|
Arabic
Bengali
Chinese
English
French
German
Hebrew
Hindi
Italian
Japanese
Korean
Malay
Polish
Portuguese
Spanish
Turkish
Ukrainian
Vietnamese|
RADYO ELEKTRONİK VE ELEKTRİK MÜHENDİSLİĞİ ANSİKLOPEDİSİ Mikrodenetleyici, arazi aracını kontrol eder. Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi
Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi / Mikrodenetleyiciler Geniş işlevsellik, göreceli programlama kolaylığı ve düşük maliyet, tek çipli mikrodenetleyicileri amatör radyo meraklıları için çekici hale getirdi. Önerilen cihaz, genç radyo amatörlerinin mikrodenetleyiciler üzerinde çalışmalarını kolaylaştırmak ve bu çalışmayı görsel, canlı ve eğlenceli hale getirmek amacıyla radyo mühendisliği çevresine görsel bir yardımcı olarak geliştirildi. Ürünün temeli büyük bir elektromekanik oyuncaktı - iki elektrik motoruyla çalıştırılan paletli bir arazi aracı. Çalışması, mevcut bir yerli mikro denetleyici KR1878BE1 tarafından kontrol edilir. Program, makineyi otomatik olarak ışık kaynağına yönlendirmek ve ona yaklaşmak için bir dizi ardışık eylem sağlar. Tüm eylemlere, okuyucuların zaten aşina olduğu, Win bond Electronics'in Chipcorder özel mikro devrelerinin hafızasına kaydedilen ilgili sesli mesajlar eşlik eder. Aşağıda açıklanan cihaz aşağıdaki gibi çalışır. Gücü açtıktan sonra kontrol LED'i iki kez yanıp sönerek mikro denetleyicinin normal çalıştığını gösterir. Ardından 20 saniye içinde makine neden ve kim tarafından yaratıldığını ve ayrıca tek çipli bir mikro denetleyici KR1878BE1 tarafından kontrol edildiğini söylüyor. Daha sonra görevini bildirir - bir ışık kaynağı bulup ona yaklaşmak, ardından önündeki yöndeki aydınlatma seviyesini belirler, yaklaşık 10° sağa döner ve aydınlatmayı tekrar ölçer. Sağa döndükten sonra küçülürse aynı 10° sola dönün, ancak arttıysa tekrar sağa dönüş yapılır, aydınlatma yeniden ölçülür vb. araba artan aydınlatma yönünde durmayıncaya kadar döner (maksimum aydınlatma yönünde biraz atlayarak), sonra ters yönde bir dönüş yapar. Sonuç olarak, ilk bulunan maksimum aydınlatmanın yönü belirlenir. Bundan sonra araba hedefe yaklaşmaya başlar - belli bir süre ona doğru hareket eder. Bu eylem dizisi daha sonra belirli sayıda gerçekleştirilir. Tüm eylemler sesli mesajlarla yorumlanır. Programın son adımı tamamlandıktan sonra makine programın tamamlandığını bildirir. (Makinenin 10° dönmesi, ilgili elektrik motorunun çalışma süresine ve yazarın kullandığı elektromekanik oyuncağın paletinin hareket hızına göre belirlenir). Cihazın kontrol kısmının şematik diyagramı Şekil 1'de gösterilmektedir. 1. Temeli DD1878 KR1BE1 mikro denetleyicisidir [3-1]. Bağlantı şeması tipiktir. Saat frekansı ZG1 kuvars rezonatörü tarafından ayarlanır. HLXNUMX LED'i, mikro denetleyicinin normal şekilde başlatıldığını ve programın çalıştığını göstermeye yarar.
