Koordinatların uydu takibi ve GSM kanalı üzerinden bildirim iletimi ile araç güvenlik sistemi. Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi

Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi / Emniyet ve güvenlik

 makale yorumları

GSM modemleri ve GLONASS ve GPS uydu navigasyon sistemlerinden gelen sinyallerin alıcılarını oluşturmak için nispeten ucuz modüllerin piyasadaki görünümü, bir nesnenin mevcut koordinatlarını doğru bir şekilde belirleyebilen nispeten basit ve aynı zamanda kaliteli gösterge tasarımları oluşturmanıza olanak tanır. , örneğin bir araba ve bunları hücresel iletişim kanalları aracılığıyla iletin. Önerilen cihaz, zengin işlevlere ve geleneksel bir havya ile montaja izin veren bir tasarıma sahip hazır modüller kullanır.

Sistem arabada kullanılmak üzere tasarlanmış olsa da içindeki mikrodenetleyicilerin programlarını değiştirerek büyük evcil hayvanların takibi gibi diğer uygulamalara uyarlamak kolaydır. İçinde sağlanan güvenlik fonksiyonları seti, uygun sensörler bağlanmadan ve bakımları için gerekli olmayan işaret elemanlarından çıkarılmadan kolayca değiştirilebilir. Mikrodenetleyici programında herhangi bir değişiklik yapılmasına gerek yoktur. Deniz fenerini bu şekilde basitleştirerek, örneğin yürüyüşe çıkan bir çocuğun nerede olduğunu sürekli olarak bilmek için kullanılabilir.

Sistemin ana ünitesinin Bluetooth ile bağlı olduğu bilgisayar, Google Earth programı veya ücretsiz olarak dağıtılan SASPlanet programı haritalarında nesnenin konumunu gösterir. Navitel 3.5.0 gibi bir navigasyon programının kurulu olduğu bir cep telefonuna bir nesnenin konumu hakkında bilgi vermek de mümkündür. Prensip olarak, bir nesnenin konumu, Bluetooth'u olan bir navigasyon programı olan herhangi bir cihaz kullanılarak izlenebilir.

Sistem iki bloktan oluşur: kontrol edilen nesne üzerine kurulu gerçek işaret ve temel blok. İkincisi tüm modlarda liderdir ve işaret köledir. Kaptanın komutlarını yerine getirerek, GLONASS ve GPS sistemlerinin navigasyon uydularının sinyallerinden nesnenin koordinatlarını belirler ve bunları GSM kanalı üzerinden iletir. Silahlı modda, işaret aynı kanal üzerinden alarm durumları hakkında sesli mesajlar gönderir. Komutların gönderildiği ve bilgilerin iletildiği telefon numaraları, beacon ve ana ünitenin GSM modemlerinde takılı olan SIM kartlara önceden kaydedilmelidir.

Ana birimin ana modu, işaretten koordinatları almak ve daha sonra bunları Bluetooth aracılığıyla bir bilgisayara veya haritada görüntüleyen başka bir cihaza aktarmaktır. Sesli mesajlar normal bir cep telefonuyla da alınabilir. Ana ünitede ve telefonda hem farklı hem de aynı SIM kartları kullanabilirsiniz.

GLONASS/GPS sinyallerini almak için işaret, aktif bir antenle donatılmıştır. Bununla birlikte, işaret ışığıyla donatılmış bir arabanın koordinatları, garajdayken bile belirlenir. Bu gerekli değilse, pasif bir anten de kullanılabilir. Bu, GLONASS / GSM alıcısında minimum değişiklik gerektirecektir - aktif antene güç sağlanan jiklenin ondan çıkarılması.

İşaret, gelen aramanın yapıldığı numaranın tanımlanmasını sağlar, bu da yetkisiz kişilerin sisteme erişme olasılığını ortadan kaldırır. Tüm numaralar SIM kartlarda saklandığı için mikrodenetleyici programlarına müdahale etmeden değiştirilebilir.

Hücresel operatör, abonenin izleyiciye takılı SIM kartın hesabının durumu hakkında bir USDC talebine bir SMS mesajı ile yanıt verme yeteneği sağlarsa, izleyici, hücreden kendisine gönderilen bir komutla böyle bir talep oluşturur. telefon. Yanıt olarak alınan bilgileri SMS mesajı şeklinde komutun göndericisine gönderir.

Ana birimin abone hesabının durumu, üzerinde terminal programı çalışan ve ana birime Bluetooth ile bağlanan bir bilgisayar kullanılarak kontrol edilebilir. Bunun için bloğun özel bir çalışma modu vardır.

Hesap durumunu USDC isteklerine göre kontrol etmek mümkün değilse, bu kontrolü gerçekleştirmek için SIM kartların geçici olarak işaretçiden veya ana birimden cep telefonuna taşınması gerekecektir.

İşaret ve ana birim, bekleme modunda küçük bir akım tüketen cep telefonları için pillerle çalışır. Ana birim, pil durumunun bir göstergesini sağlar. Şarj göstergesi sağlanırken bir cep telefonu şarj cihazıyla şarj edin. İşaretin pili aracın yerleşik ağından şarj edilir, ancak ana ünitenin piliyle aynı şarj cihazından da şarj edilebilir.

Sistemin kurulumu, birimlerin GSM modemlerine çeşitli parametrelerin yazılması ve GLONASS/GPS işaret alıcısının, alınan navigasyon bilgilerinin gerekli iletim hızına yeniden programlanmasından ibarettir. Bu, modemlerin ve alıcının sahip olduğu seri iletişim bağlantı noktaları aracılığıyla bir bilgisayar kullanılarak yapılır. İşaret tarafından iletilmesi amaçlanan sesli mesajları ses kayıt ve oynatma çipine kaydetmek ve işaretin ve ana ünitenin mikro denetleyicilerini programlamak da gereklidir.

Bir GSM modemin şeması ve tasarımı

Sistemin düğümlerinin ve bloklarının şemaları ve tasarımı göz önüne alındığında, hem işaret hem de ana ünitede kullanılan bir GSM modem ile başlayalım. Modem şeması Şek. 1. Modemin temelini oluşturan SIM900D (U1) modülü ile çalışırken, kullanım kılavuzuna uygun olarak birkaç basit gereksinimi yerine getirmek gerekir:

- DURUM çıkışında (pim 5) yüksek bir voltaj seviyesi görülmeden önce, modül girişlerinde voltaj bulunmasına izin verilmemelidir. Bu, VT4 ve VT2.2 transistörlerinde bir düğüm sağlar;

- modül girişlerindeki voltaj 2,8 V'u geçmemelidir. Bu, paralel voltaj regülatörü DA1, transistör VT2.1, VD1, VD5 diyotları tarafından sağlanır;

- modülün PWRKEY girişini (pim 12) ortak kabloya 1 s'den fazla bağlayarak modülü kapatın ve açın, bu da transistör VT1'i yapar. Ancak, bu tavsiyenin ardından kılavuz, besleme voltajı düştüğünde modülün çalışmasını açıklar. Voltaj 3,2V'den az olduğunda, otomatik olarak kapanacaktır. Harici bir anahtarla akünün bağlantısı aniden kesildiğinde modülün hasar görmesini önlemek için, güç devresindeki C3 ve C4 kapasitörlerinin toplam kapasitansı 300 μF'dir. İçlerinde biriken şarj, modülün kapatma prosedürünü doğru şekilde gerçekleştirmesi için yeterlidir;

- VRTC girişine (pim 15) bir iyonistör bağlanmalıdır (eski cep telefonlarında bulunanlar kullanılmıştır);

- SIM kartı bağlamak için terminallerde yerleşik koruma yoktur, bu nedenle, 5 V'luk bir voltaj için harici zener diyotları veya koruyucu diyotlar takmak gerekir. Bu durumda bunlar VD2-VD4, VD6-VD8 diyotlarıdır.

Pirinç. 1. Modem şeması (büyütmek için tıklayın)

Jumper S1, modül çalışma modunun bir göstergesi olan harici bir LED için bağlantı seçeneğini seçmek için kullanılır. 1-2 konumundayken LED katodu "Modem" çıkışına, anotu ise power plus'a bağlanır. Bu durumda transistör VT6 ve R18-R20 dirençleri kullanılmaz ve modem kartına takılmasına gerek yoktur. Bu LED bağlantısı ana ünitede kullanılır. Beacon versiyonunda, atlama teli 2-3 konumuna ayarlanmıştır, LED'in anodu "Modem" çıkışına ve katot ortak kabloya bağlanmıştır. Göstergenin mantığı her iki durumda da aynıdır.

SB1 düğmesi, modemi manuel olarak açıp kapatmak için tasarlanmıştır. Bu işlemlerden herhangi birini gerçekleştirmek için, "Modem" hattına bağlı LED'in durumuna göre kapatma veya açma işlemini kontrol ederek 1 ... 2 s basmanız gerekir.

