|
Arabic
Bengali
Chinese
English
French
German
Hebrew
Hindi
Italian
Japanese
Korean
Malay
Polish
Portuguese
Spanish
Turkish
Ukrainian
Vietnamese|
ÇOCUK BİLİMSEL LABORATUVARI
Havadan kaslar. Çocuk Bilim Laboratuvarı
Rehber / Çocuk Bilim Laboratuvarı Biraz zorlamayla, makinelerin pnömatik tahrikinin en eskilerden biri olduğunu varsayabiliriz. Ne de olsa rüzgar, hem gemilerin yelkenlerinde hem de değirmenlerin kanatlarında uzun süredir insana hizmet etti. Daha titiz bir yaklaşımla, pnömatik aktüatör belki de en gençlerden biridir ve bu nedenle çok umut vericidir. Parçaların güçle sıkıştırılmasında, takımların hareket ettirilmesinde, düz bir çizgide ve daire içinde kademeli ve aralıklı beslemelerde, kesme, pres, montaj ve diğer birçok teknolojik operasyonda kullanılır. Endüstriyel robotların yaklaşık yarısının pnömatik olarak çalıştırıldığını söylemek yeterli. Temel fikri son derece basittir. Kompresör havayı sıkıştırır. Bu gaz "yayı", hava motoruna hava sağlanana kadar depolanan potansiyel enerjiyi depolar. Genişlerken, potansiyel enerji çıkış bağlantısının kinetik enerjisine, örneğin çubuklu bir pistona dönüşecek ve bu da makinenin çalışma gövdesini harekete geçirecektir. Tasarımın basitliğine ek olarak, pnömatik aktüatörün birçok avantajı vardır. Her şeyden önce, çalışma sıvısı her zaman elinizin altındadır, kelimenin tam anlamıyla "havadan" alınır. Ayrıca kullanımdan sonra orada ve neredeyse hiçbir çevre sorunu olmadan atılır. Hava, diğer çalışma sıvılarına göre hijyenik olduğundan, pnömatik aktüatör, gıda, elektronik, ilaç endüstrilerinin yanı sıra hassas enstrümantasyonda yaygın olarak kullanılmaktadır. Pnömatik tahrikli kurulumlar, diğer şeyler eşit olmak üzere, daha ucuzdur, daha güvenilirdir, sıcakta ve soğukta iyi çalışır, yüksek nem ve tozdan korkmaz ve tam yangın, elektrik ve patlama güvenliğini garanti eder. Pnömatik aktüatörlerin kullanım ömrü 20000 saate, iş gücü birkaç tona ulaşıyor ve çalışma hızları hidrolik aktüatöre göre 5 kat daha yüksek ve hem kuvvet hem de hız çok basit cihazlar kullanılarak sorunsuz bir şekilde ayarlanabiliyor. Çoğu durumda, pnömatik tahrik doğrudan makinenin çalışma gövdesine bağlanabilir ve böylece karmaşık mekanik aktarımlar olmadan tahrik edilir. Elektrikli sürücüye kıyasla diğer önemli avantajlar, yük altında sınırsız bir süre için durma noktasına kadar frenleme ve aşırı yük koruma cihazları olmadan yapabilme yeteneğidir. Bu nedenle, pek çok avantajı vardır ve pnömatik tahrik, eşit derecede çok sayıda kusuru olmasaydı, elbette rekabet dışı kalırdı. Onlardan kurtulmak zordur çünkü bu eksiklikler, esasların organik bir devamıdır. Çalışma sıvısının sıkıştırılabilir bir gaz olan hava olmasından kaynaklanmaktadır. Bu özellik nedeniyle, yük dalgalanmaları sırasında makinenin çalışma gövdelerinin düzgün hareketini gerçekleştirmek imkansızdır, aleti kesin olarak tanımlanmış bir noktada durdurmak zordur ve boru hattı yoluyla pnömatik komut yalnızca iletilebilir. Sesin hızı. Bu nedenle, bazı durumlarda hibrit