Sinyal kaynağı fotodiyot VD2'dir. Op-amp DA2.1 kullanılarak foto akımı voltaja dönüştürülür. Direnç R13 ve kapasitör C9 bir alçak geçiş filtresi oluşturur. Op-amp DA2.2'deki tekrarlayıcı, ADC DA4'ün girişiyle eşleşmesini sağlar. Referans voltajı, entegre bir zener diyot DA6 ve bir akım sınırlama direnci R34 kullanılarak oluşturulur. Direnç R12, fotodiyot VD2'nin belirli bir örneği için, maksimuma yakın aydınlatmada ADC girişindeki voltaj 2,5 V'luk standart değeri aşmayacak şekilde seçilir. Cihaz, seri arayüze sahip 10 bit TLC1549CP ADC kullanır. Bu, mikro denetleyicinin yalnızca üç sinyal hattını kullanarak ADC'den veri almasına ve sürmesine olanak tanır. ADC işleminin zamanlama diyagramı Şekil 2'de gösterilmektedir. 21. CS sinyali uygulandıktan sonra önceki dönüşümün sonucunun en anlamlı biti DATA çıkışında görünür. Bir sonraki biti almak için ADC'nin I/O CLOCK girişine bir darbe uygulamanız gerekir. Düştükçe, DATA çıkışında vb. bir sonraki rakam belirir. Aynı zamanda, I/O CLOCK girişine üçüncü darbe düştüğünde, ADC'nin IN girişinden giriş analog sinyalinin örneklenmesi başlar. I/O CLOCK girişindeki onuncu darbenin düşmesiyle, önceki dönüşümün sonucunun çıkışı sona erer ve yeni bir dönüşüm başlar. CS girişi yüksek olarak uygulanmalıdır. 10 µs veya daha uzun bir sürenin ardından CS sinyali uygulanabilir ve dönüşüm sonucu okunabilir. Genel algoritma şu şekildedir: önce önceki dönüşümün gereksiz 21 bitini ADC'nin dışına "itin", ardından en az XNUMX µs bekleyin ve ardından mevcut dönüşümün sonucunu okuyun. M1 ve M2 elektrik motorlarına besleme voltajı, VT1 ve VT2 transistörlerinde yapılan anahtarlar aracılığıyla sağlanır. Mikrodenetleyici PA2 ve RAZ'ın çıkışlarında yüksek seviyeli bir voltaj göründüğünde, VT1 ve VT2 transistörleri açılır ve elektrik motorları parçaları döndürerek çalışmaya başlar. Bu uygulamada ürün paletlerden birini frenleyerek ileri hareket edebilmekte ve dönebilmektedir. Parçaların ters yönde döndürülmesiyle ters dönmenin veya dönmenin sağlanması gerekiyorsa, o zaman sekiz transistör olmalı ve üç hattan (bu durumda PA4 bağlantı noktası da kullanılır) sekiz tuşa kadar ek bir kod dönüştürücü çipine ihtiyaç vardır. Böyle bir anahtar yazar tarafından monte edildi ve test edildi, ancak pratikte geri vitesten vazgeçilebileceği ve elektrik motorları için kontrol cihazının önemli ölçüde basitleştirildiği ortaya çıktı. Cihazın geri kalan bileşenleri, ürünü seslendirmek için tasarlanmıştır ve bunların hariç tutulması, kontrol parçasının çalışmasını hiçbir şekilde etkilemeyecektir. ISD3 serisinin DA5 ve DA1400 yongaları [4-6], daha kısa kayıt süresine (7 s) ve mikroişlemci kontrolü gerektirmeyen daha basit bir arayüze sahip olmaları nedeniyle [4004]'de açıklanan ISD20 serisinden farklıdır. DA3 ve DA5 çiplerinin dahil edilmesi, kullanım belgelerinde açıklananlara karşılık gelir. Kurulum sırasında, tüm kısa sesli mesajlar ilkine, uzun bir sesli mesaj ise ikincisine kaydedilir. DD2 kaydırma yazmacı, içinde istenen cümlenin kaydının başlayacağı sekiz bitlik bir adres biriktirmek için kullanılır. Bir ışık kaynağı aramaya başlamadan önce mikro denetleyici, PB2 çıkışı aracılığıyla DA5'e bir oynatma başlatma sinyali gönderir ve tek bir uzun mesaj oynatır. Hedefe işaret etme ve yaklaşma işlemi sırasında, mikrodenetleyici istenen cümlenin başlangıcının adresini DD2 aracılığıyla DA3 adres girişlerine verir, ardından cümleyi çalmaya başlama sinyali RVZ çıkışı üzerinden