Menü English Ukrainian Rusça Ana Sayfa

Hobiler ve profesyoneller için ücretsiz teknik kütüphane Ücretsiz teknik kütüphane


Çok komutlu telekontrol sistemi. Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi

Ücretsiz teknik kütüphane

Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi / Radyo kontrol ekipmanı

makale yorumları makale yorumları

Шифратор и дешифратор, о которых пойдет речь в статье, позволяют создать систему телеуправления с одновременной передачей до семи дискретных команд. Оба устройства полностью выполнены на КМОП-микросхемах и потому очень экономичны.

Для передачи команд используется числоимпульсный код (о работе числоимпульсных шифратора и дешифратора можно прочитать в статье А. Проскурина "Дискретная аппаратура телеуправления".- Радио, 1989, № 4, с. 29-31.) Семи командам, передаваемым в каждом цикле работы поочередно, соответствуют пачки из одного - семи импульсов. Если вместо одной из них передается пачка из восьми импульсов, то это означает, что данная команда отсутствует.

Принципиальная схема шифратора изображена на рис. 1, а эпюры сигналов в его характерных точках - в верхней части рис. 2. Шифратор состоит из генератора прямоугольных импульсов, шифратора и выходного транзисторного ключа. В свою очередь, шифратор содержит два счетчика (один из них с дешифратором), мультиплексор, семь выключателей (по числу команд) и ключ на элементе ИЛИ-НЕ.

Çok komutlu telekontrol sistemi
Ris.1

Генератор выполнен на элементах DD1.1 и DD1.2. Частота повторения импульсов - около 1 кГц. Поскольку напряжение переключения КМОП-элементов не равно половине напряжения питания, для симметрирования импульсов в генератор введена цепь R2VD1.

Импульсы генератора поступают на вход десятичного счетчика с дешифратором DD2 и один из входов ключа, в качестве которого использован элемент DD1.3. В нулевом и единичном состояниях счетчика на соответствующих выходах дешифратора (выводы 3 и 2 DD2) присутствует напряжение с уровнем логической 1, которое запрещает прохождение импульсов генератора через элемент DD1.3 на электронный ключ, выполненный на транзисторе VT1.

Çok komutlu telekontrol sistemi
Ris.2

Во всех остальных состояниях счетчика импульсы положительной полярности, формируемые на выходе этого элемента под действием импульсов генератора, периодически открывают транзистор VT1. В результате на его коллекторе формируются импульсы отрицательной полярности, которые по проводной или радиолинии связи можно передать на дешифратор системы телеуправления. Генератор РЧ колебаний или модулятор системы радиоуправления можно включить в коллекторную цепь этого транзистора.

Если ни один из командных выключателей SA1 - SA7 не замкнут, счетчик микросхемы DD2 работает с коэффициентом пересчета 10, и на выходе элемента DD1.3 формируются пачки из восьми импульсов, разделенные интервалами, равными 2,5 периода колебаний генератора.

Предположим теперь, что замкнуты контакты каких-либо двух выключателей, например, SA2 и SA3. Работу шифратора рассмотрим, начиная с момента, когда счетчик DD3 находится в нулевом состоянии. В этом случае выход мультиплексора DD4 (вывод 3) через его внутренние ключи соединен с входом Х0 (вывод 13), но поскольку выключатель SA1 не замкнут, это никак не влияет на работу счетчика DD2 и он выполняет весь цикл счета.

В начале следующего цикла, когда на выходе 1 (вывод 2) счетчика DD2 заканчивается импульс положительной полярности, счетчик DD3 переключается в состояние 1 и выход мультиплексора DD4 соединяется с его входом X1. Последний, как видно из схемы, соединен через выключатель SA2 с выводом 10 счетчика DD2, поэтому, когда он переходит в состояние 4, напряжение логической 1 через мультиплексор DD4 поступает на вход R и возвращает его в нулевое состояние. В результате на выходе элемента DD1.3 формируется пачка из двух импульсов, а счетчик DD2 начинает новый цикл счета. В нем счетчик DD3 переходит в состояние 2, выход мультиплексора соединяется с входом Х2, сигнал установки в 0 счетчика DD2 поступает на его вход R после перехода в состояние 5 и на выходе устройства формируется пачка из трех импульсов.

После завершения формирования восьмой пачки импульсов цикл работы шифратора повторяется. Максимальная длительность цикла при частоте следования импульсов 1 кГц- 80 мс, при подаче команд она несколько меньше.

