Menü English Ukrainian Rusça Ana Sayfa

Hobiler ve profesyoneller için ücretsiz teknik kütüphane Ücretsiz teknik kütüphane


Helikopter hakkında modelciye. Modelci için ipuçları

Modelleme

Rehber / Radyo kontrol ekipmanı

makale yorumları makale yorumları

Serbest uçan helikopter modellerini, uçak ve planör modellerinde olduğu gibi, radyo kontrollü modellere dönüştürmeye yönelik tekrarlanan girişimler başarısız oldu. Bu, asimetrik veya koaksiyel tasarımlara göre dönen motorlu olarak inşa edilen serbest uçuş helikopter modellerinin gövde denilen şeye sahip olmamasıyla açıklanmaktadır. Basitçe söylemek gerekirse ne burunları ne de kuyrukları vardır. Bu nedenle onlar için "yukarı" ve "aşağı" dışındaki her hareketin ileri yönü vardır. Ve uzaya yönlendirilmiş bir gövde olmadan bir helikopter modelinin hareket yönünü kontrol etmek ve hareket hızını kontrol etmek, bir eğik plaka olmadan imkansızdır. Serbest uçan ve zaman ayarlı helikopterler olarak adlandırılan helikopterlerde mevcut değildir.

Radyo kontrollü olarak kalkış alanına inebilen bir helikopter modeli olduğunu açıklayalım. Bu türden modern bir model, büyük bir helikopterle hemen hemen aynı kontrollere sahiptir (her ne kadar tarif edilen gibi bazı modellerde kolektif bir eğim tahriki olmasa da). Hemen hemen tüm modeller, ani dış etkiler sırasında destekleyici rotorun dönme düzleminin sabit bir konumunu sağlamak olan jiroskopik stabilizasyon makineleriyle (destek rotoruna doğrudan bağlı) donatılmıştır.

İşte Japon modellerinden TM-20'nin kısa bir açıklaması ve çizimleri. Teknik sorunların tümü mümkün olan en iyi şekilde çözülmeyebilir. Teknik yaratıcılığın bu keşfedilmemiş alanını keşfetmek isteyen bir tasarımcı, önemli zorlukların üstesinden gelmeye hazır olmalıdır.

Yerli literatürde henüz radyo kontrollü helikopter modellerinin açıklamaları veya bunların yapımına ilişkin öneriler bulunmamaktadır. Bu, modelcilerimiz için yeni bir şey ve modelleme teknolojisinde yeni bir yönde öncü olmak bir onurdur.

Radyo kontrollü helikopter modelleri, uçak modellemede yeni bir sınıftır. Yarışma kuralları henüz bir helikopter modelinin ne olduğunu tanımlamıyor ve net teknik gereklilikler de geliştirilmedi. Bu tür modeller hakkında bilgi eksikliği bu sınıfın gelişimini engellemektedir. Sonuç olarak sporcularımızın bu konuda çok geride olduğunu maalesef kabul etmek zorundayız.

helikopter modelci
Şek. 1

helikopter modelci
Şek. 2

helikopter modelci
Şek. 3

Radyo kontrollü bir helikopter modelini havaya uçurmak için birçok girişimde bulunuldu, ancak yalnızca Moskova Havacılık Enstitüsü'nden uçak modelleyicileri Vitaly Makeev ve Igor Tsibizov, psikolojik engeli - bu kadar karmaşık ekipmanı kırma korkusu - aşmayı başardılar. Kalkış alanına iniş ile uçuş süresi için ilk All-Union rekorunu 6 dakikaya eşit 20 ile kırdı. Başka bir uçuşta modelleri 2700 m uçtu ve önceden belirlenmiş bir alana indi.