Modem kartının basılı iletkenlerinin çizimi, Şek. 2 ve üzerindeki parçaların yeri - Şek. 3. Dolu olarak gösterilen yollara kalaylı tel parçalarını her iki taraftan yerleştirin ve lehimleyin.

Pirinç. 2. Modem kartının basılı iletkenlerinin çizimi

Pirinç. 3. Modemin baskılı devre kartındaki parçaların yeri

Jumper S1, transistör VT23 (konum 5-1) veya transistör VT2 (konum 6-2) kollektörü ile çizime göre direnç R3'ün üst çıkışına giden baskılı bir iletken bağlanarak oluşturulur. SIM900D modülünü baskılı devre kartına takmadan önce, temas pedlerine bir miktar lehim pastası sürmeniz (ben BST-506 kullanıyorum) ve pedlerin bakımı bitene kadar macunu bir saç kurutma makinesiyle ısıtmanız önerilir. Bu basit hazırlık, lehimlemeyi büyük ölçüde kolaylaştıracaktır. Bu mümkün değilse, her zamanki gibi ince uçlu bir havya ile lehimleyebilirsiniz. SIM900D modülünün yan kontaklarına lehimlemeden önce, bir iğne ile bir damla akı uygulamanız gerekir (ben F-2000 kullanıyorum), onsuz bu kontakları lehimlemek zordur.

Dirençler R15 ve R17 - C1-4-0,125 W, geri kalan - P1-12 boyut 1206. Oksit kapasitörler - TECAP, seramik - GRM32 X7R. 14 V voltaj stabilizasyon ünitesindeki R15, R17, R2,8 dirençleri dışında, eleman değerlerinin seçiminde cihaz kritik değildir.Boyut olarak uygun olan hemen hemen tüm dirençler ve kapasitörler kullanılabilir. Aynı şey iki kutuplu transistörler için de geçerlidir.

Gerekli oksit kapasitörler eski cep telefonlarında bulunabilir, ayrıca BAT20J Schottky bariyerli iyonlaştırıcılar ve diyotlar da vardır. Bu diyotlar, düşük ileri voltaj düşüşü ile başkaları tarafından değiştirilebilir. Germanyum diyotları D2B ve benzerleri iyi çalışır.

IRF7343 FET düzeneği, uygun kanal tipinde iki ayrı FET ile değiştirilebilir. Onlar için tek gereksinim, eşik voltajının 1,5 ... 2 V aralığında olması gerektiğidir.

Düğme SB1 - "Nokia" cep telefonundan güç anahtarı. SIM kart tutucu 5190006-008-R'yi aynen bu şekilde takmanız tavsiye edilir, aksi takdirde kartı yeniden yapmanız gerekecektir.

AP22B anteni, ADA-900-000 adaptör kablosuyla SIM115D modülüne bağlanır. Burada hücresel iletişim için tasarlanmış başka bir anten türü kullanabilirsiniz.

Temel birimin şeması ve tasarımı

Temel blok diyagramı Şek. 4. DD1 mikrodenetleyicisinin hafızasında kayıtlı programa göre çalışır. Bekleme modunda SB1 düğmesine basmak, GSM modemin RXD ve TXD hatlarını Bluetooth U1 modülünün ilgili hatlarına bağlar. Sonuç olarak, modem, ana birime Bluetooth ile bağlı bir bilgisayarda çalışan bir terminal programından kontrol edilebilir. Ana birim, beacon'dan bilgisayara bilgi aktarma modundayken, beacon'daki GLONASS/GPS sinyal alıcısını kapatmadan moddan çıkmak için aynı düğme kullanılır.

Pirinç. 4. Ana birimin şeması (büyütmek için tıklayın)

Bekleme modunda SB2 düğmesine bastığınızda, bu düğmenin GLONASS / GPS alıcısı kapalıyken moddan çıkmak için kullanıldığı bilgi aktarım moduna girersiniz.

SB3 düğmesine basarak, gelen bir aramaya cevap verirler ve işaretin nesnenin mevcut durumu hakkında bilgi iletmesini isterler. Aynı zamanda bir iletişim oturumundan sonra telefonu kapatmak için kullanılır. Lütfen DD1 mikrodenetleyici programının beacon'dan bir yayın algılamadığına dikkat edin, bu nedenle iletişim oturumunun sonunda manuel olarak verilmesi gerekir. Aksi takdirde GSM modem bağlantıyı keser ve DD1 mikrodenetleyicisi belirsiz durumda kalabilir.

Düğmelere her basıldığında bir ses sinyali yayıcısı HA1 eşlik eder. Bekleme modunda G1 pilinin enerjisinden tasarruf etmek için, DD1 mikrodenetleyicisinin çoğu zaman "uyku" durumunda olduğu, düğmeleri yoklamak ve kontrol etmek için her 2 saniyede bir "uyandığı" unutulmamalıdır. batarya voltajı. Mikrodenetleyici "uyurken" veya düğmeleri yoklamayla ilgili olmayan bir görevi gerçekleştirirken bir düğmeye basarsanız, komut atlanabilir. Bu nedenle, basılan düğme bir onay ses sinyali alınana kadar basılı tutulmalı ve ancak bundan sonra bırakılmalıdır.

SA1 - birim güç anahtarı. SA2 anahtarını kapatarak sistem, özellikle işaretten sesli mesajların alınmasını sağlayan silahlı moda geçer. Ayrıca transistör VT2 ve ses yayıcı HA1 yardımıyla alarm durumunda bir çağrı sinyali çalacaktır. SA3 anahtarı, terminal cihazı (bilgisayar) ile bağlantıda hata ayıklayarak çalışabilirliğini kontrol etmek için U1 modülünü açar.

Dinamik kafa BA1, işaretten gelen sesli mesajları dinlemeye yarar. Ses yayıcı HA1, tuşlara basma sinyalleri verir, gelen aramalar hakkında bilgi verir.

Batarya G1, kapasitesinin %1'ine kadar boşaldığında, HL80 LED'i kısa bir süre yanıp söner, %40'ına kadar boşaldığında, HA1 emitörü bip sesi verir. Akü şarj edilirken, HL1 LED'i kısa bir süre yanıp söner, ardından şarj cihazının XS1 konnektörü veya şebekeden bağlantısı kesilene kadar sürekli olarak yanar.

GSM modemde kullanılan SIM900D modülünün kullanım kılavuzuna göre G1 pilinin lithium-ion olması gerekmektedir. İnternette bulunan bilgilere göre, kapasitesinin% 70'inden fazla boşalmış böyle bir pili saklamak en uygunudur. Buna dayanarak, görüntüleme modları seçilir.

HL2 LED'i yanarak veri aktarım modunda ve Bluetooth modülü aracılığıyla modem kontrol modunda bir bağlantı kurulduğunu onaylar. HL3 LED'i, modemin hücresel ağa bağlantısının durumunu, HL4 ise Bluetooth modülünün durumunu gösterir.

74HC4052D çoklayıcı (DD2), A ve B girişlerinin durumuna bağlı olarak modemin RXD ve TXD hatlarını gereken yönde değiştirir:

A=0, B=0 - modem, onu kontrol eden mikrodenetleyici DD1'e bağlıdır;

A=1, B=0 - Modemin aldığı bilgiler Bluetooth modülüne gönderilir.

A=0, B=1 - modem, Bluetooth modülü tarafından kontrol edilir (bu esas olarak bir hata ayıklama modudur, USSD verilerini almak için de gereklidir). Bu modda bilgisayarda çalışan herhangi bir terminal programından doğrudan GSM modem ile çalışmak uygundur, ben COM Port Toolkit 3.9 programını tercih ediyorum.

Kısaca HC-07 modülü hakkında. En basit durumda, bu bir Bluetooth-RS-232 köprüsüdür - aslında bir COM bağlantı noktası radyo genişleticidir. Her şey çok basit ve RS-232 arabirimi üzerinden çalışan sistemlere entegre edilmesi kolaydır.

Satışta HC-04, HC-05, BC04, BC05, BC06, RF-BT0417C, BT0417 ve diğer birçok ad altında benzer birçok modül bulabilirsiniz. Hepsi BC417143B denetleyicisine dayanmaktadır. Bu çözüme BlueCore4 adı verilir, buna dayalı tüm modüller Bluetooth 2.0 protokolüyle uyumludur ve hatta çok benzer görünmektedir. Boyutları 27x13 mm, 3,3 V gerilimle beslenirler, bağlantı kurulurken 30 mA'e kadar akım tüketirler, kararlı bağlantıda 12 mA'e düşer. İçlerinde yerleşik seri bağlantı noktasının hızı, standart 1200-115200 Baud aralığındaki AT komutları tarafından belirlenir (varsayılan olarak - 9600 Baud, eşliksiz sekiz bilgi biti ve bir durdurma biti).

