Servo sürücüleri test etmek ve kontrol etmek için cihaz. Şema, açıklama

RADYO ELEKTRONİK VE ELEKTRİK MÜHENDİSLİĞİ ANSİKLOPEDİSİ
Ücretsiz kütüphane / Elektrikçi

Servo sürücüleri test etmek ve kontrol etmek için cihaz. Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi

Ücretsiz teknik kütüphane

Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi / Elektrik motorları

Servo sürücüler artık robotik, otomasyon ve elektronik oyuncaklarda aktif olarak kullanılıyor. İnternette servo sürücü kontrol cihazı devreleri için pek çok farklı seçenek mevcut ancak bunların çoğu mikrodenetleyiciler veya diğer dijital çipler üzerine monte ediliyor. Önerilen cihazın şeması Şekil 1'de gösterilmektedir. 1. Az parça içermez ve acemi radyo amatörleri tarafından kolayca monte edilebilir. Cihazın temeli, VT2 ve VT3 transistörlerine dayanan simetrik bir multivibratördür. Transistör VT50'e bir tampon aşaması monte edilmiştir. Çıkış darbe frekansı - 5 Hz. Görev döngüleri (kontrol darbesinin süresi) ve dolayısıyla servo rotorun konumu, değişken bir direnç R5 kullanılarak değiştirilir. Diyagramda gösterilen eleman değerleri ile servo sürücü rotorunun konumu yaklaşık olarak direnç RXNUMX kaydırıcısının konumuna karşılık gelir.

Servo sürücüleri test etmek ve kontrol etmek için cihaz
Pirinç. 1. Cihazın şeması

Değişken direnç dışındaki tüm elemanlar, çizimi Şekil 2'de gösterilen tek taraflı baskılı devre kartı üzerine monte edilmiştir. 2. Sabit dirençler MLT, S23-3 kullanılır, değişken dirençler SP3-4, SPP-10, SPO, kapasitörler K73-315, transistörler KT3102 veya KT20 serisinin düşük güçlü npn yapılarıdır. Direnç ve kapasitörlerin değerleri şemada belirtilenlerden %2 farklı olabilir. Kartta, bir servo sürücünün (XP1) ve değişken bir direncin (XP3) doğrudan bağlantısı için konektörler (tipleri herhangi biri olabilir) bulunur. Monte edilen kartın görünümü Şekil XNUMX'de gösterilmektedir. XNUMX.

Servo sürücüleri test etmek ve kontrol etmek için cihaz
Pirinç. 2. Baskılı devre kartı ve üzerindeki elemanlar

Servo sürücüleri test etmek ve kontrol etmek için cihaz
Pirinç. 3. Monte edilen kartın görünümü

Güç kaynağı olarak, servo sürücünün normal çalışmasını sağlamak amacıyla stabilize edilmiş bir DC voltaj kaynağı kullanılmalıdır. Cihazın kendisi 10 mA'dan fazla olmayan bir akım tüketir. Besleme voltajı 3'ten 12 V'a değiştiğinde çalışma sürdürülür.

Doğru şekilde monte edilmiş bir cihaz hemen çalışmaya başlar. Cihaz ilk açıldığında, çıkış darbe tekrarlama hızı 2 Hz'ye eşit olana kadar (bir frekans ölçer veya osiloskop tarafından kontrol edilen) R2 direnci seçilir (direnci 50...50 kOhm aralığında olabilir). Bu işlem servo sürücüyü bağlamadan gerçekleştirilir. Kontrol girişinin giriş direnci 100 kOhm'dan fazla olan bir servo sürücüyü kontrol ederken, çıkış sinyali, devreden transistör VT1 ve R3 ve R7 dirençleri hariç, doğrudan transistör VT8'in toplayıcısından alınabilir.

Yazar: A. Butov

Diğer makalelere bakın bölüm Elektrik motorları.

Oku ve yaz yararlı bu makaleye yapılan yorumlar.

<< Geri

En son bilim ve teknoloji haberleri, yeni elektronikler:

Dokunma emülasyonu için suni deri 15.04.2024

Mesafenin giderek yaygınlaştığı modern teknoloji dünyasında, bağlantıyı ve yakınlık duygusunu sürdürmek önemlidir. Saarland Üniversitesi'nden Alman bilim adamlarının suni derideki son gelişmeleri, sanal etkileşimlerde yeni bir dönemi temsil ediyor. Saarland Üniversitesi'nden Alman araştırmacılar, dokunma hissini uzak mesafelere iletebilen ultra ince filmler geliştirdiler. Bu son teknoloji, özellikle sevdiklerinden uzakta kalanlar için sanal iletişim için yeni fırsatlar sunuyor. Araştırmacılar tarafından geliştirilen sadece 50 mikrometre kalınlığındaki ultra ince filmler tekstillere entegre edilebiliyor ve ikinci bir deri gibi giyilebiliyor. Bu filmler anne veya babadan gelen dokunsal sinyalleri tanıyan sensörler ve bu hareketleri bebeğe ileten aktüatörler gibi görev yapar. Ebeveynlerin kumaşa dokunması, basınca tepki veren ve ultra ince filmi deforme eden sensörleri etkinleştirir. Bu ... >>