Modeli ciddi arızalar olmadan pilot olarak kullanma konusunda ustalaştılar. Bu nedenle yeni teknolojinin kazasız bir şekilde geliştirilme ihtimalinin kanıtlanmış olduğu kabul edilmelidir. Hatta model helikopter uçurmayı hemen öğrenmenin, model uçağa pilotluk yaptıktan sonra yeniden öğrenmekten daha kolay olduğu yönünde bir görüş bile dile getiriliyor. Ancak modeli oluşturmaya başlamadan önce helikopter uçuşunun düzeni, tasarımı ve prensibi hakkında bilgi sahibi olmanız gerekir. Karşılıklı anlayışımızı daha da kolaylaştıracak terminolojiyle başlayalım.

Helikopter - havadan ağır, hareketsiz asılı kalabilen ve aynı zamanda ufka doğru herhangi bir açıda havada hareket edebilen bir uçak. Kaldırma ve itme kuvveti, bir motor tarafından tahrik edilen bir veya daha fazla rotor tarafından oluşturulur.

Tepki torkunu telafi etmek için bir (ana) ana rotora ve bir kuyruk rotoruna sahip tek rotorlu helikopter (Şekil 1). Kuyruk rotoru aynı zamanda yön kontrolü için de kullanılır.

Koaksiyel helikopter (K-26, Şekil 2) aynı eksende bulunan ve zıt yönlerde dönen iki rotora sahiptir.

Helikopter enine tasarımı (Şekil 3) gövdenin yanlarında bulunan ve zıt yönlerde dönen iki rotor ile.

Boyuna helikopter (Şekil 4), gövdenin uçlarında bulunan ve zıt yönlerde dönen iki rotora sahiptir.

helikopter modelci
Pirinç. 5. Eğik çubuk: 1 - rotor mili, 2 - çubuk, 3 - eğik plaka eksenleri, 4 - eğik plaka, 5 - yanal kontrol çubuğu, 6 - boylamasına kontrol çubuğu, 7 - toplu adım kontrol kolu

helikopter modelci
Pirinç. 6. Tek rotorlu bir helikopterin şeması: 1 - itme, 2 - dikey olarak monte edilmiş itme kuvvetleri, 3 - yatay olarak monte edilmiş itme kuvvetleri, 4 - ağırlık, 5 - sürükleme

rotor (ana) - kaldırma oluşturmak için kullanılan bir pervane.

Otomatik eğim (Şekil 5) - rotor kanatlarının montaj açısını (adım) döngüsel olarak değiştirmek için kullanılan bir mekanizma.

Rotor burcu - bıçakları tahrik miline bağlamak için kullanılan bir ünite.

Yatay menteşe - rotor göbeğinin kanatların çırpma hareketine izin veren kısmı.

Eksenel menteşe - rotor göbeğinin, kanatların montaj açısını (eğimini) değiştirmenize olanak sağlayan kısmı.

Rotor konisi - rotor kanatlarının tanımladığı yüzey.

Rotor dönüş düzlemi - rotor burcundan eksenine dik olarak geçen bir düzlem.

Dönüş açısı - kanatların ekseni ile rotorun dönme düzlemi arasındaki açı.

Kurulum açısı - vuruş profilinin kirişi ile rotorun dönme düzlemi arasındaki açı.

Toplu sahayı değiştirme - tüm helikopter rotorlarının tüm kanatlarının montaj açılarında eşzamanlı, aynı değişiklik.

Asılı - Çevredeki havaya göre dikey ve yatay hızları sıfır olduğunda, helikopterin havadaki sabit konumu.

yel değirmeni - motordan güç beslemesi olmadan rotor çalışma modu. Otorotasyon modundaki rotor, gelen hava akışının (aşağıdan veya yandan) etkisi altında dönerek kaldırma ve itme kuvveti oluşturur. Bu terim, sallanan bir helikopter için geçerlidir.

Uçak modellemede, tasarım nedenlerinden dolayı en yaygın olarak tek rotorlu helikopter modelleri kullanılmaktadır.

Rotorun çalışması hakkında aşağıdakileri bilmeniz gerekir.

