RADYO ELEKTRONİK VE ELEKTRİK MÜHENDİSLİĞİ ANSİKLOPEDİSİ Değişken frekanslı elektrikli tahrik. Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi / Elektrik motorları Değişken frekanslı bir elektrikli sürücünün en basit versiyonunun fonksiyonel diyagramı Şekil 1'de gösterilmektedir. Şekil 3'de gösterildiği gibi, 2 fazlı bir elektrik motoruna güç sağlamak için birbiriyle faz olarak kaydırılmış dikdörtgen darbeler kullanır. Şekil 1'deki devrenin ana elemanı, geniş bir saat darbe frekansı ayarına sahip bir jeneratördür. Bu darbeler, elektrik motoruna bağlı güç modülünün çalışmasını kontrol eden 6 fazlı bir sinyal oluşturucuya (üç doğrudan faz sinyali ve üç ters faz sinyali) gönderilir. Besleme voltajı bir redresör tarafından üretilir. Güçlü motorlar için redresöre 3 fazlı bir ağdan güç verilir, düşük güçlü motorlar için tek fazlı bir ağdan gelen güç yeterlidir. Ayarlanabilir jeneratör devresinin ilk versiyonu Şekil 3'te gösterilmektedir. Jeneratör KR1006VI1 zamanlayıcı üzerine kurulmuştur. Bu tür jeneratörler [2]'de anlatılmıştır. Şekil 3'teki devrede üretilen darbelerin frekansı şu ifadeyle açıklanmaktadır: F=1,46/(R1+R2+2R3)C. Frekans ayarı (3 Hz'den 3000 Hz'e kadar), R1 potansiyometresinin ayarlanması (iki kez) ve SA1 anahtarının konumlarının değiştirilmesi (500 kez) ile manuel olarak gerçekleştirilir. 6 fazlı bir dönüştürücü frekansı 6 katına böldüğü için motora 0,5 Hz'den 500 Hz'e kadar frekanslar beslenebilmektedir. Motoru düşük hızlardan yüksek hızlara hızlandırmanız gereken durumlarda SA3 anahtarını kullanarak Şekil 1'teki devredeki frekansı kademeli olarak artırabilirsiniz. Bu şemanın dezavantajı frekansın aniden artmasıdır. Gerilim-frekans dönüştürücüler, otomatik modda frekansın düzgün bir şekilde arttırılması için çok uygundur [3]. Yerli sanayi bu tür dönüştürücülerden yalnızca bir tanesini üretti - K1108PP1 mikro devresi. Mikro devrenin bir takım dezavantajları vardır: frekans aralığı yalnızca 10 kHz'e kadardır, iki kutuplu güç kaynağı ±15 V'dir. Ancak elektrik motorlarına güç sağlamak için oldukça uygundur. Şekil 1'teki devredeki DA4 mikro devresinin çıkış darbelerinin frekansı şu ifadeyle belirlenir: . =Uin/(kIoR5C2), burada sabit parametreler aşağıdaki değerlere sahiptir: Io=1 mA, k=75 kOhm. Diyagramda belirtilen değerlerde frekans F=34Uin'dir, yani. maksimum +15 V giriş voltajında yaklaşık 500 Hz olacaktır. Daha geniş bir frekans aralığı elde etmek için C2 kapasitansını orantılı olarak azaltmak gerekir. Şema aşağıdaki gibi çalışır. Güç açıldığında, C1 kondansatörü R2 direnci üzerinden şarj olmaya başlar. Bu değerlerde şarj devresinin zaman sabiti 20 saniyedir, yani. Hız aşırtma işleminin tamamı yaklaşık bir dakika sürer. Yüksek empedans devresini dönüştürücünün girişiyle eşleştirmek için alan etkili transistör VT1'e bir kaynak takipçisi takılıdır. Alan etkili transistörlerin giriş karakteristikleri kesme voltajında bir yayılım gösterdiğinden, R3 potansiyometresi üzerinde ayarlama yapılmıştır. C1 kondansatörüne cımbızla kısa devre yapmanız ve VT1 kaynağında sıfır voltaj elde etmeniz gerekir. Potansiyometre R1 maksimum üretim frekansını ayarlamak için kullanılır. Kondansatör C1'in bağlantısını kesin ve gereken maksimum frekansı ayarlamak için frekans ölçeri kullanın. Şekil 5, Şekil 2'deki sinyal koşullayıcının devresini göstermektedir. Devre, sinyal üretmek için kod çözücünün 1 pozisyonunun kullanıldığı ve yedinci