Petgugu Global kedi kumu 15.04.2024

Evcil hayvanların bakımı, özellikle evinizi temiz tutmak söz konusu olduğunda çoğu zaman zorlayıcı olabilir. Petgugu Global girişiminin, kedi sahiplerinin hayatını kolaylaştıracak ve evlerini mükemmel şekilde temiz ve düzenli tutmalarına yardımcı olacak yeni ve ilginç bir çözümü sunuldu. Startup Petgugu Global, dışkıyı otomatik olarak temizleyerek evinizi temiz ve ferah tutan benzersiz bir kedi tuvaletini tanıttı. Bu yenilikçi cihaz, evcil hayvanınızın tuvalet aktivitesini izleyen ve kullanımdan sonra otomatik olarak temizlemeyi etkinleştiren çeşitli akıllı sensörlerle donatılmıştır. Cihaz, kanalizasyon sistemine bağlanarak, sahibinin müdahalesine gerek kalmadan verimli atık uzaklaştırılmasını sağlar. Ek olarak, tuvaletin büyük bir sifonlu depolama kapasitesi vardır, bu da onu çok kedili evler için ideal kılar. Petgugu kedi kumu kabı, suda çözünebilen kumlarla kullanılmak üzere tasarlanmıştır ve çeşitli ek özellikler sunar. ... >>

Bakımlı erkeklerin çekiciliği 14.04.2024

Kadınların "kötü çocukları" tercih ettiği klişesi uzun zamandır yaygın. Ancak Monash Üniversitesi'nden İngiliz bilim adamlarının son zamanlarda yaptığı araştırmalar bu konuya yeni bir bakış açısı sunuyor. Kadınların, erkeklerin duygusal sorumluluklarına ve başkalarına yardım etme isteklerine nasıl tepki verdiklerini incelediler. Araştırmanın bulguları, erkekleri kadınlar için neyin çekici kıldığına dair anlayışımızı değiştirebilir. Monash Üniversitesi'nden bilim adamlarının yürüttüğü bir araştırma, erkeklerin kadınlara karşı çekiciliği hakkında yeni bulgulara yol açıyor. Deneyde kadınlara, evsiz bir kişiyle karşılaştıklarında verdikleri tepkiler de dahil olmak üzere çeşitli durumlardaki davranışları hakkında kısa öykülerin yer aldığı erkeklerin fotoğrafları gösterildi. Erkeklerden bazıları evsiz adamı görmezden gelirken, diğerleri ona yiyecek almak gibi yardımlarda bulundu. Bir araştırma, empati ve nezaket gösteren erkeklerin, kadınlar için empati ve nezaket gösteren erkeklere göre daha çekici olduğunu ortaya çıkardı. ... >>

Arşivden rastgele haberler

Kirli Pencerelerin Tehlikesi 04.11.2022

Birmingham Üniversitesi'nden bilim adamları kirli camların yıkanması çağrısında bulundu. Pencerelerin zehirli kirletici maddeler içerebileceğini ve potansiyel olarak zararlı kirleticileri, uzun süre saklanabilecek gıda müstahzarlarından gelen bir yağ asitleri filminin arkasına saklayabileceğini savunuyorlar.

Pişirme emisyonlarında bulunan yağ asitleri çok kararlıdır ve atmosferde parçalanması zordur. Ve pencere gibi sert bir yüzeye çarptıklarında ince, kendi kendini organize eden ve yavaşça biriken bir film oluştururlar ve atmosferdeki diğer kimyasallar tarafından ancak kademeli olarak parçalanabilirler.

Böylece film daha pürüzlü hale gelecek ve havadaki nem nedeniyle daha fazla su çekecektir. Ek olarak, zararlı kirleticiler esnek kabuğa girebilir ve burada atmosferde bozulmaya karşı korunurlar.

Bu filmlerdeki yağ asitleri kendi başlarına özellikle zararlı değildir, ancak parçalanmadıkları için altlarında hapsolabilecek diğer kirleticileri etkili bir şekilde korurlar.

Çalışma sırasında ekip, gerçek dünya örneklerine yaklaşmak için laboratuvarda geliştirilen malzeme örnekleri olan laboratuvar proxy'leri üzerinde çalıştı. Sadece birkaç on nanometre kalınlığında ultra ince kirlilik filmlerine büküldüler.

Araştırmacılar, filmlerin nano ölçekli bileşimini ve yüzey yapılarındaki değişiklikleri incelemek için hem nötronları hem de X ışınlarını kullandılar. Önemli bir iç ve dış kirletici olan ozonun nemini ve miktarını değiştirdiler.

Sonuç olarak, filmler içindeki tekrar eden moleküler katmanlar biçimindeki kendi kendini organize eden düzenlemenin - sözde katmanlı faz - ozon gibi daha küçük moleküllerin yağ asitlerinin reaktif kısımlarına erişmesini zorlaştırdığı bulundu. bu yapılar içinde.

Diğer ilginç haberler:

▪ Bir elektrik kaynağı olarak asker botları

▪ Kurtlarla yüksük oyunu

▪ Kuantum bilgisayarlar için bakla bezelye

▪ Biyonik robot kanguru

▪ Deniz yosunu bulutlar yapar

Bilim ve teknolojinin haber akışı, yeni elektronik

Ücretsiz Teknik Kitaplığın ilginç malzemeleri:

▪ web sitesi bölümü Televizyon. Makale seçimi

▪ makale Kültür bitkilerinin menşe coğrafi merkezleri. Bilimsel keşfin tarihi ve özü

▪ makale Kendinize ve başkalarına toplam zarar verme açısından en zararlı ilaç hangisidir? ayrıntılı cevap

▪ makale Müfettişi, vagon tamircisi. İş güvenliğine ilişkin standart talimat

▪ makale Tek fazlı bir sinyal ünitesinin şeması. Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi

▪ makale Ni-Cd piller için otomatik şarj cihazı. Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi

Bu makaleye yorumunuzu bırakın:

Bu sayfanın tüm dilleri

Ana sayfa | Kütüphane | Makaleler | Site haritası | Site incelemeleri