Bıçak sayısı ne kadar küçük olursa verimliliği o kadar artar.

Helikopterin rotoru havada asılı dururken ve dikey olarak kaldırırken pervane gibi çalışır. İleri uçuş sırasında dönme ekseni öne doğru eğilir ve yeni üfleme modunda çalışır. Kanatlar döndükçe kaldırma kuvveti onları yükselmeye zorlarken, merkezkaç kuvveti kanatların çok fazla fırlamasını engeller, böylece rotor diski konik hale gelir.

Bir helikopterin aerodinamik özellikleri teorik olarak kanadın şekline bağlıdır. Ancak eşit testlerin uygulanması, bu etkiyi herhangi bir kesin sonuca varılabilecek kadar ortaya çıkarmadı. Ancak bıçağın yüzeyinin iyileştirilmesi, uçmak için gereken motor gücünde önemli bir azalmaya neden olur. Vuruşun 8-10° negatif bir bükülmesi, itme kuvvetinde %3-4 oranında bir artış sağlar.

Bıçağın havaya göre hızı aynı değildir. Dönme ekseninde daha küçük, uçta daha büyüktür ve ayrıca vuruşun uçuş yönüne göre konumuna bağlı olarak değişir.

Yani pervane döndüğünde, ileri doğru hareket eden vuruşun hızı, pervanenin dönüş hızı ile helikopterin ileri hareketinin hızının toplamına eşittir. Geriye doğru hareket eden bir bıçağın hızı, tüm makinenin ileri hareket hızı ile kendi dönüş hızı arasındaki farkla belirlenecektir.

Daha düşük hız nedeniyle geriye doğru hareket eden vuruşun kaldırma kuvveti daha az olacaktır, daha doğrusu bu durumda dengeyi korumak için saldırı açısı artmasaydı daha az olurdu. Ancak bu açı da çok fazla artırılamaz.

Maksimum uçuş hızı sınırı, gecikmeli vuruşun gerçek saldırı açısına göre belirlenir. Çapında buna karşılık gelen bir azalma ile rotor devir sayısındaki bir artış, havada kalma özelliklerinde bir bozulmaya yol açar. Sürtünmede önemli bir artışa yol açmazsa, daha yüksek kritik saldırı açısına sahip profiller kullanılarak önemli iyileştirmeler elde edilebilir.

helikopter modelci
Pirinç. 7. Düz uçuş için gerekli gücün grafiği

helikopter modelci
Pirinç. 8. Otomatik dönen iniş durumunda güvenli yükseklik şeması

Yere yakınlık ve “yer yastığı” olarak adlandırılan şey, rotorun aerodinamik özelliklerini önemli ölçüde etkiler. Ancak rotorun çapına eşit bir mesafede bu etki zaten ihmal edilebilir. Bir helikopteri ileri hız olmadan havada tutmak için gereken güç, optimum hızda yatay uçuşa göre %30 daha fazladır.

Aynı fenomen tırmanırken de gözlenir. Dinamik bir tavan (öteleme hızıyla birlikte) her zaman statik bir tavandan (vurgu modunda) daha büyüktür. Motor durduğunda helikopter bir gyroplane haline gelir. Bu durumda rotor, aerodinamik kuvvetlerin bir sonucu olarak güç kaynağı olmadan döner. İkincisi, rotora gerekli itme kuvvetini sağlar ve dönüşünü destekler. Ancak bu dönüşüm birçok faktöre bağlıdır. Bunlardan en önemlisi rotora hava akışının yönüdür.

Motorlu uçuş sırasında, hava akışı helikopter rotoruna yukarıdan ve otorotasyon modunda aşağıdan çarpar. Otorotasyon sağlamak için belirli bir akış hızı (doğrudan veya eğik) gereklidir, yani helikopterin buna göre hareket etmesi gerekir. Bu nedenle, havada asılıyken otomatik olarak dönen güvenli bir iniş için, cihazın en az 150 m'lik bir yükseklik rezervine veya yatay uçuşta en az 120 km/saatlik bir ileri hıza sahip olması gerekir, aksi takdirde bir kaza kaçınılmazdır.