Принципиальная схема дешифратора показана на рис. З. а эпюры сигналов- в нижней части рис. 2. Устройство состоит из формирователя импульсов, детектора паузы,' счетчика импульсов, регистра, дешифратора и семи (по числу команд) формирователей управляющих сигналов.

Çok komutlu telekontrol sistemi
Şekil.3 (büyütmek için tıklayın)

Формирователь импульсов выполнен на элементе DD1.1, резисторе R1 и конденсаторе С1. Устройство обладает свойствами интегрирующей цепи и триггера Шмитта. Его выходные импульсы несколько задержаны относительно входных и имеют крутой фронт независимо от длительности их фронта. Кроме того, такой формирователь подавляет импульсные помехи малой длительности. Детектор паузы образован элементом DD1.2, резистором R2, диодом VD1 и конденсатором С2. Работу этого узла иллюстрирует рис. 2 (см. эпюры напряжений на выводах 7 и б микросхемы DD1). Первый отрицательный импульс пачки, пройдя через диод VD1, переключает элемент DD1.2 в нулевое состояние. В паузе между первым и вторым импульсами конденсатор С2 заряжается через резистор R2, однако напряжение на входе элемента не достигает порога переключения и он остается в исходном состоянии. С появлением каждого следующего входного импульса конденсатор С2 быстро разряжается через диод VD1, поэтому во время действия пачки напряжение на выходе элемента DD1.2 поддерживается на уровне логического 0.

В паузе между пачками импульсов напряжение на входе элемента DD1.2 достигает порогового значения и он лавинообразно переключается (благодаря положительной ОС через конденсатор С2) в единичное состояние. В результате на его выходе (вывод 6) формируется импульс положительной полярности, переводящий счетчик DD2 в нулевое состояние.

Импульсы с выхода элемента DD1.1 поступают на вход CN счетчика DD2 и он после окончания пачки устанавливается в состояние, соответствующее числу импульсов в ней. Под действием фронта импульса, сформированного детектором паузы (DD1.2), информация о состоянии счетчика DD2 переписывается в регистр DD3. Его выходные сигналы поступают на дешифратор DD4. В результате после приема каждой пачки из одного - семи импульсов на соответствующем выходе дешифратора появляется сигнал логической 1, который сохраняется до окончания приема очередной пачки. После прихода пачки из восьми импульсов сигнал такого уровня возникает на выходе 0, который в данном устройстве не используется.

Длительность выходных импульсов дешифратора DD4 в зависимости от числа импульсов в пачке, следующей за данной, находится в пределах 3...10 мс (период, как говорилось, может достигать 80 мс). Для управления исполнительными механизмами эти импульсы малопригодны. Чтобы превратить последовательности импульсов в управляющие сигналы с неизменным уровнем, в устройство введены формирователи, собранные на элементах микросхем DD1, DD5, резисторах R3 - R9, диодах VD2-VD8 и конденсаторах С5-С11. Работают они примерно так же, как и рассмотренный выше детектор паузы.

Для примера рассмотрим процесс формирования управляющего сигнала команды 2 (в шифраторе замкнуты контакты командного выключателя SA2), когда по линии связи поступают пачки из двух импульсов. В этом случае на выходе 2 (вывод 2) дешифратора DD4 появляется последовательность положительных импульсов. Первый же из них через диод VD3 воздействует на вход элемента DD5.1 и переводит его в состояние логической 1, заряжая до этого уровня конденсатор Сб. В паузе между импульсами конденсатор медленно разряжается через резистор R4, однако до порога переключения напряжение на входе элемента не снижается. Каждый следующий импульс быстро дозаряжает конденсатор С6 до уровня логической 1, поэтому в течение всего времени передачи команды 2 на выходе элемента DD5.1 поддерживается напряжение логической 1.

По окончании передачи команды конденсатор С6 разряжается через резистор R4, напряжение на входе элемента понижается до порога переключения и он лавинообразно переходит в нулевое состояние.

Шифратор и дешифратор смонтированы на печатных платах (см. соответственно şekil 4 и şekil 5), изготовленных из двустороннего фольгированного стеклотекстолита толщиной 1 мм. Платы рассчитаны на установку резисторов МЛТ-0,125, конденсаторов КМ-5 и КМ-6.