sistemler uygundur: pnömohidrolik (yüksek düzgünlük veya durma hassasiyetine ihtiyacınız varsa) ve elektro-pnömatik (hızı sağlamanız gerekiyorsa). Hidrolik sürücünün avantajı, çalışma sıvısının yüksek basıncını (500 atmosfere kadar) kullanabilme yeteneğidir. Küçük silindir boyutlarıyla yüzlerce ve binlerce tonluk kuvvetler oluşturmanıza olanak tanır. Pnömatik tahrikte neden aynı yüksek basınç kullanılmıyor? Birincisi, onu bir hava kompresöründe oluşturmak zordur ve ikincisi, kullanımı tehlikelidir. Bir boru hattı kırıldığında, basınçlı hava parçaları şarapnel gibi birbirinden ayırır. Özetle, bir parçayı veya çalışan bir aleti sabitlemek için büyük çaba ve doğruluk gerektiren durumlar dışında, basit, ucuz ve güvenilir bir pnömatik aktüatör kullanmanın en iyisi olduğu söylenebilir. Pnömatik motorlar olarak çeşitli mekanizmalar kullanılır: membran, piston, kanat, türbin ... Ancak mekanik iş yapan bir motora sahip olmak yeterli değildir, hareketini de kontrol etmeniz gerekir ve bunun için üçünü çözmeniz gerekir. ana görevler: doğrusal ve dönme hareketinin yönünü değiştirin, hızını sorunsuz bir şekilde değiştirin ve üretilen çalışma gücünü sorunsuz bir şekilde düzenleyin. Bu amaçla çeşitli pnömatik cihazlar oluşturulmuştur.
Bu mekanizmalardan biraz daha bahsedelim. En basit hava motoru, ileri hareket sırasında sıkıştıran geri dönüş yayı olan bir diyafram aktüatörüdür. Ana avantajları, tasarımın basitliği, çalışma boşluğunun sızdırmazlığı ve yalnızca bir pnömatik komut hattıdır. Ve ana dezavantaj, nispeten küçük bir çalışma vuruşudur. Membran mekanizması, taşımanın yanı sıra petrokimya ve gaz endüstrilerinde geniş uygulama alanı bulmuştur. Otobüslerin kapılarını açar, vagon ve kamyonların frenlerini çalıştırır. Pistonlu pnömatik silindir, makine üreticileri arasında daha da popülerdir. Tek etkili silindirler, diyafram motorlara benzer ve aynı avantaj ve dezavantajlara sahiptir. Çift etkili pnömatik silindirler önemli ölçüde daha büyük stroklar sağlar ve bu nedenle daha sık kullanılır. Yakın zamana kadar, bu tür motorlarda çıkış bağlantısı olarak yalnızca çubuk görev yapıyordu. Silindirin boşluklarından birine basınçlı hava verildiğinde, diğer boşluk atmosfere bağlanır. Bu nedenle, çift etkili bir pnömatik silindirde, çubuklu piston yalnızca iki aşırı kararlı konumda olabilir - ya çubuk tamamen geri çekilmiştir ya da tamamen uzatılmıştır. Silindir çapı sınırlı olduğunda, ikili hatta üçlü pnömatik silindir kullanılır. Bir ortak çubuk üzerinde çalışan, birbirine seri bağlı iki veya üç silindirden oluşur. Bu durumda pistonlara etki eden kuvvetler toplanır. Pnömatik silindir dikey olarak monte edilirse, basınçlı hava beslemesi kesildiğinde, gövdesi yerçekimi etkisi altına düşebilir. Bu olguyu önlemek için FESTO (Avusturya), çubuğun özel bir mekanizma ile güvenli bir şekilde sabitlendiği ve basınçlı hava verildiğinde tekrar serbest bırakıldığı bir pnömatik silindir geliştirmiştir. Bir çubuk kullanarak hareket iletiminin bir takım dezavantajları