Bunlar helikopter hakkında uçak modelleyicisinin bilmesi gereken kısa bilgilerdir.

 İlginç makaleler öneriyoruz bölüm Modelleme:

▪ tırtıl üretimi

▪ Yakıt yerine - dalga ve rüzgar

▪ Güneş enerjisinden mekanik enerjiye

Diğer makalelere bakın bölüm Modelleme.

Oku ve yaz yararlı bu makaleye yapılan yorumlar.

<< Geri

En son bilim ve teknoloji haberleri, yeni elektronikler:

Bahçelerdeki çiçekleri inceltmek için makine 02.05.2024

Modern tarımda, bitki bakım süreçlerinin verimliliğini artırmaya yönelik teknolojik ilerleme gelişmektedir. Hasat aşamasını optimize etmek için tasarlanan yenilikçi Florix çiçek seyreltme makinesi İtalya'da tanıtıldı. Bu alet, bahçenin ihtiyaçlarına göre kolayca uyarlanabilmesini sağlayan hareketli kollarla donatılmıştır. Operatör, ince tellerin hızını, traktör kabininden joystick yardımıyla kontrol ederek ayarlayabilmektedir. Bu yaklaşım, çiçek seyreltme işleminin verimliliğini önemli ölçüde artırarak, bahçenin özel koşullarına ve içinde yetişen meyvelerin çeşitliliğine ve türüne göre bireysel ayarlama olanağı sağlar. Florix makinesini çeşitli meyve türleri üzerinde iki yıl boyunca test ettikten sonra sonuçlar çok cesaret vericiydi. Birkaç yıldır Florix makinesini kullanan Filiberto Montanari gibi çiftçiler, çiçeklerin inceltilmesi için gereken zaman ve emekte önemli bir azalma olduğunu bildirdi. ... >>

Gelişmiş Kızılötesi Mikroskop 02.05.2024

Mikroskoplar bilimsel araştırmalarda önemli bir rol oynar ve bilim adamlarının gözle görülmeyen yapıları ve süreçleri derinlemesine incelemesine olanak tanır. Bununla birlikte, çeşitli mikroskopi yöntemlerinin kendi sınırlamaları vardır ve bunların arasında kızılötesi aralığı kullanırken çözünürlüğün sınırlandırılması da vardır. Ancak Tokyo Üniversitesi'ndeki Japon araştırmacıların son başarıları, mikro dünyayı incelemek için yeni ufuklar açıyor. Tokyo Üniversitesi'nden bilim adamları, kızılötesi mikroskopinin yeteneklerinde devrim yaratacak yeni bir mikroskobu tanıttı. Bu gelişmiş cihaz, canlı bakterilerin iç yapılarını nanometre ölçeğinde inanılmaz netlikte görmenizi sağlar. Tipik olarak orta kızılötesi mikroskoplar düşük çözünürlük nedeniyle sınırlıdır, ancak Japon araştırmacıların en son geliştirmeleri bu sınırlamaların üstesinden gelmektedir. Bilim insanlarına göre geliştirilen mikroskop, geleneksel mikroskopların çözünürlüğünden 120 kat daha yüksek olan 30 nanometreye kadar çözünürlükte görüntüler oluşturmaya olanak sağlıyor. ... >>