Без каких-либо изменений печатных плат вместо микросхем К561ИЕ8, К561ЛЕ10 и К561ИД1 можно использовать их функциональные аналоги из серии К 176. Следует, однако, учесть, что не все они могут нормально работать при напряжении питания 4,5 В, поэтому, возможно, его придется повысить до 9 В. Если микросхему К176ПУЗ (рис. 3) заменить на К561ПУ4 (эта замена также возможна без изменения печатной платы), напряжение питания можно выбрать любым в пределах 3...15 В.

Счетчики К561ИЕ10 в обоих устройствах можно заменить на К561ИЕ11 (а в шифраторе - еще и на К176ИЕ1, К176ИЕ2), регистр К561ИР9 - на К176ИРЗ, однако в любом из этих случаев потребуется доработка схем и печатных плат.

Çok komutlu telekontrol sistemi
Ris.6

В частотозадающих цепях шифратора и дешифратора можно использовать конденсаторы вдвое большей или меньшей емкости, соответственно подобрав резисторы этих цепей таким образом, чтобы произведения значений емкости и сопротивления остались неизменными.

Edebiyat

  1. Radyo #10, 1990

Yayın: N. Bolshakov, rf.atnn.ru

Diğer makalelere bakın bölüm Radyo kontrol ekipmanı.

Oku ve yaz yararlı bu makaleye yapılan yorumlar.

<< Geri

En son bilim ve teknoloji haberleri, yeni elektronikler:

Trafik gürültüsü civcivlerin büyümesini geciktiriyor 06.05.2024

Modern şehirlerde bizi çevreleyen sesler giderek daha keskin hale geliyor. Ancak çok az insan bu gürültünün hayvanlar dünyasını, özellikle de henüz yumurtalarından çıkmamış civcivler gibi hassas canlıları nasıl etkilediğini düşünüyor. Son araştırmalar bu konuya ışık tutuyor ve gelişimleri ve hayatta kalmaları açısından ciddi sonuçlara işaret ediyor. Bilim insanları, baklava sırtlı zebra yavrularının trafik gürültüsüne maruz kalmasının gelişimlerinde ciddi aksamalara yol açabileceğini buldu. Deneyler, gürültü kirliliğinin yumurtadan çıkmalarını önemli ölçüde geciktirebildiğini ve ortaya çıkan civcivlerin sağlığı geliştiren bir dizi sorunla karşı karşıya olduğunu göstermiştir. Araştırmacılar ayrıca gürültü kirliliğinin olumsuz etkilerinin yetişkin kuşlara da yayıldığını buldu. Üreme şansının azalması ve doğurganlığın azalması, trafik gürültüsünün yaban hayatı üzerindeki uzun vadeli etkilerini göstermektedir. Araştırma sonuçları ihtiyacı vurguluyor ... >>

Kablosuz hoparlör Samsung Müzik Çerçevesi HW-LS60D 06.05.2024

Modern ses teknolojisi dünyasında, üreticiler yalnızca kusursuz ses kalitesi için değil, aynı zamanda işlevselliği estetikle birleştirmek için de çabalıyorlar. Bu yöndeki en son yenilikçi adımlardan biri, 60 World of Samsung etkinliğinde tanıtılan yeni Samsung Music Frame HW-LS2024D kablosuz hoparlör sistemidir. Samsung HW-LS60D bir hoparlörden daha fazlasıdır; çerçeve tarzı ses sanatıdır. Dolby Atmos destekli 6 hoparlörlü sistem ve şık fotoğraf çerçevesi tasarımının birleşimi, bu ürünü her türlü iç mekana mükemmel bir katkı haline getiriyor. Yeni Samsung Müzik Çerçevesi, her ses seviyesinde net diyaloglar sunan Uyarlanabilir Ses ve zengin ses üretimi için otomatik oda optimizasyonu gibi gelişmiş teknolojilere sahiptir. Spotify, Tidal Hi-Fi ve Bluetooth 5.2 bağlantılarının yanı sıra akıllı asistan entegrasyonu desteğiyle bu hoparlör, beklentilerinizi karşılamaya hazır ... >>