Köprü modunda, HC-07 modülü bir bağlantı başlatıcı (ana) olamaz, yalnızca bağımlı olabilir. Hücresel iletişim kanalında bilgi aktarım hızı 9600 baud olduğu için herhangi bir modül ayarını değiştirmeye gerek yoktur. Radyo kanalı üzerinden iletişim olmadığında çalışma modunun göstergesi (HL4 LED'i) sıklıkla yanıp söner ve bağlantı kurulduğunda sürekli yanar.

Ana ünitede iki baskılı devre kartı vardır - yukarıda açıklanan ana kart ve GSM modem kartı. Ünitenin ana kartındaki baskılı iletkenler şekil 5'de gösterilmiştir. 6 ve üzerindeki parçaların yeri - Şek. XNUMX. Çıplak tel parçalarının veya her iki taraftaki parça uçlarının sokulması ve lehimlenmesi gereken geçiş delikleri dolu olarak gösterilmiştir.

Pirinç. 5. Ünitenin ana kartındaki baskılı iletkenler

Pirinç. 6. Ünitenin baskılı devre kartı üzerindeki parçaların yeri

Eleman tabanı modemdeki ile aynıdır. Mikrodenetleyici DD1, kolay programlama ve ayar için panele monte edilmiştir. R1, R3, R8 dirençlerinin (C1-4-0,125 W) uçları, kartta delik açmadan doğrudan pedlere lehimlenir. Dinamik kafa BA1 - "Nokia-3410" cep telefonundan, ancak ses bobini direnci 32 ohm olan başka bir tane olabilir. Doğrudan blok gövdesine monte edilir.

Düğmeler SB1-SB3 - TS-A1PS-130. SA2 ve SA3 anahtarları - eşleştirilmiş DIP anahtarı VDM1-2. Ses yayıcı HA1 - yerleşik jeneratör olmadan, eski cep telefonlarında, yazıcı kartlarında vb. bulunabilir.

Blok, 165x65x20 mm ölçülerinde plastik bir kasaya monte edilmiştir. Kart, blok kasaya, düğmeler ve LED'ler kasanın ön tarafında olacak şekilde takılır. Alt kapak çıkarılmış olarak ünitenin kurulumunun bir görünümü şekil 7'de gösterilmektedir. XNUMX.

Pirinç. 7. Alt kapak çıkarılmış halde ünitenin kurulumunun görünümü

SA1 anahtarı en az 2 A akım için tasarlanmalıdır (kayan anahtar KVV70-2P2W kullanılır). Doğrudan blok gövdesine monte edilir. Bir cep telefonundan şarj cihazı bağlamak için XS1 konektörü de kasaya takılıdır.

Pil G1 - "Nokia" cep telefonundan 6x40 mm boyutlarında BP-40M. Bunun için şarj cihazı, 6 V'tan fazla olmayan stabilize bir çıkış voltajına sahip olmalıdır.

Deniz fenerinin şeması ve tasarımı

İşaret, ana ünitede kullanılanla tamamen aynı olan bir GSM modeme sahiptir. Şemasını ve tasarımını yeniden incelemeyeceğiz, ancak fenerin tüm şemasına ve tasarımına geçmeden önce ayrı baskılı devre kartlarına monte edilmiş diğer düğümleri ele alacağız.

GLONASS/GPS alıcısının şeması şekil 8'de gösterilmiştir. 68. Her iki uydu navigasyon sisteminden de sinyal alabilen ve işleyebilen SIM1V (U0183) modülü temelinde monte edilmiştir. Modül tarafından seri bağlantı noktasına gönderilen navigasyon verilerinin bileşimi, örneğin V. Vashchenko'nun "Konum belirlemeli Araç GSM sinyalizasyon cihazı" ("Radyo", 2009, 8) makalesinde açıklanan NMEA-28 protokolüne karşılık gelir. 29, s. 9, 41; No. 43, s. XNUMX-XNUMX). Bu durumda, yalnızca nesnenin koordinatları hakkında temel bilgileri taşıyan $GPRMC mesajları kullanılır.

Pirinç. 8. GLONASS/GPS alıcısının şeması

Aktif bir anten kullanılırken alıcının soğuk başlatması yaklaşık 15 saniye sürer. Bu, beacon'ı GSM kanalı yoluyla ana birime bağlamak için gerekenden daha azdır. 3,3 V gerilim kaynağından çekilen akım 100 mA'yı geçmez.

Aktif antene güç sağlaması amaçlanan 2,8 V'luk voltaj, modülün içinde üretilir. Böyle bir antenin kullanılması amaçlanmıyorsa, L1 indüktörü hariç tutulmalıdır. Transistör VT1 ve LED HL1 üzerindeki düğüm, alıcının çalıştığını bildirmek için tasarlanmıştır. Çalıştığı zaman LED, alıcı tarafından oluşturulan ikinci zaman damgaları ile birlikte kısa bir süre yanıp söner.

GLONASS/GPS alıcısının devre kartı şekil 9'de gösterilmektedir. XNUMX. Üzerine takılan tüm elemanlar sıva üstü montaj içindir.

Pirinç. 9. GLONASS/GPS alıcısının baskılı devre kartı

Şek. Şekil 10, şarj cihazının şemasını göstermektedir. Aracın yerleşik şebekesinin voltajını 5 V'a düşüren bir darbe voltaj dengeleyicidir. Modemin kendisini ve diğer işaret ünitelerini besleyen işaretçinin GSM modemindeki pil şarj ünitesi için gerekli olan bu voltajdır.

Pirinç. 10. Şarj devresi

Şarj cihazının baskılı devre kartı, Şek. 11. Oksit kapasitörler C1, C2 - boyuta uygun herhangi bir tip. L1 indüktörünün manyetik devresi, eski bir bilgisayar güç kaynağından alınan 12x6x6 mm boyutlarında bir ferrit halkadır. Üzerine 20 ... 30 mm çapında 0,7-0,8 tur yalıtılmış tel sarılır. Büyük bir halka da kullanabilirsiniz, örneğin 17x10x8 mm. Ancak sargının dönüş sayısı, indüktörün endüktansı şemada gösterilene eşit kalacak şekilde değiştirilmelidir.

Pirinç. 11. Şarj cihazı devre kartı

Ana ünitenin çalışması sırasında, modeme takılı SIM900D modülünün pil şarjını kontrol eden düğümünün bazen (ayda bir veya iki kez) "donduğu" bulundu. Bu olguyu ortadan kaldırmak için, şarj cihazındaki LM2575S-5.0 çipini, çıkış voltajını ayarlama özelliğine sahip bir LM2575S-ADJ ile değiştirmenizi önerebiliriz. Şarj cihazının çıkış voltajı 4,1...4,2 V olarak ayarlandığında, çıkışı doğrudan ünitenin bataryasına bağlanmalıdır, böylece SIM900D modülünden herhangi bir şarj kontrolü hariç tutulur. Böyle bir iyileştirme, ana birim için tek kutuplu bir güç anahtarının kullanılmasına da izin verecektir.

Deniz fenerinin tam şeması Şek. 12. PIC16F726-E/SP(DD1) mikrodenetleyicisi içinde kayıtlı programa göre tüm ana fonksiyonlar gerçekleştirilir. Bir GSM modeminden komutları ve bir GLONASS/GSM alıcısından navigasyon bilgilerini alır, ISD5116ED (DD3) konuşma kayıt ve oynatma çipini kullanarak sesli mesajlar dahil olmak üzere bir hücresel iletişim kanalı üzerinden iletilmek üzere mesajlar üretir.

Pirinç. 12. İşaret şeması (büyütmek için tıklayın)

Seçici-çoklayıcı DD2, mikrodenetleyici, modem ve Bluetooth modülünün seri portlarını, aralarındaki bilgi aktarımının yönüne bağlı olarak değiştirir. Entegre dengeleyici DA3, GLONASS / GPS A3,3 alıcısına ve DD3 ses kayıt ve oynatma çipine 3 V'luk bir voltaj sağlar.

İşareti bir güvenlik cihazı olarak kullanırken, XP1 konektörü, Şekil 13'de gösterilen şemaya göre korunan nesnenin (araba) devrelerine bağlanır. 1. Burada SA1, gizli bir yerde (örneğin, bir arabanın "torpidosunda") gizlenmiş bir güvenlik anahtarıdır. HA1 sireni kaputun altına, HL1 LED'i ise kabin içerisinde gözlem için uygun bir yere yerleştirilmiştir. LED, işaretçinin GSM modeminin hücresel ağ ile bağlantı durumunu gösterecektir. Bu durumda modemdeki atlama teli S2, 3-XNUMX konumuna ayarlanmalıdır (ana birim modemindeki konumunun aksine).