vardır. İlk olarak, gövde kapatılmalıdır. İkincisi, çubuk tamamen uzatıldığında, pnömatik silindirin toplam uzunluğu neredeyse iki katına çıkar. Üçüncüsü, darbenin büyüklüğü, çubuğun sertliği ile sınırlıdır - uzun bir darbe ile çubuk bükülmeye başlayacaktır. Son yıllarda, bir dizi yabancı firma, bu eksikliklerden yoksun, milsiz pnömatik silindirler geliştirdi. Bu nedenle FESTO şirketi, piston ve taşıyıcıya güçlü kalıcı halka mıknatısların yerleştirildiği bir tasarım geliştirdi. Manyetik kuvvetlerin etkisiyle piston hareket ettiğinde, dış hareketli taşıyıcı da silindirin ekseni boyunca hareket eder. Makinenin çalışma gövdesi onunla sabitlenir. Bu, aşağıdaki faydaları sağlar. Birincisi, piston hareket ettiğinde silindirin toplam uzunluğu değişmez ve ikincisi, böyle bir silindir, geleneksel olana kıyasla önemli ölçüde daha büyük bir strok sağlayabilir - 10 metreye veya daha fazlasına kadar. Ek olarak, sadece piston ve silindir arasında bir contaya ihtiyaç vardır ve silindirin kendisi, iki basınçlı hava girişi ile sızdırmaz bir yapı haline gelir. ORIGA (İsveç) tarafından imal edilen milsiz bir pnömatik silindirde, piston, uzunlamasına kayar bir yarık aracılığıyla silindirin dış yüzeyine yerleştirilmiş hareketli bir taşıyıcıya rijit bir şekilde bağlanmıştır. Bu boşluk, iki esnek çelik bant (iç ve dış) ve kalıcı mıknatıslar yardımıyla kapatılır. Pistonun taşıyıcı ile rijit bağlantısı, bu tasarımı öncekinden ayıran, iletilen çalışma gücünün basınçlı hava basıncına bağlı olmasını sağlar. BOSCH (Almanya) firmasının pnömatik silindirinde pistonun her iki yanında çubuklar vardır ancak bunlar esnek bir çelik banttır. Bu kayışlar, silindire karşı sızdırmaz hale getirilmiştir ve hareketi iki makara vasıtasıyla dıştaki hareketli taşıyıcıya iletir. Piston sağa hareket ettiğinde, taşıyıcı sola hareket eder ve bunun tersi de geçerlidir. Taşıyıcı, yalnızca aşırı konumlarda değil, aynı zamanda herhangi bir ara konumda da durmasını sağlayan bir pnömatik fren ile donatılmıştır. Ancak, bu tür bir konumlandırmanın doğruluğu düşüktür. Hortum hava motorunun bir çubuğu yoktur - ekseni boyunca dış yüzeyi boyunca iki makaralı bir arabanın hareket edebildiği içi boş bir lastik hortum. Yüksek hızlardaki pnömatik silindirlerde, piston strok uçlarında şoklar oluşturabilir. Bunları önlemek için, gaz kelebeği - değişken kesitli delikler kullanılarak sorunsuz bir şekilde ayarlanabilen frenli pnömatik silindirler oluşturulmuştur. Dönen pnömatik silindirler, vida kesme torna tezgahlarında aynaları, kelepçe iş parçalarını ve çubuk malzemeyi sürmek için yaygın olarak kullanılır. Onlara basınçlı hava temini, özel bir bağlantı ile gerçekleştirilir. Kavrama sabit kalırken silindir gövdesi uzunlamasına eksen etrafında dönebilir. Damgalama gibi bir dizi şok teknolojik operasyon vardır. Bunlar için, basınçlı havanın potansiyel enerjisinin darbenin kinetik enerjisine dönüştürüldüğü darbeli pnömatik silindirler geliştirilmiştir. Diğer bir pnömatik motor tipi ise hazne veya balondur. Preslerin