 aracılığıyla EM armatürüne bağlanır ve aralarındaki voltaj (VD1'deki voltaj düşüşü dikkate alınarak) eşitlenir. . Jeneratör çıkışı, bu voltajdan başlayarak üretim döngüsünün pozitif fazına girer. Aynı zamanda ED ivme kazanıyor. Dirençler R1, R4, DA1 çıkışından alınan bir voltaj bölücü oluşturur ve pozitif geri besleme oluşturur, bu da anahtarlandığında op-amp çıkış voltajının üretim koşullarını ve histerezisini sağlar. ED hız kontrol bölgesi bu gerilime eşdeğerdir. Yerleşik bir kontrol bölgesinin varlığı, EM hızının bu bölge içinde maksimumdan minimuma doğru "talaşacağı" anlamına gelmez. Yük veya besleme gerilimi değerleri değişene kadar sabit tutulacaktır. Daha sonra ED hızı yeni ve istikrarlı bir seviyeye getirilecek ancak bölgeyi terk etmeyecektir. Bölge içindeki düzenleme sorunsuzdur. Kontrol devresinin çalışma frekansı, C1-R3 zincirinin zaman sabitine, U2 besleme voltajına, motor yüküne, op-amp'in ayarlanan hızına ve histerezisine, motor armatürünün atalet momentine ve ayrıca yük ve karmaşık bir fonksiyondur. Bununla birlikte, C1-R3 zaman sabitini ve R4 direncini seçerek, motor yükünde gerçek değişiklikler ve sapmalar ile motor hızının istenen anahtarlama frekansı ile kontrol bölgesinde olacağı bir mod oluşturmak kolaydır. besleme voltajında U2. Bu, seçilen EM için regülatörün genel ayarını belirler. Devre elemanları ve parametreleri kritik değildir. DA1 ayrıca 140UD12 olabilir. Tek kutuplu bir güç kaynağı U1 kullanılması durumunda, ikili bir op-amp AS339N (LM339N, K140SA1, KR110SA2) alabilirsiniz. Bir dirençle yüklenmesi gereken bir açık kollektör çıkışı vardır (devre bir op-amp kullanır). Diyagramı Şekil 2'de gösterilen anahtarın yanı sıra optoelektronik röleler ve MOS transistörleri de kullanılabilir. Regülatörün çalışması sırasında ağdaki paraziti bastırmak için, örneğin EM armatürünün bir RC devresiyle atlanması gibi ek önlemler gerekebilir. Kontrol devresinin çalışması üzerinde neredeyse hiçbir etkisi olmayacaktır. Motorun dönme hızı, bir takometre kullanmadan, armatürdeki voltajın bir işaretçi voltmetreyle ölçülmesiyle ölçülebilir (hareketli sistemin ataleti, voltaj dalgalanmalarını düzeltecektir). Yazar: V. Gusarov, Minsk
Dokunma emülasyonu için suni deri
15.04.2024 Petgugu Global kedi kumu
15.04.2024 Bakımlı erkeklerin çekiciliği
14.04.2024
▪ TO1200-247/-3 Paketinde CoolSiC 4V Silisyum Karbür MOSFET'ler ▪ Fazla kilo hafızaya ve öğrenme yeteneğine zarar verir
▪ sitenin bölümü Elektrik sayaçları. Makale seçimi ▪ makale Tırnağı olan adam. Popüler ifade ▪ makale İlk araba neydi? ayrıntılı cevap ▪ makale Koaksiyel kablodan çentik devresi. Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi
Ana sayfa | Kütüphane | Makaleler | Site haritası | Site incelemeleri
www.diagram.com.ua |
Diğer makalelere bakın bölüm 
En son bilim ve teknoloji haberleri, yeni elektronikler:
Bu sayfanın tüm dilleri