|
Arabic
Bengali
Chinese
English
French
German
Hebrew
Hindi
Italian
Japanese
Korean
Malay
Polish
Portuguese
Spanish
Turkish
Ukrainian
Vietnamese|
MODELLEME
Robot Orion. Bir model için ipuçları
Rehber / Radyo kontrol ekipmanı Belki de yakın gelecekte, yeni uzay araçları Ay'a, Venüs'e veya Mars'a gittiğinde, astronotların cephaneliklerinde, bilimsel araştırma yapmak ve basit kaynak ve montaj işleri yapmak için gezegenin yüzeyine ilk çıkacak robotlar olacak. . Bu yüzden, Sumy Şehri Genç Teknisyenler İstasyonu'nun uzay modelleme çemberinden adamlar karar verdi ve kendi elleriyle benzer bir robot yaptı. "Orion" (yaratıcıları yavrularını böyle adlandırdı), canlı bir organizmanın doğasında bulunan bir dizi eylemi gerçekleştirebilir. Karanlıkta "uyur" ama ışıklar yandığında "uyanır" ve doğruca ışığa gider. Robot ileri, geri, sağa ve sola hareket edebilir. Bir insan gibi çeşitli nesneleri alıp taşır, konuşur, muhataplara başını çevirir. Cyber meslek olarak hem araştırmacı hem de kaynakçıdır. Konumlandırıcıdan ve radyoaktif tehlike sensöründen gelen sinyaller minyatür bir bilgisayar tarafından işlenir. Toplanan bilgiler, gövdeye monte edilmiş bir video cihazı tarafından görüntülenir. Robot aşağıdaki şekilde kaynak yapmaktadır. Bir manipülatör koluyla, sonunda bir elektrikli ateşleyici ile bir termit kibrit bulunan özel bir elektrot alır. Termit eşleşmesinin yüksek sıcaklığı (1500°), 3 mm kalınlığa kadar bir metal plakanın kesilmesine izin verir.
X All-Union yarışması "Cosmos" finalinde, "Orion" robotu "Uzayın Popülerleştirilmesi" bölümünde birinci oldu. YAPISAL ŞEMA. Robot, üzerinde bir dizi geçiş anahtarı bulunan bir uzaktan kumanda kullanılarak kontrol edilir, ancak bazı işlemler otomatik olarak gerçekleştirilir (Şekil 2).
"Güç" geçiş anahtarını açın - uzaktan kumanda çalışmaya hazırdır. Şimdi, tek tek anahtarları manipüle ederek robota talimatlar veriyorlar. "Yer Belirleyici" geçiş anahtarı, anten dönüşlü elektrik motorunu açar ve "ECM" etiketli anahtara tıklamak, siberin "düşünmeye" başlaması için yeterlidir: kesici elektrik motoru etkinleştirilerek "bilgisayarın" çalışmasını simüle eder. ve dönüşümlü olarak yanan robotun önünde bulunan ampuller onun “zihinsel aktivitesini” gösterir. Robotun hareketi, iki adet tersinir elektrik motoru kullanılarak gerçekleştirilir. Kontaklarının konumu motorların dönüş yönünü belirleyen iki çift kutuplu anahtar tarafından kontrol edilirler. Mekanik "kol" manipülatörü, komutları yine kontrol panelinden alınan üç elektrik motoruyla donatılmıştır. Manipülatör, "omuz ekleminde" eksen etrafında 270° ve "dirsekte" 90° döndürülebilir. Kavrama mekanizması, dönüşü manipülatörün "parmaklarını" sıkıştırmayı ve açmayı mümkün kılan bir motora bağlıdır. "Kafa", dönüşünü 180° sınırlayan, limit anahtarları olan ters çevrilebilir bir elektrik motoru tarafından döndürülür. Işığa yönlendirme, "bacakların" elektrik motorlarını çalıştıran ve robotu ışık kaynağına yönlendiren iki fotoröle yardımıyla otomatik olarak gerçekleşir. Ve radyoaktif tehlike bloğunun Geiger tüpüne beyaz fosfor kaplı bir plaka getirilirse, elektronik sinyal cihazı hemen sinyal kırmızı lambasını ve sireni yakar. Siberin konuşabilmesi ve soruları cevaplayabilmesi için, içinde bağımsız iki yönlü iletişime sahip iki ULF kuruludur. Elbette seyircinin muhatabı bir robot değil, "meraklı gözlerden" gizlenmiş (om örneğin yan odada olabilir), dinleyen ve robot aracılığıyla bilgi ileten bir operatördür. Talkback sinyallerinin akışı blok şemada gösterilmiştir (Şekil 3).