Pirinç. 13. İşaretin korunan nesne (araba) ile bağlantı şeması

Siren kullanılmıyorsa, VT1 transistörü ve R15, R17 dirençleri işarete takılamaz. Kontağı açmayı kontrol etmeyi reddederseniz, R9, C5, VD2 elemanları gerekli değildir, ancak DD9 mikrodenetleyicisinin 1 pimi, 1 kΩ direnç üzerinden ortak bir kabloya bağlanmalıdır.

R6R16C3 devresi, araca takılı bir hareket sensörünü tetiklemek için bir sinyal üretir (Pyronyx ColtX8 sensörü kullandım). Sensör kullanılmıyorsa bu devre hariç tutulmalı ve mikrodenetleyicinin pin 11'i 1 kΩ direnç üzerinden ortak bir kabloya bağlanmalıdır.

R3, R12, R18, C4 elemanları, XP5 konektörünün 1. pimine sağlanan araç aküsünün voltajını kontrol etmek için tasarlanmıştır. Kırpma direnci R18, DD4 mikrodenetleyicinin 1 numaralı pinindeki voltajı izin verilen minimum pil voltajında ​​1,05 V'a ayarlar (benim 11,2 V'um var).

Araç aküsünün izlenmesi gerekmiyorsa, bu devre işaretin kendisindeki G1 akü voltajını izlemek için kullanılabilir. Bunu yapmak için, R3 direncinin sol çıkışını XP1 konektörünün kontağından ve A2 şarj cihazının girişinden ayırın ve +4,2 V devresine bağlayın.Bu direncin değerini 7,5 kOhm'a düşürün ve değeri artırın direnç R12 ila 10 kOhm.

İşaretteki XP8 konnektörünün 1 pimine, standart araba alarmı için bir transistör VT2, bir diyot VD1, dirençler R1, R10, R19, R20 ve bir kapasitör C2'den oluşan bir sinyal üreteci bağlanır. Standart bir alarm tetiklendiğinde işaret tarafından bir alarm sinyali iletmeyi reddederseniz, listelenen öğeler hariç tutulabilir ve DD13 mikrodenetleyicinin pin 1'ü, 1 kΩ direnç üzerinden ortak bir kabloya bağlanır.

BM1 mikrofonu, korunan bir tesiste ses ortamını uzaktan dinlemek için tasarlanmıştır. Hem ana üniteye takılı dinamik kafadan (uygun komutu vererek) hem de cep telefonu kullanarak işaretçiyi arayarak duyulabilir. GPS modeme uygulanmadan önceki mikrofon sinyali, op amp DA1'i yükseltir.

PA1 mikroampermetre, işaretin ve üzerine monte edildiği nesnenin salınımı için bir sensör görevi görür. Harici mekanik etkinin neden olduğu iğne sallandığında mikroampermetre çerçevesinde indüklenen EMF kullanılır. Daha fazla hassasiyet için, oka birkaç damla lehim yükü eklenir. Bu tür sensörler Radio dergisinde defalarca anlatılmıştır. Sinyal, op-amp DA2'yi yükseltir.

Salınım sensörüne ihtiyaç yoksa mikroampermetre, op-amp DA2 ve ilgili parçalar işaretten çıkarılabilir. Bu durumda mikrodenetleyicinin pin 26'sı 4,2 kΩ direnç üzerinden +1 V devresine bağlanmalıdır.

İşaretin ana kartının baskılı iletkenlerinin bir çizimi, Şek. 14'te, ana karta 46 mm yüksekliğindeki yalıtım direkleri üzerinde üç M73 vidayla sabitlenen bir GSM modem kartı takmak için 2x5 mm'lik bir köşe oluğu vardır.

Pirinç. 14. İşaret ana kartının basılı iletkenlerinin çizimi

İşaret panosu üzerindeki elemanların konumu, Şek. 15. Doldurulmuş olarak gösterilen delikler aracılığıyla. Salınım sensörü (PA1 mikroampermetre) üzerine bir braket ile sabitlenir ve gövdesinin çıkıntılı kısmı için tahtada bir oyuk yapılır. 1 mAh kapasiteli Li-ion pil G18650 LC3800, iki vida kullanılarak metal bir braket ile karta bastırılır. Konnektör XP1 - DRB-9MA (açılı).

Pirinç. 15. İşaret panosundaki öğelerin düzenlenmesi

GLONASS/GPS alıcı kartı (bkz. Şekil 9), modemle aynı raflara kurulur. Ana karta olan bağlantıları teller ile yapılır. Şarj kartı (bkz. Şekil 11), ana kartın üzerine gerekli elektrik bağlantılarının da yapıldığı 0,8 mm çapında altı adet sert kalaylı bakır tel üzerine yerleştirilmiştir. Bu segmentlerin lehimlendiği ana kart üzerindeki delikler, iç kısımda noktalarla belirtilmiştir.

Fener, 152x120x35 mm ölçülerinde metal bir kasaya monte edilmiştir. Kapak açıkken genel görünümü Şekil 16 de gösterilmiştir. 3. Kasanın içinde, 5...1 mm yüksekliğindeki raflarda, üzerine sabitlenmiş bir modem, bir GLONASS/GPS alıcısı ve bir şarj cihazı ile işaretçinin baskılı devre kartı bulunmaktadır. Modem ve alıcı anten konektörleri kasanın ön duvarına yerleştirilmiştir. BMXNUMX mikrofon, çıkarılabilir kapağına sabitlenmiştir.

Pirinç. 16. Kapak açıkken deniz fenerinin genel görünümü

Navigasyon veri aktarım modunda sistem çalışması

Bir nesnenin koordinatlarını işaretten ana birime GSM ağı aracılığıyla aktarmak için, normal bir sesli bağlantıda olduğu gibi iletişim kanalının tüm oturum süresi boyunca dijital bilgilerle dolu olduğu CSD protokolü seçildi. İletim hızı 9600 baud'dur. Bugün, böyle bir aktarımın maliyeti genellikle aynı süredeki bir konuşmanın maliyetine yakındır, yani nispeten küçüktür, ancak GPRS protokolünü kullanmaktan daha pahalıdır. CSD'nin GPRS'e göre yadsınamaz avantajı, oldukça pahalı olan statik bir IP adresine ve bir bütün olarak sistemin güvenilirliğini azaltan bilgileri depolamak ve yayınlamak için üçüncü taraf bir sunucuya ihtiyaç olmamasıdır.

Bir bilgi aktarım oturumunun süresi, bir telekom operatörünün hizmetlerinin maliyeti dışında hiçbir şeyle sınırlı değildir. Ancak, sistemin ana görevi nesnenin mevcut konumunu belirlemek olduğundan, önemli bir miktarının aktarılması (örneğin, bir nesnenin hareketinin izini kaydetmek için) nadiren gereklidir.

Pil gücünden tasarruf etmek için işaret, başlangıçta uyku durumundadır. Ana ünitede SA1 anahtarı kapatıldığında, GPS modem ve Bluetooth modülü U1 kapatılır, DD1 mikrodenetleyici uyku modundadır. Veri aktarım moduna girmek için SB2 düğmesine basın, ardından mikrodenetleyici HA1 ses yayıcısını kullanarak uyanır, kısa bir bip sesi verir, GSM modemi ve Bluetooth modülünü açar. HL3 ve HL4 LED'leri yanıp sönmeye başlar. Modem ağda kayıtlı değilken, LED yanıp söner ve kısa duraklar. Başarılı kayıttan sonra, yanıp sönmesinin doğası değişir: yanıp sönmeler kısalır ve duraklamalar önemli ölçüde uzar. Mikrodenetleyici, veri aktarım modunda beacon'a bağlanmak için modeme bir komut gönderir.

Bağlantı kurulduğunda, bu yanıp sönen LED HL2 ile belirtilir. Veri aktarım modunda bir bağlantının kurulması yaklaşık 30 saniye sürer (cep telefonu operatörüne bağlı olarak), bu süre içinde ana ünitenin Bluetooth modülü ile bilgisayar gibi bir terminal cihazı arasında iletişim kurmak gerekir. Terminal olarak Navitel 3.5.0 navigasyon programına sahip bir cep telefonu kullanılırsa, veri aktarımı başladıktan sonra Bluetooth bağlantısı kurulacak ve navigasyon programı sesli bir mesaj verecektir: "Uydularla iletişim kuruldu."

Bir Bluetooth bağlantısı kurulursa, HL4 LED'i her zaman açıktır. HL2 LED'i, veri aktarımı başlayana kadar yanıp söner ve ardından sürekli olarak yanar. Bir dakika içinde bağlantı olmazsa, mikrodenetleyici modeme bir kapatma komutu verecek, HA1 ses yayıcısından kısa bir sinyal üretecek ve ikinci bir istek için bekleme moduna girecektir.