gönderilir. Mesajlar DA1 çipini temel alan bir güç amplifikatörü tarafından güçlendirilir. Ses seviyesi, R1 direncini kırparak ayarlanır. Belirli sayıda işaretleme adımını tamamladıktan ve ışık kaynağına yaklaştıktan sonra model durur. RAO ve PB4 terminalleri (A ve B noktaları) normalde açık kontaklara sahip iki düğmeyi bağlamak için ayrılmıştır (düğmelerin ikinci terminalleri cihazın ortak teline bağlanır). Mikrodenetleyicinin içinde +5 V güç veriyoluna bağlı dirençler bu pinlere programlı olarak bağlanır.Buton kontakları kapatıldığında ilgili pindeki voltaj 0'a düşer.Eğer kesme modunu bu girişlerde voltaj düşüşü için programlarsanız ve kesme işleme rutinleri ekleyerek arabanın engellere nasıl tepki vereceğini "öğretebilirsiniz". Mikrodenetleyici hafızasına girilmesi gereken programın kodları tabloda verilmiştir. 1.
Cihaz, kablolar aracılığıyla 5 V'luk bir kaynaktan güç alır ve ileriye doğru hareket ederken (her iki motor da çalışıyor) (kullanılan motorlara bağlı olarak) yaklaşık 0,5 A akım tüketir. Başlangıç anında mevcut tüketimin çok daha fazla olduğu unutulmamalıdır. Yazar için, motor başına en az 1,2 A'dan fazla olduğu ortaya çıktı ve güç devresinde parazit meydana gelerek mikro denetleyicinin yeniden başlatılmasına neden oldu. R2 ve R3 dirençlerini elektrik motorlarına seri bağlayarak bunu ortadan kaldırmak mümkün oldu. Cihaz parçalarının çoğu 125x65 mm ölçülerinde bir devre tahtası üzerine monte edilmiştir (Şek. 3).
DA3 ve DA5 mikro devreleri için 28 soketli soketlere ve DD1 - 18 soketli soketlere sahiptir. Tüm dirençler MSh oksit kapasitörlerdir - K50-35 veya benzeri yabancı üretim, geri kalanı KM'dir. Hemen hemen her fotodiyot VD2'yi alabilirsiniz. Farklı tipte üç fotodiyot test edildi ve hepsinde iyi sonuçlar elde edildi. Direnç R12'nin direnci 47 ila 820 kOhm arasında değişiyordu. Işık kaynağı olarak akkor lamba kullanılacaksa, IR fotodiyot kullanılması tavsiye edilir, bu durumda güneş ışığının etkisi daha az olacaktır. Entegre zener diyot LM385Z-2,5 (DA6) yerine, R133 direncinin direncini 34 Ohm'a düşüren KS330A'nın kullanılmasına izin verilir. KT863A (VT1, VT2) transistörlerinin değiştirilmesi istenmeyen bir durumdur (iki parametreye göre seçilmişlerdir: yüksek baz akım transfer katsayısı ve düşük yayıcı-kolektör doyma voltajı). Sesli mesaj kaydederken panelden DD1 mikrodenetleyici çıkartılır, DA3 yerine DA5 çipi takılır, içine gerekli cümleler yazılır, daha sonra yerine geri getirilir ve DA5 yerine geri döndürülerek uzun bir mesaj gönderilir. kaydedildi. Tüm işlemler tamamlandıktan sonra mikrodenetleyici yerine kurulur. Mesajlar DA5 yerine takılan çipe aşağıdaki gibi yazılıyor. İlk kayıttan önce SA1 anahtarı kullanılarak AO-A7 girişlerinde 00h adresi ayarlanır (tüm SA1 kontakları kapalı konumdadır). Bu, çipin hafızasındaki ilk ses parçasının başlangıcının adresi olacaktır. Ardından, istenen parçanın kayıt süresinin tamamı boyunca SB2 ("REC") düğmesini basılı tutun. Düğmeyi bıraktıktan sonra kayıt durur ve parçanın sonu için kod, ses parçasının sonundaki çipin belleğine otomatik olarak kaydedilir. Ne yazık ki son adresi doğru bir şekilde belirlemek mümkün değildir. Bu nedenle, SA1 kullanılarak, parçanın "eksikliği" olan sonuna yaklaşık olarak karşılık gelen bir adres ayarlanır. Bu, bir parçayı kaydetmek için gereken süreye ve adresler ile kayıt süresi arasındaki yazışma tablosuna (kısaltılmış biçimde - bkz. Tablo 2) bağlı olarak yapılabilir.