debriyajlarında ve frenlerinde, araba krikoları olarak, büyük yapıları kaldırmak için "pnömomatlar" olarak, örneğin uçak yapımında, araba şasisinin havalı süspansiyonunda kullanılırlar. Bu süspansiyon, arabanın yerden yüksekliğini (boşluğunu) ayarlamanıza olanak tanır. Genellikle makinenin çalışan gövdesini döndürmeye ihtiyaç vardır. Bu amaçla, çoğunlukla pistonlu ve kayar (bıçaklı) döner hava motorları kullanılır. Bir piston pistonunda, iki piston, üzerinde dişli çark ile birbirine geçen bir dişli kremayeri bulunan ortak bir çubukla bağlanır. İkincisinin şaftı, hava motorunun çıkış bağlantısıdır. Basınçlı havanın etkisi altında, çubuklu pistonlar, çıkış milinin dönüşüne dönüştürülen bir ileri geri hareket gerçekleştirir. Kanatlı bir pnömatik motorda gövde, sabit bölmeli bir halka şeklinde yapılır. Bu mahfazanın içinde, basınçlı havanın etkisi altında, yine çıkış miline bağlı sızdırmaz bir kanat (veya kapı) dönebilir. Pnömatik motorlarda, basınçlı havanın potansiyel enerjisi, çıkış milinin çok turlu dönme hareketine dönüştürülür. Pek çok pnömatik motor türü vardır - dişli, lamel, türbin, vida. En yaygın olanları, özellikle pnömatik aletleri - delme ve taşlama makineleri, tornavidalar, anahtarlar, makaslar, törpüler ve diğerleri - sürmek için kanatlı ve türbin pnömatik motorlardır. Ana avantajları, tam elektrik ve patlama güvenliğidir. Havanın sıkıştırılabilirliği ile ilişkili pnömatik tahrikin dezavantajlarının, kombine tahrik - pnömohidrolik'ten mahrum bırakıldığı zaten söylendi. Bu tanımda "pnömo" kelimesi ilk etapta boşuna değildir. İçindeki enerji kaynağı basınçlı havadır. Bu tahrik iki silindirden oluşur - pnömatik ve hidrolik, pistonları ve çubukları birbirine sağlam bir şekilde tutturulmuş, bu da yüksek hareket düzgünlüğü sağlar. Seyir hızı, baypas boru hattına monte edilmiş bir gaz kelebeği tarafından kontrol edilir. Hidrolik silindirin boşlukları arasındaki iletişim, sıvının sıkıştırılamazlığı nedeniyle bir valf ile kapatılırsa, pistonu çubukla herhangi bir ara konumda durdurmak, yani hassas konumlandırma yapmak mümkündür. Böyle bir birleşik tahrik, biri dışında "ebeveynlerinin" tüm olumlu özelliklerine sahiptir: büyük çalışma güçleri yaratmaz. Bu anlaşılabilir. Sonuçta, enerji kaynağı düşük basınçlı (hidrolik tahrike kıyasla) basınçlı havadır. Büyük çaba, pnömohidrolik güçlendirici sağlar. İçinde enerji kaynağı, basıncı çubuk aracılığıyla yağa aktarılan basınçlı havadır. Bir hidrolik silindirde basınç, basınçlı havanın basıncından on kat daha fazladır - bu, piston ve çubuğun alanlarının oranına bağlıdır. Pnömatik hidrolik güçlendiricilerin kullanımı, özellikle takım tezgahlarının sıkıştırma cihazlarında uygundur. Bunlarda sıkıştırma çenelerini ürünle temas edecek şekilde hareket ettirirken düşük basınç, ürünün sıkışmasını sağlamak için yüksek basınç gerekir. Bu tür yükselteçler ayrıca çeşitli makinelerin frenleme cihazlarında ve örneğin matkaplar gibi aletlerin tahrikinde artırılmış tork sağladıkları yerlerde uygulama