Optik Sinyalleri Kontrol Etmenin ve Yönetmenin Yeni Bir Yolu 05.05.2024

Modern bilim ve teknoloji dünyası hızla gelişiyor ve her gün bize çeşitli alanlarda yeni ufuklar açan yeni yöntem ve teknolojiler ortaya çıkıyor. Bu tür yeniliklerden biri, Alman bilim adamlarının, fotonik alanında önemli ilerlemelere yol açabilecek optik sinyalleri kontrol etmenin yeni bir yolunu geliştirmesidir. Son araştırmalar, Alman bilim adamlarının erimiş silika dalga kılavuzunun içinde ayarlanabilir bir dalga plakası oluşturmasına olanak sağladı. Sıvı kristal katmanın kullanımına dayanan bu yöntem, bir dalga kılavuzundan geçen ışığın polarizasyonunu etkili bir şekilde değiştirmeye olanak tanır. Bu teknolojik atılım, büyük hacimli verileri işleyebilen kompakt ve verimli fotonik cihazların geliştirilmesi için yeni umutlar açıyor. Yeni yöntemle sağlanan elektro-optik polarizasyon kontrolü, yeni bir entegre fotonik cihaz sınıfının temelini oluşturabilir. Bu, büyük fırsatların önünü açıyor ... >>

Arşivden rastgele haberler

Antik ve modern bağırsak mikroflorası arasındaki farklar 09.03.2016

Amerikalı bilim adamları ilk kez üç tür popülasyonun bağırsak mikroflorasını karşılaştırdılar: Afrika ormanlarından avcı-toplayıcılar, komşuları, medeniyetin faydalarına erişimi olan çiftçiler ve kentsel Amerikalılar.

Bilim adamları oyun, balık, meyve ve sebzelerle beslenen Baka pigmeleriyle çalıştı. Komşuları (Orta Afrika Cumhuriyeti'nin Bantu konuşan kabileleri) modern piyasa ekonomisine tamamen entegre olmuş durumda: meyveler, kökler ve diğer bitkiler, keçi sürüleri yetiştiriyorlar ve (fırsatları varsa) antibiyotik ve diğer Batı ilaçlarını kullanıyorlar. Andres Gomez ve meslektaşları, analiz için her iki kabilenin 29 üyesinden biyomateryal aldı.

Pigmeler ve Bantu'daki bakteri kümesinin, tür çeşitliliği açısından çiftçiler avcı-toplayıcılardan daha düşük olmasına rağmen, yaklaşık olarak aynı olduğu ortaya çıktı. Aynı zamanda, pigmelerin mikrobiyomu, Amerika Birleşik Devletleri sakinlerinin bağırsak mikroflorasından ziyade vahşi primatların (goriller) mikrobiyomuna çok daha yakındır. Mikrofloranın medeniyete doğru evrimi, esas olarak karbonhidratların ve ksenobiyotiklerin (canlı organizmalara yabancı kimyasal maddeler) işlenmesi için gerekli fonların oluşturulmasından geçti.

Bu süreç, Bantu'nun (Amerikalılardan bahsetmiyorum bile) Pigmelerden daha fazla şeker ve uyuşturucu yemesinden kaynaklanmaktadır. Gomez'e göre, bu farklılıklar sadece modern zamanlar için geçerli değil: Neolitik ve endüstriyel devrimler sırasında mikrobiyomun evrimi aynı yöndeydi.

Diğer ilginç haberler:

▪ Yeni Zelanda ilk uzay roketini fırlattı

▪ Lenmar Helix pil, telefonun bitmesine izin vermeyecek

▪ İnternet kullanıcılarının parmak izleriyle tanımlanması

▪ Grafiti Duvar Temizleyici

▪ Altın sıvı havada yüzer

Bilim ve teknolojinin haber akışı, yeni elektronik

 

Ücretsiz Teknik Kitaplığın ilginç malzemeleri:

▪ Elektrikçi web sitesinin bölümü. PTE. Makale seçimi

▪ Yeni başlayanların video çekerken yaptığı hatalar. video sanatı

▪ makale Iggy Pop ve Tom Waits'in yeniden sigaraya başlamasını hangi film sağladı? ayrıntılı cevap

▪ makale Çocuk boğulursa. Sağlık hizmeti

▪ makale Çin çimentosu Chio-Liao. Basit tarifler ve ipuçları

▪ makale Kablolama. Genel Gereksinimler. Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi

Bu makaleye yorumunuzu bırakın:

Adı:


E-posta isteğe bağlı):


Yorum:





Bu sayfanın tüm dilleri

Ana sayfa | Kütüphane | Makaleler | Site haritası | Site incelemeleri

www.diagram.com.ua

www.diagram.com.ua
2000-2024