konumdan itibaren sinyalin sayacı sıfırlamak için ayarlandığı bir DD6 karşı kod çözücüden oluşur. Dönüşüm faktörü 6'dır. Şekil 2'den görülebileceği gibi, bir faz A sinyali oluşturmak için kod çözücünün ilk üç konumunu, faz B için - üçüncüden beşinciye kadar olan konumları, C fazı için - üçüncüden beşinciye kadar olan konumları birleştirmeniz gerekir. beşinci, altıncı ve birinci. Şekil 6, 6 sürücü VT1-VT6'dan oluşan üç fazlı bir motora güç sağlamak için bir güç modülünü göstermektedir. Her faz için iki sürücü kullanılır, örneğin: faz A için üst kol sürücüsü VT1'dir ve alt kol sürücüsü VT2'dir. Sürücü girişlerine antifaz sinyalleri verilir: üstteki A doğrudandır, alttaki A terstir. Bu yüzden 6 fazlı bir sinyale ihtiyaç vardır. Sürücü olarak hem bipolar hem de alan etkili güç transistörleri kullanılabilir. Birçok şirket tek pakette 6 sürücülü modüller üretmektedir. Örneğin, International Rectifier CPV363M4 modülünü üretiyor. parametrelerle: maksimum kollektör-yayıcı voltajı 600 V, maksimum darbe akımı 50 A. R1-R3 dirençleri akım sensörleridir, onlardan gelen voltajlar mod kontrol ünitelerine sağlanmalıdır. Gördüğümüz gibi, motorlara darbeli üç fazlı voltajla güç vermek pratikte oldukça basit bir şekilde uygulanmaktadır. Ancak bu yalnızca düşük güçlü motorlar için uygundur. Örneğin video kameralarda ve video kayıt cihazlarında bandı ilerletmek ve dönen kafalar bloğunu döndürmek için üç fazlı küçük boyutlu elektrik motorları kullanılmaktadır [4]. Darbeli üç fazlı voltajla çalıştırılırlar ve bunun için özel mikro devreler geliştirilmiştir, örneğin BVG XRA6459P1 motor sürücüsü. Daha güçlü motorlar için sinüzoidal şekle yakın gerilimler üretmek hala gereklidir, çünkü Kare dalga gerilimleri, izolasyonun bozulmasına yol açabilecek büyük parazitik gerilim dalgalanmalarına neden olabilir. Şekil 7 sinüzoidal bir sinyale iki seviyeli bir yaklaşımı göstermektedir. Bu durumda sinyal, iki dikdörtgen dizi A1 ve A2'nin toplanmasıyla oluşturulur. Şekil 7'den görülebileceği gibi, bu sinyalleri üretmek için 360° aralığının 12 parçaya bölünmesi gerekir. Bu nedenle, Şekil 5'teki gibi bir sayaç çipi artık yeterli olmayacaktır. Mantıksal öğelerin sayısı iki katına çıkacak. Şekil 5'teki sürücü 3 entegre devreye monte edilebiliyorsa, iki seviyeli bir sürücü için bunlardan 6'sına ihtiyacınız olacaktır. Sürücüler hakkında ayrı bir soru. Önceki versiyonda sürücüler anahtar modunda çalışıyordu: transistör doygunluğa kadar ya kilitliydi ya da açıktı. Bu durumda transistörün ısınması çok küçüktür ve soğutucuya ihtiyaç duymaz. Bir örneğe bakalım. Besleme gerilimi 60 V, doyum modunda çalışma akımı 10 A. Transistör kilitlendiğinde ısınmaz, açık durumda doygunluğa kadar voltaj düşüşü yaklaşık 0,1 V'tur, bu nedenle 10x0,1 = 1 W'luk bir güç serbest bırakılır, ancak yalnızca yarım döngü sırasında Bu, ortalama gücün 0,5 W olduğu anlamına gelir. Transistörün doğrusal çalışma moduna geçersek, dağıtım gücü keskin bir şekilde artacaktır. Örneğin, Şekil 7'deki sinyalin yarısının olduğu yerde, transistördeki voltaj düşüşü 30 A akımda 5 V olacaktır, yani. güç 150 W. Bu gücün periyodun 1/6'sına tahsis edildiğini düşünürsek ortalama 25 W güç elde ederiz. 