bulmuştur. MEKMAN'ın (İsveç) bu tür amplifikatörleri, yalnızca 250 atmosfer basınçlı hava basıncı ile 10 atmosfer yağ basıncı sağlar! Endüstriyel robotik manipülatörlerde pnömatik aktüatörün kullanımı üzerinde daha ayrıntılı olarak duralım. Robotiğin gelişimi, en basit ve en hafif endüstriyel robotların yaratılmasıyla başladı, bu nedenle pnömatik tahrikin çok faydalı olduğu ortaya çıktı. Genellikle manipülatörün bağlantıları sert yapılardır. Tıpkı bir kişinin omzunun, ön kolunun ve elinin kendi kaslarına sahip olması gibi, her bağlantı kendi tahrikiyle sağlanır. Bağlantıların (veya tahriklerinin) sayısı, robotun serbestlik derecesini belirler. Çoğu mevcut robot için bu sayı altı veya yediyi geçmez. Ancak hareketlilik derecelerinin sayısı, manipülatörün manevra kabiliyetini, engelleri atlama veya etrafından dolaşma yeteneği de dahil olmak üzere belirler. İnsan eli 22 derece hareketliliğe sahiptir. Son zamanlarda, SSCB'de değişken sertlikte bir pnömatik aktüatör geliştirilmiştir. Bir yılana benzeyen böyle bir mekanizma, sonsuz sayıda serbestlik derecesine sahip bir manipülatör oluşturmanıza olanak tanır. Birkaç uzunlamasına bölmeye sahip içi boş, esnek bir kabuktur. Tüm haznelere eşit basınç uygulandığında manipülatör dikey bir pozisyon işgal eder ve farklı basınçlar uygulandığında daha düşük basınçlı haznelere doğru eğilir. Fransa'da, esnek "gövdesinin" art arda gerilmesi ve büzülmesi nedeniyle bir solucan gibi peristaltik bir şekilde hareket eden bir pnömatik robot "Cedrom-3" geliştirildi. Üç bölümden oluşmaktadır. Her biri, gaz maskesi hortumuna benzer elastik oluklu bir borudur. Böyle bir robot "solucan" herhangi bir kanal, boru, düz, dışbükey veya içbükey yüzey boyunca yatay ve hatta dikey yönde gezinebilir. 90 ° 'ye kadar bir açıyla dönüş yapabilir, gevşek bir ortamda - kum, tahıl, kar, molozda hareket edebilir. Dinlenme halindeyken bu robot 3 m uzunluğunda ve 120 mm çapındadır. Ağırlığı 10 kg, çekiş kuvveti 80 kg, seyir hızı 1 m/dak'dan fazladır. 30 m'den daha uzun mesafelerde "sürünebilir" ve 80 ° C'ye kadar sıcaklıklara dayanabilir. Japonya'da, robotu çalıştırmak için basınçlı hava ile doldurulmuş boru şeklindeki elastik hazneler kullanılır. Böyle bir tahrik, bir sentetik malzeme örgüsüne sarılmış bir lastik boru parçasıdır. Basınçlı hava verildiğinde, tüpün çapı genişlemeye ve eksenel yönde - bir kas gibi - boyuna büzülmeye başlar. Kauçuk boru, her iki tarafta metal kaidelerle sona ermektedir. Robotun her bir hareketlilik derecesini kontrol etmek için bu tür iki kauçuk aktüatör kullanılır. Her tahrikin metal kaidelerinden biri sabit bir şekilde sabitlenirken, diğerleri bir kasnak üzerine atılan esnek bir kabloyla birbirine bağlanmıştır. Bu makara, robotun kolunun bağlantılarından birine bağlıdır. Aktüatörlerden birindeki basınç arttığında "büzülür" ve basınç aynı miktarda azaldığında diğer aktüatör "gevşer" (yani uzar). Sonuç olarak, kablo hareket eder, makarayı ve robotun kol bağlantısını döndürür. Böyle bir robot bir mikrobilgisayar