Navigasyon veri aktarım modundan çıkmanın iki yolu vardır:

- SB2 düğmesine tekrar basın, işaret orijinal durumuna geri dönecek ve içindeki GLONASS/GPS alıcısı kapanacaktır;

- sinyali de sıfırlayacak olan SB1 düğmesine basın, ancak GLONASS/GPS alıcısı içinde çalışmaya devam edecektir. Bu, alıcının bir almanak oluşturmasının uzun zaman aldığı zayıf uydu alım koşullarında kullanışlıdır.

Veri aktarım modundan çıktığınızda, ana ünitenin GSM modemi ve Bluetooth modülü de kapatılacaktır. SA2 anahtarını kapatarak, ana ünitenin Bluetooth modülü ve GSM modeminin sürekli açık kalması nedeniyle iletişim oturumuna yeniden girme süresini azaltabilirsiniz, ancak ünite tarafından tüketilen ortalama akım pil artacaktır. Veri aktarım modu, hem koruma açıkken hem de kapalıyken mümkündür.

Silahlı modda sistem çalışması

İşarette, silahlı mod, nesnenin standart güvenlik alarmından gelen bir sinyalle veya manuel olarak "gizli" SA1 anahtarıyla etkinleştirilir (bkz. Şekil 13). İşareti aracın standart güvenlik alarmına bağlamak için ek çıkışı kullanılır. Genellikle bu, silahlı modda durumu alarm talimatlarına göre ayarlanan mavi bir teldir. Bu durumda, nesne devreye alındığında, bu telin arabanın ortak kablosuna ("toprak") bağlanması ve alarm oluşana veya alarm kapatılana kadar bu durumda kalması gerekir. "Gizli" anahtarı açtıktan sonra, silahlı mod yaklaşık bir dakika içinde ayarlanır.

İşaret, devreye alma modu hakkında bir sirenle (Şekil 1'te HA13) kısa bir ses sinyali verir ve bir cep telefonuna veya ana birime cevap verilmemesi gereken bir test araması yapar. Devreye alma modunda, hareket ve sallanma sensörlerinin durumu, standart alarmın çalışması, kontak açık, araç aküsünün şarjı (mevcudiyeti) izlenir. Sensörlerden herhangi biri ve silahlı modun kendisi hariç tutulabilir ve bunların çalışmasını sağlayan parçalar işaretten çıkarılabilir ve mikrodenetleyicisinin programında herhangi bir değişiklik gerekmez.

Alarm mesajlarının alınması ve nesnenin mevcut durumu ile ilgili isteklerin iletilmesi hem ana ünite hem de cep telefonu yardımıyla mümkündür. Alarm sesli mesajları, ISD5116 konuşma kayıt ve oynatma çipinde (Şekil 3'de DD12) saklanan bir dizi cümleden işarette oluşturulur. Bu özellik isteğe bağlıdır. dD3 çipi olmadan veya arızalanırsa, iletişim kanalına sesli mesaj yerine tekrarlayan bir ses sinyali verilir.

Nesnenin mevcut durumu hakkındaki mesajlar, ana birimden veya bir cep telefonundan işarete gelen bir çağrı ile verilir. Beacon içerisinde bulunan mikrofon korunan tesisteki ses ortamının dinlenmesini sağlar.

Sensörlerden herhangi biri tetiklendiğinde, işaret, ana ünitenin (veya cep telefonunun) numarasını çevirecek, mevcut durumu bildirecek ve mesajın gönderildiği aynı aboneden iki dakika boyunca gelen bir aramayı bekleyecektir. Bu süre zarfında gerekli çağrı takip etmezse, HA1 sireni (bkz. Şekil 13) 15 kısa bip sesi verir ve ardından izleyici yedek numarayı arar.

Giden çağrılar, işaret alarmın alındığını onaylayan bir gelen çağrı alana kadar devam edecektir. Bundan sonra işaret, aramalarını durduracak, ancak tetiklenen sensör bu durumda kalırken HA1 sirenini periyodik olarak açmaya devam edecektir. Güvenlik modundan ancak standart güvenlik alarmı kapatıldıktan ve "gizli" SA1 anahtarı açıldıktan sonra çıkılacaktır (bkz. Şekil 13).

Kullanılan telefon numaraları, kullanılan şebekede kabul edilen formatta, işaretçinin GSM modemine takılı SIM kartta aşağıdaki adlarla (Latin harfleriyle) önceden kaydedilmiş olmalıdır:

Mno - alarm mesajlarının gönderileceği ve nesnenin mevcut durumu hakkında hangi bilgilerin talep edilebileceği ana telefonun sahibi olan bir abone;

Pqr - abonenin hesabının mevcut bakiyesi hakkında SMS yoluyla bilgi veren bir hizmet;

T - gelen araması, işaretçinin SIM kart abone hesabının bakiyesini talep etmek için bir komut görevi gören abone;

Wxy - bir abone (genellikle bir ana birim), nesnenin koordinatları için izleme modunu etkinleştiren gelen bir arama.

Bazı numaralar eşleşebilir, ancak bunların yine de SIM karta karşılık gelen adlarla yazılması gerekir. Silahlı mod kullanılmasa bile listelenen tüm isimler ve bunlara karşılık gelen numaralar karta kaydedilmelidir.

Beacon'ın GSM modemine takılan SIM kart, Wxy adı altında beacon'ın telefon numarasını içermelidir. PIN istemleri her iki kartta da devre dışı bırakılmalıdır.

Mikrodenetleyici programları telefon numaralarıyla ilgili herhangi bir bilgi içermez, ancak arayanın numarasını kontrol eder ve SIM karttakinden farklıysa aramayı reddeder.

Abone T'den gelen bir çağrı alındığında, işaret, abone Pqr'ye bir talep oluşturacak ve alınan yanıtı bir SMS mesajı biçiminde abone T'ye gönderecektir. Bir Mno abonesinden gelen bir aramaya yanıt olarak, işaret, korunan nesnenin mevcut durumunu bildirecektir. Bir Wxy abonesinden veri iletim komutu biçiminde bir çağrı alındığında, işaret, nesnenin koordinatları için izleme modunu açacaktır. Aynı aboneden gelen sesli arama bu modu içermez.

Ana birimin ayarlanması

Ünitenin ayarlanmasına devam etmeden önce, kurulumunu dikkatlice kontrol etmek gerekir. Ardından GSM modeme ve Bluetooth modülüne güç kaynağı devrelerini bağlamadan ve panoya DD1 mikrodenetleyici takmadan ayrı bir kaynaktan blok karta 4,2 V voltaj uygulayın. İlk defa bir miliampermetre ve buna seri bağlı 0,5 ... 1 kOhm'luk bir direnç üzerinden beslenmelidir. Ancak herhangi bir sorun olmadığından emin olduktan sonra doğrudan güç uygulayabilirsiniz. DA3,3 dengeleyicinin çıkışında +1 V voltaj olup olmadığını kontrol edin. Bu, dengeleyicinin çıkışına geçici olarak 1 ... 5 kOhm dirençli bir yük direnci bağlayarak yapılmalıdır.

DD1 mikrodenetleyici panelinin soketlerindeki anahtar ve butonların konumlarına göre voltaj değişimlerini takip ediniz. Bu prosedür, kurulum kusurlarıyla ilgili zorlukların çoğundan kaçınacaktır. HL1 ve HL2 LED'lerinin çalışmasını mikrodenetleyici paneli üzerindeki ilgili soketlere LED'leri açan bir voltaj uygulayarak kontrol edin.

Her şeyin yolunda olduğundan emin olduktan sonra, mikrodenetleyiciyi, uygulamanın "Base blok" klasöründe bulunan main.hex dosyasındaki kodların yüklendiği panele kurun.

U1 modülüne güç verdikten sonra SA3 anahtarını kapatın. HL4 LED'i yanıp sönmelidir. Bilgisayarınıza Bluetooth ile bağlanmayı deneyin. Bunu ilk denediğinizde bilgisayarın isteği üzerine 1234 şifresini girmeniz gerekebilir.Bağlantı kurulursa HL4 LED'i sürekli yanmalıdır.

Ana kartın +4,2 V devresini modemin ilgili çıkışına bağlayın ve modeme güç verin. Modem açıldıktan sonra pasif durumda kalmalı ve ünite tarafından tüketilen akım birkaç miliamperden fazla artmamalıdır.

Gücü tekrar kapatarak, SIM kartı modeme takın, anteni ona bağlayın. Ardından gücü tekrar açın. Bundan sonra HL3 ve HL4 LED'leri bir süre yanıp sönmelidir. HL3 LED'i yanmazsa, S1 atlama telinin modemde 1-2 konumunda olup olmadığını kontrol etmeniz gerekir. Açma, çalışır durumda olup olmadığını kontrol etme ve modemi GSM şebekesine kaydetme prosedürlerinin tamamlanmasının ardından, DD1 mikrodenetleyici programı modemi ve Bluetooth modülünü kapatacak ve mikrodenetleyicinin kendisi uyku moduna geçecektir.