50 kat daha fazla! Şimdi radyatör takmamız gerekiyor. Her sürücünün paralel bağlı iki transistörden oluşması durumunda radyatörsüz yapmak mümkündür, bunlardan birine A1 sinyali (Şekil 7) ve diğerine - A2 verilir. Transistörler anahtarlama modunda çalışmaya devam edecek ancak sayıları iki katına çıkacak. Sinüzoidal bir sinyalin üç, dört veya daha fazla düzeydeki yaklaşımı için, ekipmanın karmaşıklığı, düzey sayısının karesiyle orantılı olarak artacaktır. Dolayısıyla bu yolun hiçbir şansı yok. Profesyonel ekipmanlarda, Şekil 8'de gösterilen yöntem kullanılarak sinüzoidal bir sinyal elde edilir. Saat sinyali, çıkış kodu sinüs tablosunun kaydedildiği salt okunur belleğin (ROM) adresi olan bir sayaca gönderilir. Geçerli sinüs değerleriyle orantılı dijital kodlar, dijital-analog dönüştürücüye (DAC) gönderilir ve burada analog sinüs sinyallerine dönüştürülür. Bunları üst ve alt sürücüler arasında dağıtmak için bir tetik ve iki anahtar kullanılır. İlk yarım döngüde sinüzoidal sinyal üst sürücüye, ikincisinde ise alt sürücüye gider. Yaklaşık 20 yıl önce, sinüs tablosunun kaydedildiği K568PE1 mikro devresini ticari olarak ürettik. Artık onu bulmak mümkün değil. Bu nedenle, geliştiricinin ROM ürün yazılımı tablosunu kendisinin derlemesi ve gördüğünüz gibi herkesin erişemeyeceği ROM yongasını programlaması gerekecektir. Sinüzoidale yakın bir voltaj üretmenin daha kolay bir yolu var. Bu yöntem Şekil 9'da gösterilmektedir. Doğrusal olarak artan ve doğrusal olarak azalan sinyalleri çarparsanız, sinüzoidal sinyale çok yakın bir parabolik sinyal elde edersiniz. Bu prensibi uygulayan bir cihazın işlevsel diyagramı Şekil 10'da gösterilmektedir. Jeneratör iki sayaca paralel olarak saat darbeleri sağlar. Biri toplama için, diğeri çıkarma için sayılır. Çıkarıcı sayacın sıfır durumu sinyalinin pozitif sayacın sıfırlanması olması nedeniyle sayaç kodları birbiriyle tutarlıdır. Sayaç kodları dijital çarpana ve ondan DAC'ye gönderilir. Sürücü değiştirme sistemi Şekil 8'dekiyle aynıdır. Ancak bu devrenin uygulanması Şekil 8'deki devreden daha kolaydır çünkü hazır çarpan mikro devreleri mevcuttur. Örneğin CMOS serisinde bir K561IP5 yongası var. Bunu farklı şekilde yapabilirsiniz: sayaç çıkışlarına bir DAC takın ve çıkışlarını bir analog çarpana, örneğin K525PS2'ye bağlayın. Gördüğünüz gibi değişken frekanslı yüksek kaliteli bir elektrikli sürücü oluşturmak göründüğü kadar kolay değil. Referanslar:
Yazar: O.N. Partala Diğer makalelere bakın bölüm Elektrik motorları. Oku ve yaz yararlı bu makaleye yapılan yorumlar. En son bilim ve teknoloji haberleri, yeni elektronikler: Dokunma emülasyonu için suni deri
15.04.2024 Petgugu Global kedi kumu
15.04.2024 Bakımlı erkeklerin çekiciliği
14.04.2024
Diğer ilginç haberler: ▪ Domateslerin tadı nasıl restore edilir ▪ Renesas Electronics'ten radyasyona dayanıklı PWM kontrolör ve sürücü IC'leri ▪ Yüksek hızlı iletişim için optokuplörler ▪ Binlerce molekül tek bir kuantum durumunda birleştirildi Bilim ve teknolojinin haber akışı, yeni elektronik
Ücretsiz Teknik Kitaplığın ilginç malzemeleri: ▪ site bölümü Yıldırımdan korunma. Makale seçimi ▪ makale Tamm Igor. Bir bilim insanının biyografisi ▪ makale Trikologlar kimlerdir? ayrıntılı cevap ▪ makale Manuel ağaç işleme aletleriyle çalışın. İş güvenliği ile ilgili standart talimat ▪ makale Fan alarm zili. Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi ▪ makale Su, elektrik akımı tarafından oksijen ve hidrojene ayrıştırılır. Kimyasal deneyim
Bu makaleye yorumunuzu bırakın: Bu sayfanın tüm dilleri Ana sayfa | Kütüphane | Makaleler | Site haritası | Site incelemeleri www.diagram.com.ua |