Böcekler için hava tuzağı 01.05.2024

Tarım ekonominin kilit sektörlerinden biridir ve haşere kontrolü bu sürecin ayrılmaz bir parçasıdır. Hindistan Tarımsal Araştırma Konseyi-Merkezi Patates Araştırma Enstitüsü'nden (ICAR-CPRI) Shimla'dan bir bilim insanı ekibi, bu soruna yenilikçi bir çözüm buldu: rüzgarla çalışan bir böcek hava tuzağı. Bu cihaz, gerçek zamanlı böcek popülasyonu verileri sağlayarak geleneksel haşere kontrol yöntemlerinin eksikliklerini giderir. Tuzak tamamen rüzgar enerjisiyle çalışıyor, bu da onu güç gerektirmeyen çevre dostu bir çözüm haline getiriyor. Eşsiz tasarımı, hem zararlı hem de faydalı böceklerin izlenmesine olanak tanıyarak herhangi bir tarım alanındaki popülasyona ilişkin eksiksiz bir genel bakış sağlar. Kapil, "Hedef zararlıları doğru zamanda değerlendirerek hem zararlıları hem de hastalıkları kontrol altına almak için gerekli önlemleri alabiliyoruz" diyor ... >>

Arşivden rastgele haberler

Mornsun LD/R2 ultra kompakt güç kaynakları 14.04.2021

Mornsun, popüler LD(LDE) pano montajlı minyatür AC/DC dönüştürücü serisini yeni nesil LD/R2 ailesiyle güncelledi. Yeni AC / DC'nin bir özelliği, öncekilere kıyasla daha küçük bir boyut ve daha düşük maliyettir.

3, 5, 10, 15, 20 W gücündeki IP, 85...305 V (AC) genişletilmiş giriş voltajı aralığında -40 ila +85ºC sıcaklıklarda çalışır ve güçlendirilmiş 4000 V "giriş-çıkış" izolasyonuna sahiptir. (AC). EMC'ye göre, güç kaynakları B sınıfına (CISPR32 / EN55032) karşılık gelir ve Uout'u aşmaya, aşırı yüke ve kısa devreye karşı yerleşik koruma ile donatılmıştır; XX'de güç tüketimi - 100 mW'den az. Şase üzerine (terminalli) ve DIN rayına montaj için model seçenekleri mevcuttur. Yukarıdaki parametreler, LD/R2 IP'yi sınıfının en iyilerinden biri olarak değerlendirmeyi mümkün kılar.

Ürünler, endüstriyel otomasyon ve kontrol cihazları, akıllı ev sistemlerinde, IoT uygulamalarında ve iyi EMC ve yüksek performansa sahip kompakt bir güç kaynağının gerekli olduğu her yerde kullanım için tasarlanmıştır.

Diğer ilginç haberler:

▪ Madencilik Ekibi Grubu Chia için Katı Hal Sürücüsü

▪ Yazarın ücreti okunan sayfalara bağlı olacaktır.

▪ Olağandışı Polimerlerde Kükürt Uygulamaları

▪ Android Market'te şimdiden 38 bin uygulama var

▪ İyimserler daha uzun yaşar

Bilim ve teknolojinin haber akışı, yeni elektronik

 

Ücretsiz Teknik Kitaplığın ilginç malzemeleri:

▪ Güvenli yaşamın temelleri (BSD) sitesinin bölümü. Makale seçimi

▪ makale Öfkenizi dışa vurun. Popüler ifade

▪ makale Parisliler neden 1870'de hayvanat bahçesindeki iki fili yediler? ayrıntılı cevap

▪ makale Kamyon şoförü. İş güvenliği ile ilgili standart talimat

▪ makale İletim-Alım prensibi üzerine metal dedektörü. Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi

▪ makale İki bantlı UHF anteni. Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi

Bu makaleye yorumunuzu bırakın:

Adı:


E-posta isteğe bağlı):


Yorum:




Makaleyle ilgili yorumlar:

sevgililer günü
Hem helikopterde hem de teknede savonius rotorlu model hakkında konuşmayı kabul ediyorum: vali.37@mail.ru


Bu sayfanın tüm dilleri

Ana sayfa | Kütüphane | Makaleler | Site haritası | Site incelemeleri

www.diagram.com.ua

www.diagram.com.ua
2000-2024