Şimdi modemi birkaç AT komutu vererek yapılandırmanız gerekiyor. Eylemlerin sırası aşağıdaki gibidir:

- SB1 düğmesine basın (bu durumda, HL3 ve HL4 LED'leri yanıp sönmeye başlamalıdır), modem ve U1 modülü açılacak ve seri portları doğrudan DD2 çoklayıcı aracılığıyla bağlanacaktır;

- bilgisayar ekranında oluşturulan bağlantının özellikler penceresini açarak Bluetooth aracılığıyla bilgisayar ile ana birim arasında bir bağlantı kurun, işletim sisteminde oluşturulan sanal COM bağlantı noktasının numarasını öğrenin;

- bilgisayarda bir terminal programı çalıştırın, bu port numarasını belirtin ve hızı eşliksiz sekiz veri biti ve bir stop biti ile 9600 baud'a ayarlayın;

- otomatik hız algılama prosedürünü gerçekleştirmesi için modeme gerekli AT komutunu (parametresiz büyük Latin harfleriyle) verin. Diğerleri gibi, bir satır başı ve bir satır besleme ile bitmelidir. Bağlantı kurulursa, modem Tamam yanıtını verecektir. Diğer komutlar herhangi bir durumda harflerle yazılabilir ve modemin alındığını onaylaması ve bir öncekini yürütmesi beklenmeden bir sonraki komut verilemez;

- ATE0 komutuyla yankı modunu devre dışı bırakın;

- bu ayarı modemin kalıcı belleğine kaydetmek için AT&W komutunu kullanın;

- 9600 baud'luk sabit bir iletişim hızı ayarlamak için AT+IPR=9600 komutunu kullanın;

- gelen arama numarasının otomatik algılanmasını etkinleştirmek için AT+CLIP=1 komutunu kullanın;

- metin modunu açmak için AT+CMGF=1 komutunu kullanın.

Varsayılan olarak, ağda kayıt olmadığında modeme bağlı LED (ana birim şemasına göre HL3), 53 ms'lik duraklamalarla 790 ms'lik bir süre ile yanıp söner ve çalıştırıldıktan sonra duraklamaların süresi artar. 2990 ms'ye kadar. İstenirse AT+SLEDS=X,XZ komutlarını kullanarak yanıp sönen LED'in doğasını değiştirebilirsiniz. Bu tür komutların her birinde aşağıdaki parametreler ayarlanır: mod numarası (1 - kayıt yok, 2 - ağda kayıtlı modem, 3 - GRPS modu, söz konusu sistemde kullanılmıyor); Y - flaş süresi, ms; Z - duraklama süresi, ms. Örneğin, bir dizi komut kullanıyorum:

AT+KIZAKLAR=1,700,53;

AT+KIZAKLAR=2,200,2990;

AT+KIZAK=3,200,600.

Açıklanan işlemleri tamamladıktan sonra modem çalışmaya hazırdır. Kontrol etmek için, belirtilen numarayı aramasını sağlamak için ATD<number> komutunu kullanabilirsiniz (yalnızca numaranın numaraları köşeli ayraçlar ve boşluklar olmadan girilir, gerekirse bunların önüne "+" işareti ve ülke kodu gelir) . Modem Tamam yanıtını vermeli ve komutta numarası belirtilen telefon çalmalıdır. Telefondaki ana ünitenin modemine takılı SIM kartın numarasını çevirirseniz, terminal programının penceresinde şunu alırız:

RING +CLIP: "<number>",145,""„"<name>",0

Burada <numara>, araması modem tarafından kabul edilen telefon numarasıdır; <isim> - bu numaranın modemin SIM kartına kaydedildiği abonenin adı. AT+CPBF="W" komutu ile modemin SIM kartında kayıtlı olan ve isimleri W ile başlayan tüm abonelerin numaralarını öğrenebilirsiniz. Modem cevap vermelidir:

Sistemin normal çalışması için Wxy isimli abone numarasının SIM karta kaydedilmesi gerekmektedir. Modem test modundan çıkmak için SB1 düğmesine tekrar basın. HL3 ve HL4 LED'leri sönecek ve ana ünite bekleme moduna geçecektir.

Ana ünitenin silahlı modda çalışmasını kontrol etmek için SA2 anahtarını kapatın. HL3 ve HL4 LED'leri yanıp söner. Modem ağda kaydedildiğinde, SB3 düğmesine basın. Cihaz, Wxy abone numarasını çevirecektir. Bundan emin olduktan sonra aynı tuşa tekrar basarak bitirme komutunu verin.

Wxy abonesinin telefonundan ana birimin SIM kart numarasını arayarak silahlı modda gelen bir aramanın alınıp alınmadığını kontrol edin. BA1 hoparlör kafasında yinelenen bir ton duyulmalıdır. SB3 düğmesine basarak aramayı cevaplayın. İletişim oturumunu sonlandırmak için aynı düğmeye tekrar basın.

Herhangi bir nedenle bilgisayarla Bluetooth üzerinden bağlantı çalışmazsa, modem, diyagramı Şekil'de gösterilen bir seviye dönüştürücü kullanılarak geçici olarak bilgisayarın COM bağlantı noktasına (fiziksel veya bir USB-COM adaptörü kullanılarak oluşturulmuş) bağlanabilir. . 17. Aynı zamanda, DD1 mikrodenetleyicisi panelden çıkarılır ve 12HC13 anahtarının A ve B adres girişleriyle ilişkili 74 ve 4052 numaralı soketlerinin ortak kablosuna bağlanır. Dönüştürücünün RXD ve TXD devreleri mikrodenetleyici panelinin 7 ve 8 numaralı soketlerine bağlanır. Ayrıca bilgisayarda bir terminal programı başlatılarak yukarıda açıklanan tüm prosedürler gerçekleştirilir.

Pirinç. 17. Seviye dönüştürücü devresi

Bir deniz feneri kurmak

Ana birimden farklı olarak, işaretteki GSM modem sürekli çalışmaya hazır olmalıdır, böylece çalışma modunda modemin gücü kapanmaz. Ancak ayarlama çalışması yaparken, akünün bağlantısını kesebilmek gerekir. SA1 anahtarı bu amaç için tasarlanmıştır.

İlk güç kaynağı için öneriler ana birim için olanlarla aynıdır - mevcut tüketimi kontrol ederek serideki tüm düğümlere güç uygulayın. Uygulamanın "Lighthouse" klasöründe bulunan gps_main.hex dosyasındaki kodlar, beacon'da kurulu olan mikrodenetleyicinin belleğine girilmelidir.

Ardından, GSM modemi yapılandırmanız, GLONASS / GPS alıcısını kurmanız ve DD3 yongasına (kullanılıyorsa) sesli mesajlar kaydetmeniz gerekir.

GSM modemi işaret için benzer bir modem yerine ana birim kartına geçici olarak bağlanarak yapılandırılabilir. Bu durumda modem, işarette kullanılmak üzere tasarlanmış bir SIM kartla donatılmalıdır. Modem kurulum prosedürü, daha önce açıklanandan farklıdır, sadece sonunda güç tasarrufu modunu etkinleştirmek için AT+CSCLK=2 komutunun verilmesi gerekir. Şimdi modem, 5 saniye işlem yapılmadığında uyku moduna geçecektir. Modem, seri port hatlarında etkinlik olduğunda, gelen arama geldiğinde veya SMS aldığında modemden çıkacaktır.

İlk komut, 5 saniyeden uzun bir boşta kalma süresinden sonra, yalnızca modemin güç tasarrufu modundan çıkmasına neden olur ve ikincisi ve sonraki komutlar yürütülür. Yapılandırılan modemde, onu işaret panosuna bağlamadan önce, S1 jumperını 1-2 konumundan 2-3 konumuna getirmek gerekir.

Modem ayrı olarak veya TXD ve RXD hatlarını daha önce açıklanan adaptör aracılığıyla bilgisayarın COM bağlantı noktasına bağlayarak işarete takılarak yapılandırılabilir (Şek. 17).

GLONASS/GPS alıcısı (A3 düğümü), varsayılan olarak 68 baud hızında navigasyon bilgisi sağlayan SIM115200V modülü üzerine inşa edilmiştir. Bilgiler GSM şebekesi üzerinden bu hızda iletildiği için 9600 baud'a düşürülmelidir. Ne yazık ki, SIM68V modülü bunu basit komutlarla yapma olanağı sağlamaz ve hızı değiştirmenin tek yolu, içine yeni bir program yüklemektir.