tarafından kontrol edilir. Düşük ağırlığı ve esnekliği onu insanlara zararsız kılar. Sadeliği nedeniyle bu robot, parçaların verniklenmesi gibi birçok basit işlemi gerçekleştirmek için kullanılabilir. En önemlisi, sıkıştırılmış hava ile doldurulmuş kauçuk "kasların" kullanılmasıyla, robotun kütlesi (6 kg) ile kaldırılan yük (2 kg) - 3:1 arasında benzeri görülmemiş bir oran elde etmek mümkün oldu. Sonuçta bu oran genellikle 10:1 veya daha fazladır. Ancak böyle bir robot hala bir insandan uzak. Haltercilerin kendilerinin 2-2,5 katı ağırlık kaldırdıklarını hatırlayın. Yani robot tasarımcılarının sakinleşmesi için henüz çok erken! Pnömatik tahrikin geliştirilmesi için beklentiler nelerdir? Tanınmış şirket FESTO'ya (Avusturya) göre, 1986'da Avrupa, ABD ve Japonya'daki pnömatik aktüatörlerin toplam üretim hacmi 6,5 milyar Alman markıydı. Bu fonlar, 200.000 konforlu orta sınıf araba üretmek için yeterli! Gelişmiş kapitalist ülkelerde, irili ufaklı onlarca firma en geniş yelpazede pnömatik tahrik ekipmanı üretiyor. Bu firmaların en büyükleri FESTO, Wabco-Westinghouse (Almanya), Martoier (Almanya), Mekman (İsveç). FESTO pnömatik aktüatör elemanları yelpazesi, 6 ila 320 mm çapında çeşitli pnömatik silindirler, birkaç milimetreden birkaç metreye kadar çalışma stroku ve hava geçişi için enine kesitlere sahip her boyutta bunları kontrol eden ekipman dahil olmak üzere birkaç bin ünitedir. 2,5 ila 20 mm. CMEA ülkeleri ayrıca - Beyaz Rusya Halk Cumhuriyeti, GDR ve hepsinden önemlisi Macaristan'da (Mekman firması ile ortak üretim) - geniş bir ürün yelpazesine ve yüksek kaliteye sahip pnömatik tahrik ekipmanı üretmektedir. Yerli sanayide pnömatik tahrikin üretimi ve kullanımı ile ilgili durumun ne olduğunu görelim. İçler acısı olmaktan başka bir şey denemez. Pnömatik tahrik ekipmanlarının merkezi üretimi ve makine mühendisliğinin tüm dallarının tedariki Takım Tezgahları Sanayi Bakanlığı tarafından gerçekleştirilmektedir. İçinde sadece 4 işletme pnömatik ekipman üretimi yapmaktadır ve ülke genelinde makine mühendisliği için pnömatik silindirler Ordzhonikidze Deneysel (!?) Pnömatik Ekipman Fabrikası tarafından yapılmaktadır. Terminolojisi yalnızca 58 pnömatik silindir modelinden oluşur. Endüstriyel robotlar için az sayıda döner pnömatik motor ve uzun stroklu pnömatik silindirler, Simferopol Üretim Derneği "Pnevmatika" tarafından yapılmaktadır. Minyatür pnömatik silindirler ve frenli pnömatik silindirler, Minstankoprom'un herhangi bir teşebbüsü tarafından yapılmamaktadır. Toplamda 150 adet frensiz pnömatik silindir üretilmekte olup, 1000 adet gereklidir.Frenli pnömatik silindirler için 1200 model gerekmektedir. Sadece 4 döner hava motoru modeli vardır ve 24 adet gereklidir (verilen tüm rakamlar VNIIgidropprivod, Kharkov'a göredir). Makine mühendisliğinin bazı dalları kendi pnömatik aktüatör üretimlerini organize etmiştir. Bu nedenle, elektrikli tren ve metro arabalarının Mytishchi fabrikası, bu arabaların kapılarını hareket ettirmek için pnömatik silindirler