ISD1420 için adresin 01h olarak değiştirilmesi 0,125 sn'lik bir zaman aralığına karşılık gelir. “Hedef tespit edildi” gibi kısa mesajlar yaklaşık 1,5 saniye sürer. Adresi ayarladıktan sonra, SB1 ("PLAT") oynat düğmesine kısa süre basın.Girilen adres, parçanın sonundaki adresten küçükse, parçanın ucundan bir parça duyulacak ve HL2 LED'i yanacaktır. sonunda kısa bir süre yanıp söner.Eğer adres daha büyükse, nispeten uzun bir süre sessizlik olur ve ardından HL2 LED'i yanıp söner, bu da oynatmanın çipin belleğinin sonuna ulaştığı anlamına gelir.Bu şekilde adresi Mesajın sonu belirlenir.Bir önceki mesajın sonundan sonraki adres, bir sonraki mesajın başlangıcının adresi olacaktır.Mesajların başladığı tüm adresler, mesaj panosuna girilmesi gerekeceğinden dikkatli bir şekilde yazılmalıdır. yazar tarafından elde edilenler yerine ve konuştuğu cümlelerin süresine karşılık gelen program. Sesli mesajların ses düzeyi yetersizse, R1 direncinin direncini artırabilir veya diferansiyel girişli başka bir amplifikatör kullanabilirsiniz. C6 kapasitörünün kapasitansı 0,1 µF'ye düşürülebilir, bu mikro denetleyicinin başlatılmasını hızlandıracaktır. Motor kontrol modülünde R4 ve R5 dirençlerinin direncini 270 ohm'a düşürmek gerekebilir. Edebiyat
Yazar: N. Ostroukhov, Surgut, Tyumen bölgesi.
Sıcak biranın alkol içeriği
07.05.2024 Kumar bağımlılığı için başlıca risk faktörü
07.05.2024 Trafik gürültüsü civcivlerin büyümesini geciktiriyor
06.05.2024
▪ Yeni bir tür kızılötesi polariton ▪ Modüler DC/DC Dönüştürücü B0505ST16-W5 ▪ İnsanların beyinleri farklı çalışıyor ▪ Akıllı telefonlar daha hızlı şarj olur ve sesi anlar
▪ sitenin bölümü Seyahat etmeyi sevenler için - turistler için ipuçları. Makale seçimi ▪ makale Koçubey zengin ve ünlüdür. Popüler ifade ▪ makale Hangi vitaminlere ihtiyacımız var? ayrıntılı cevap ▪ makale Teknolojik ekipmanların montajı için çilingir. İş güvenliği ile ilgili standart talimat
Ana sayfa | Kütüphane | Makaleler | Site haritası | Site incelemeleri
www.diagram.com.ua |
Diğer makalelere bakın bölüm 
En son bilim ve teknoloji haberleri, yeni elektronikler:
Bu sayfanın tüm dilleri