Bunun için yardımcı program ve programın kendisi, makalenin ekindeki "SIM68V" klasöründe bulunur. İşlem, modül yazılım özellikleri hakkında bilgi gerektirmez ve birkaç basit adımda gerçekleştirilir. Alıcıyı bilgisayarın COM portuna bağlamak için yukarıda açıklanan seviye dönüştürücü (Şek. 17) kullanılır. TXD ve RXD hatlarını A3 düğümünün aynı hatlarına bağlayın. Ardından, aşağıdakileri yapın:

- uygulamanın "SIM68V" klasöründe (yeniden programlama için bir bilgisayar programı içerir) ve B03V11SIM68V_96.rar'da (modüle yazmak için bilgi içerir) bulunan PowerFlash_Simcom.zip arşivlerini açın;

- PowerFlash_ Simcom.exe programını çalıştırın, "Bağlan" düğmesine ve ardından "Test" düğmesine basın. Bilgisayar ekranında bir hata mesajı görüntülenecektir;

- programı kapatın, Powerflash.ini dosyasını açmak için bir metin düzenleyici kullanın ve içindeki ComSelect parametresinin değerini birden, A3 düğümünün bir seviye dönüştürücü aracılığıyla bağlı olduğu COM bağlantı noktasının numarasına değiştirin, ardından dosyayı kaydedin. dosya;

- programı tekrar başlattıktan sonra "Download Agent" ekran butonuna tıklayın, B03V11SI M68R_96_Al lInOne_DA_MT333 3_MP.BIN dosyasını seçin, ardından "Download ROM" ekran butonuna tıklayın ve B03V11SIM68R_96.bin dosyasını seçin;

- "Test" ekran düğmesine basın.

Program alıcıya başarıyla indirildikten sonra bilgisayar ekranında yeşil bir daire belirecektir. Alıcı şimdi navigasyon bilgilerini 9600 baud'da verecektir. Dikkat etmeniz gereken tek şey kendilerine iletilen satırlardır.

$GRPMC,181212,...

şimdiki zamanın değeri (bu durumda 18 saat 12 dakika 12 saniye UTC) A harfi ile takip edilmelidir. Onun yerine V harfi verinin geçersiz olduğu anlamına gelir. Bunun nedeni genellikle uydulardan sinyal alma koşullarının yetersiz olması (örneğin, iç mekan) veya alım alanındaki yetersiz sayıda uydudur.

Ton Montaj Ayarı DD3 yongasını (ISD5116ED) işaret panosuna takmadan önce tamamlanmalıdır. Bunu yapmak için, işaretçiye yapılandırılmış bir modem bağlanmalı ve işaretçinin programlanmış mikro denetleyicisi paneline kurulmalıdır. İşaretin gücünü açarak, cep telefonunuzdan işarete takılı SIM kartın numarasını arayın.

İşaretin SIM kartında Mno adı altında saklanan bir numaradan bir arama yapılırsa, buna yanıt olarak (bir DD3 yongasının varlığında), işaretin durumunu ve üzerinde bulunduğu nesneyi karakterize eden bir cümle duyulmalıdır. yüklü ve SIM kartta olmayan bir numaradan arandığında - "Numara tanınmadı" ibaresi. Ancak DD3 çipi eksikse veya arızalıysa, beacon mikrodenetleyicisi bir ton sinyali üreterek GSM kanalı üzerinden iletir. Kırpıcı direnç R29, aramanın yapıldığı telefon tarafından en iyi şekilde çoğaltılması için gereklidir.

ISD5116ED çip programlama (DD3), işaret panosuna takıldıktan sonra gerçekleştirilir. İşaretin çeşitli durumlarda iletmesi gereken tüm sesli mesajları mikro devrenin hafızasına girmek gerekir. Bu, meydana gelen olaylar ve sensörlerin mevcut durumu ile aracın aküsünün durumu hakkında bilgidir.

ISD5116ED konuşma kaydı ve oynatma çipi, I arayüzünde verilen komutlar kullanılarak kontrol edilir.²C. Programlamak için bir COM-I adaptörü yapmanız gerekir.²Diyagramı Şek. 18'i açın ve uygulamanın "ISD2" klasöründe bulunan i2c_rs232.hex dosyasındaki kodları içindeki DD5116 mikrodenetleyicinin belleğine yükleyin.

Bu mikro denetleyici bir donanım denetleyicisi I ile donatılmıştır.²C. Bilgisayarın COM portundan XS1 konnektörüne gelen bilgileri bu arayüzün sinyallerine çevirerek beacon'a takılı ISD5116ED çipine aktarır. Şek. 18, ayrıca bilgisayarın ses kartının hat çıkışına ve ona aktif bir bilgisayar ses hoparlörü olarak kullanılabilen bir kontrol UMZCH'sine bağlanmalıdır. DD3 çipinin programlanması sırasında işaret mikrodenetleyicisi (DD1) panelden çıkarılmalıdır.

Pirinç. 18. ISD5116ED çipini bilgisayarın ses kartının hat çıkışına bağlama

Bir mikro devreye kayıt yapmak için, bir mikrofon ve bir bilgisayar ses kartı kullanarak, bilgisayar tarafından erişilebilen herhangi bir formatta gerekli cümleleri içeren ses dosyalarının hazırlanması gerekir. Ses parçalarının herhangi bir parametresini değiştirmenize, birleştirmenize, gereksiz bölümleri kesmenize olanak tanıyan Sound Forge 9.0 programını kullanmak uygundur. Kullanılan hafıza miktarını azaltmak için her cümlenin başındaki ve sonundaki duraklamaları da kaldırmalısınız.

Çipe yazılması gereken tüm ifadeler tabloda listelenmiştir. Ayrıca yaklaşık sürelerini ve çipin belleğinde başladıkları adresleri de gösterir. Kayıt sırasında, bu adreslere kesinlikle uyulmalıdır, çünkü onlar tarafından işaret mikrodenetleyicisinin programı gerekli ses parçalarını arar. Tek tek ifadeler çok uzun çıkarsa ve bunları ayrılan alana koymak mümkün değilse, programda değişiklik yapmanız gerekecektir. Cümlelerin başındaki adreslerin bulunduğu adresler de aynı tabloda mevcuttur.

Çipe ifadeler yazarken, bayt dizileri olan aşağıdaki komutlar kullanılır:

EE 82 44 2F 83 00 C1 ED - kayıt konfigürasyonu, ses sinyali girişi Ana IN (mikro devrenin pin 18'i), AUX OUT çıkışı (pin 20);

EE 82 24 26 83 59 D1 ED - oynatma yapılandırması, ses çıkışı AUX OUT (pim 20);

EC 91 HH LL ED - yazma komutu, HH - kaydedilen ifadenin başlangıcındaki adresin yüksek baytı, LL - düşük baytı;

EC A9 HH LL ED - oynatma komutu, HH - çalınan parçanın başlangıcının adresinin yüksek baytı, LL - düşük baytı;

EB - kaydı veya oynatmayı durdurma komutu (ikinci durumda, gerekli değildir, parçanın sonuna ulaşıldığında oynatma otomatik olarak durur);

EF - mikro devrenin durumunu okuma komutu.

Baytların bir kısmı bağdaştırıcının mikrodenetleyicisi tarafından kullanıldığından, bu komutlar IC'nin kullanım kılavuzunda verilenlerden farklıdır. Örneğin, EF baytını aldıktan sonra I arabirimi üzerinden oluşturur ve iletir.²C çipin durumunu okumak için gerçek komut.

Komut verecek terminal programı, eşliksiz sekiz veri biti ve bir stop biti ile 19200 baud'da çalışacak şekilde yapılandırılmalıdır. Kayıt aşağıdaki sırayla yapılır:

- bir kayıt yapılandırma komutu verilir, ardından bilgisayar tarafından çalınan ses dosyası, ISD5116ED çipinin AUX ÇIKIŞINA bağlı UMZCH kontrolü kullanılarak dinlenebilir;

- Parçanın başlangıç ​​adresi ile bir kayıt komutu verilir ve minimum zaman kaybı ile istenen parçanın bilgisayar tarafından çalınması başlatılır;

- cümle biter bitmez kaydı durdurma komutu verilir;

- üç baytlık bir yanıtın alınması gereken ISD5116ED yongasının durumunu okumak için bir komut verin. İkincisi kıdemli ve üçüncüsü, mikro devrenin hafıza hücresini yazmak için ücretsiz olarak kaydedilen ifadeden sonra birincinin adresinin düşük baytıdır. Bu adres, tabloda belirtilen sıradaki bir sonraki cümlenin başlangıç ​​adresinden büyük olmamalıdır.

tablo

UMZCH kontrolü kullanılarak yapılan kaydı dinleyerek kontrol etmeniz önerilir. Bunu yapmak için, bir oynatma yapılandırma komutu, ardından tümcenin başlangıç ​​adresini içeren bir oynatma komutu göndermeniz ve ses çıkardıktan sonra mikro devrenin durumunu okumanız gerekir.

Açıklanan döngüyü tekrarlayarak, gerekli tüm ifadeler mikro devreye yazılır.