üretiyor. Otomotiv endüstrisi, otomobil fren sistemleri ve otobüs kapı tahrikleri için diyaframlı pnömatik aktüatörler üretmektedir. Ancak bu bireysel örnekler genel tabloyu değiştirmiyor. Ordzhonikidzevsky Deney Fabrikası ve Simferopol Üretim Derneği "Pnevmatika" tarafından üretilen pnömatik ekipmanın sürtünme yüzeylerinin ve lastik contalarının kalitesi çok düşük. Bu, düşük güvenilirliğe ve yetersiz ekipman ömrüne yol açar. Ve bu, VNR'de üretilen pnömatik silindirler 50 milyon çift strok sağlarken, bu hemen hemen her makinenin tüm hizmet ömrü için yeterlidir! Dağıtım ve kontrol ekipmanlarının yanı sıra basınçlı hava hazırlama ekipmanlarının üretimi ile ilgili durum daha iyi değil. İsimlendirmesi çok dar ve kalitesi ve güvenilirliği (Moskova Pnevmoapparat'ın ekipmanı hariç) düşük. Tüm bunlar, yerli mühendislik endüstrisinde pnömatik tahrikin çok az kullanılmasına yol açtı. Minyatür pnömatik tahrik ekipmanı özellikle eksiktir. Yabancı şirketlerin lisansları altında yeni makinelerin üretiminde ustalaşırken, pnömatik tahrik için olanlar da dahil olmak üzere yerli bileşenlere geçmek gerekir. Aynı zamanda, her seferinde tökezleyen blok, gerekli yerli pnömatik tahrik ekipmanının olmamasıdır ve yurtdışından döviz karşılığında satın alınması gerekir. Yerli makine mühendisliğinin hızlandırılmış gelişimi ve üst düzey teknolojinin yaratılması, pnömatik olanlar da dahil olmak üzere her tür tahrikin üretimi için modern bir temel oluşturulmadan imkansızdır. Bu en önemli göreve hızlı ve hızlı bir çözüm olmadan, makine mühendisliğimiz ilerleyemeyecek ve dünya pazarında rekabet edemeyecek. Lineer hava motorları Çift etkili pnömatik silindir
Tek etkili pnömatik silindir
Çubuksuz pnömomanyetik silindir
Milsiz pnömatik silindir
Halat pnömatik silindir
Hortum hava motoru
Frenli pnömatik silindir
Döner pnömatik silindir
Darbe pnömatik silindir
Oda hava motoru
Döner hava motorları kremayer ve pinyon ile piston
Kapı (kanat)
Hava motorları vites
döner kanat
türbin
Pnömohidrolik tahrik
Pnömohidrolik güçlendirici
Pnömatik motor "Yılan"
Pnömatik "kaslar"
Yazar: V.Levin
Böcekler için hava tuzağı
01.05.2024 Uzay enkazının Dünya'nın manyetik alanına yönelik tehdidi
01.05.2024 Dökme maddelerin katılaşması
30.04.2024
▪ Gigabyte'tan harici video adaptörü Aorus RTX 3080 Oyun Kutusu ▪ Küresel ısınma, navigasyon için Kuzey Kutbu'nu açacak ▪ Camda ışık yayılımının yeni bir yolu ▪ Komşu bir galakside bir gezegen buharlaşıyor
▪ şantiye bölümü Elektrik işleri. Makale seçimi ▪ makale balistik füze. Buluş ve üretim tarihi ▪ Makale Düşünmek İyi mi? ayrıntılı cevap ▪ makale Hava filtrelerinin emprenye edilmesi ve yıkanması. İş güvenliğine ilişkin standart talimat ▪ makale İki transistörlü alıcı. Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi
Ana sayfa | Kütüphane | Makaleler | Site haritası | Site incelemeleri
www.diagram.com.ua |
İlginç makaleler öneriyoruz bölüm 
Diğer makalelere bakın bölüm 
En son bilim ve teknoloji haberleri, yeni elektronikler:
Bu sayfanın tüm dilleri