Salınım Sensörü Komplesi osiloskobun girişini op-amp DA2'nin çıkışına bağlayarak ayarlayın. Trimmer R2, bu çıkışı yüksek bir mantık düzeyine ayarlar. Ardından, direnç sürgüsünün konumunu deneysel olarak belirleyin. Sensörü (oku bir lehim parçasıyla ağırlıklandırılmış PA1 mikroampermetre) sallarken, op-amp çıkışındaki seviye okun sallanmasıyla zamanla değişmelidir. Son ayar araç üzerinde yapılır.

Pil durumu kontrol ünitesi, işaretin XP5 konektörünün 1 pimine izin verilen minimum pil voltajına (benim 11,2 V'um var) eşit bir voltaj uygulanarak ayarlanır. Düzeltici direnci R18'i mikrodenetleyicinin RA1,05 girişinde 2 V'luk bir voltaja ayarlayın. Sonucu kontrol etmek kolaydır. XP5 konektörünün 1 numaralı piminde voltajı 12...13 V olarak ayarlayın ve yavaşça azaltarak "Pil zayıf" mesajını görüntüleyen bir telefon aramasını bekleyin. Bu, belirli bir minimum voltajda gerçekleşmelidir.

Deniz fenerinin kalan bileşenleri ayar çalışması gerektirmez.

Sprint Layout 6.0 formatındaki baskılı devre kartlarının dosyaları ve sistemin çalıştırılması ve ayarlanması için gerekli tüm programlar ftp://ftp.radio.ru/pub/2014/06/beacon.zip adresinden indirilebilir.

Yazar: S. Polozov

Diğer makalelere bakın bölüm Emniyet ve güvenlik.

Oku ve yaz yararlı bu makaleye yapılan yorumlar.

<< Geri

En son bilim ve teknoloji haberleri, yeni elektronikler:

Bahçelerdeki çiçekleri inceltmek için makine 02.05.2024

Modern tarımda, bitki bakım süreçlerinin verimliliğini artırmaya yönelik teknolojik ilerleme gelişmektedir. Hasat aşamasını optimize etmek için tasarlanan yenilikçi Florix çiçek seyreltme makinesi İtalya'da tanıtıldı. Bu alet, bahçenin ihtiyaçlarına göre kolayca uyarlanabilmesini sağlayan hareketli kollarla donatılmıştır. Operatör, ince tellerin hızını, traktör kabininden joystick yardımıyla kontrol ederek ayarlayabilmektedir. Bu yaklaşım, çiçek seyreltme işleminin verimliliğini önemli ölçüde artırarak, bahçenin özel koşullarına ve içinde yetişen meyvelerin çeşitliliğine ve türüne göre bireysel ayarlama olanağı sağlar. Florix makinesini çeşitli meyve türleri üzerinde iki yıl boyunca test ettikten sonra sonuçlar çok cesaret vericiydi. Birkaç yıldır Florix makinesini kullanan Filiberto Montanari gibi çiftçiler, çiçeklerin inceltilmesi için gereken zaman ve emekte önemli bir azalma olduğunu bildirdi. ... >>

Gelişmiş Kızılötesi Mikroskop 02.05.2024

Mikroskoplar bilimsel araştırmalarda önemli bir rol oynar ve bilim adamlarının gözle görülmeyen yapıları ve süreçleri derinlemesine incelemesine olanak tanır. Bununla birlikte, çeşitli mikroskopi yöntemlerinin kendi sınırlamaları vardır ve bunların arasında kızılötesi aralığı kullanırken çözünürlüğün sınırlandırılması da vardır. Ancak Tokyo Üniversitesi'ndeki Japon araştırmacıların son başarıları, mikro dünyayı incelemek için yeni ufuklar açıyor. Tokyo Üniversitesi'nden bilim adamları, kızılötesi mikroskopinin yeteneklerinde devrim yaratacak yeni bir mikroskobu tanıttı. Bu gelişmiş cihaz, canlı bakterilerin iç yapılarını nanometre ölçeğinde inanılmaz netlikte görmenizi sağlar. Tipik olarak orta kızılötesi mikroskoplar düşük çözünürlük nedeniyle sınırlıdır, ancak Japon araştırmacıların en son geliştirmeleri bu sınırlamaların üstesinden gelmektedir. Bilim insanlarına göre geliştirilen mikroskop, geleneksel mikroskopların çözünürlüğünden 120 kat daha yüksek olan 30 nanometreye kadar çözünürlükte görüntüler oluşturmaya olanak sağlıyor. ... >>

Böcekler için hava tuzağı 01.05.2024

Tarım ekonominin kilit sektörlerinden biridir ve haşere kontrolü bu sürecin ayrılmaz bir parçasıdır. Hindistan Tarımsal Araştırma Konseyi-Merkezi Patates Araştırma Enstitüsü'nden (ICAR-CPRI) Shimla'dan bir bilim insanı ekibi, bu soruna yenilikçi bir çözüm buldu: rüzgarla çalışan bir böcek hava tuzağı. Bu cihaz, gerçek zamanlı böcek popülasyonu verileri sağlayarak geleneksel haşere kontrol yöntemlerinin eksikliklerini giderir. Tuzak tamamen rüzgar enerjisiyle çalışıyor, bu da onu güç gerektirmeyen çevre dostu bir çözüm haline getiriyor. Eşsiz tasarımı, hem zararlı hem de faydalı böceklerin izlenmesine olanak tanıyarak herhangi bir tarım alanındaki popülasyona ilişkin eksiksiz bir genel bakış sağlar. Kapil, "Hedef zararlıları doğru zamanda değerlendirerek hem zararlıları hem de hastalıkları kontrol altına almak için gerekli önlemleri alabiliyoruz" diyor ... >>

Arşivden rastgele haberler Tek kullanımlık endoskop 30.04.2011 Tuz tanesi büyüklüğünde bir mikro kamera, tıp teknolojisinde devrim yaratabilir. Birçok insan mide araştırması için bir endoskopun kolonunu yutmanın ne kadar tatsız olduğunu bilir. Öte yandan, her muayeneden sonra dekontamine edilmesi gerekir, bu da zaman alır. Berlin'deki Fraunhofer Güvenilirlik ve Mikroentegrasyon Enstitüsü'nden bilim adamları tarafından icat edilen teknoloji, aynı anda iki sorunu çözmemize izin veriyor. Onun yardımıyla kamera minyatür ve o kadar ucuz hale getirilebilir ki, endoskop tek kullanımlık hale gelir. Teknolojinin özü budur. Mikro kamera bir lens, bir dizi optik sensör ve bir analizörden oluşur. Şimdi ikincisi, optik fiberlerle sensör elemanlarına bağlanıyor, bu yüzden endoskopun bu kadar kalın olduğu ortaya çıkıyor. Ve hem sensörü hem de analiz cihazını ve merceği benzer mikroelektronik yöntemlerle büyütüyorlar, bu da aynı anda birçok ucuz mikro devre elde etmeyi mümkün kılıyor. Ancak yakın zamana kadar her üç parça da ayrı ayrı yapılmış ve daha sonra monte edilmiştir. Alman bilim adamları, tek bir işlemde bir lens, sensörler ve bir analizör yetiştirmeyi başardılar. Bundan sonra, sadece alt tabakayı (ve üzerine oturan 28 bin cihazı) parçalara ayırmak ve analizör çıkışına ince bir elektrik teli bağlamak kalır. Endoskop hazır. Aynı zamanda çok net bir görüntü verir - 62,5 kilopiksel çözünürlük.

Diğer ilginç haberler:

▪ Akım sıvı gibi davranır

▪ ABD Donanması için biyoyakıt

▪ Cansız toprağı olan bir yer buldum

▪ Solunum hastalıkları olan çocuklar için biyolojik olarak parçalanabilen stent

▪ 360 derece video yayını

Bilim ve teknolojinin haber akışı, yeni elektronik

Ücretsiz Teknik Kitaplığın ilginç malzemeleri:

▪ site bölümü Şarj cihazları, akümülatörler, piller. Makale seçimi

▪ makale Emtia bilimi. Beşik

▪ makale Michelin Bibendum lastik sembolü neden siyah yerine beyaz? ayrıntılı cevap

▪ makale Bir sırt çantasında üç tane var. Seyahat ipuçları

▪ makale KR1006VI1 çipindeki hırsızlık önleyici cihaz. Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi

▪ makale Vakum Tüplerinde Harmonik Bozulma Spektrumu. Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi

Bu makaleye yorumunuzu bırakın:

Bu sayfanın tüm dilleri

Arabic	Hebrew	Polish
Bengali	Hindi	Portuguese
Chinese	Italian	Spanish
English	Japanese	Turkish
French	Korean	Ukrainian
German	Malay	Vietnamese

Ana sayfa | Kütüphane | Makaleler | Site haritası | Site incelemeleri

www.diagram.com.ua
2000-2024