Orion robotunun DURUMU, fiberglas ve EPD-5 epoksi yapıştırıcıdan yapılmıştır. İlk olarak, gövde, bacaklar ve kollar için ayrı ayrı köpükten şekiller kesilir. Daha sonra, bu parçalardan gelecekteki bir robotun bir görünümü toplanır ve bir yarış hamuru tabakası ile kaplanır (böylece köpük cam elyafına yapışmaz). Malzemenin kalınlığına bağlı olarak robotun şekline 2-4 kat cam elyafı uygulanır, epoksi yapıştırıcı ile emprenye edilir ve ardından donmuş kabuk bir dosya ile işlenir, bir nitro macun tabakası ile kaplanır ve öğütüldükten sonra , nitro boya ile 2-3 kez boyanmıştır. Gövdeyi öğütme macunu ile işledikten sonra yapıyı birleştirmeye başlarlar. Robotun kafası 0,3 mm kalınlığında sacdan imal edilmiştir. "Bacaklar", "gövde", "kafa" ve "kollar" nişlerinde 9 elektrik motoru (Şek. 4) ve elektronik birimlerin devre kartları vardır. 09/1 redüksiyonlu RD-137 "bacaklar" tahrik motorları, robotun herhangi bir yöne dönmesine izin veren bağımsız kontrole sahiptir.
Arka tekerleğin "bacakları" kendiliğinden merkezlenir (Şek. 5).
09/1 azalmaya sahip RD-740 motoru, "omuzda" (Şekil 6) "kolu", 2 rpm'de DSDR'yi - "dirsekte" ve MU-10'u 1/'lik bir azalmayla döndürür. 80 "fırçayı" sürer. Tüm elektrik motorları eskimiş otomasyon cihazlarından kullanılmaktadır.
"Kolun" kavrama mekanizması, üç "parmağa" bağlı bir somunun ileri geri hareketine dayanmaktadır (Şekil 7). 16 mm kalınlığında D5T duraluminden yapılmıştır. Ve cihazın çeşitli nesneleri tutarken sıkışmaması için flanşa bir baskı yayı yerleştirilmiştir.
"Kafa", 2 rpm'ye sahip DSDR motorunun doğrudan miline monte edilmiştir. Motor hareketini sınırlamak için MP-1 mikro anahtarları kurulur. Yer belirleme anteni yalnızca bir yönde döner. Ayrıca DSDR motor miline de monte edilmiştir. ULF HABERLEŞME SİSTEMİNİN ELEKTRİK DEVRESİ, V3 ve V4 transistörlerinde itme-çekme terminal aşamasına sahip üç aşamalı bir amplifikatördür (Şekil 8). Transistör V2 üzerine bir faz invertör aşaması monte edilmiştir. Faz invertör kaskadı, bir eşleştirme trafosu T1 aracılığıyla sonuncuya bağlanır.
Preamplifikatör, transistör V1 üzerindeki geleneksel bir dirençli aşamadır. Ayarlanabilir frekansa bağlı geri besleme (R8C5), devre elemanlarının parametrelerinde bir yayılma ile tüm amplifikatörün belirli bir kazancını ayarlamanıza olanak tanır. Devre şeması Çıkış katı modunun sıcaklık stabilizasyonu için, inverter katının tabanına R7 MMT-1 termistörü dahil edilmiştir. Devre, V5 ve V6 diyotlarını kullanarak kademeli mod stabilizasyonunu iyileştirmek için ek önlemler sağlar. BLOK "RADYASYON" elektronik ve yönetici olmak üzere iki bölümden oluşur. Amacı, astronotlar için tehlikeli bir radyasyon dozu tespit etmek ve bunu bildirmektir. Cihazın hassas elemanı, bir gaz deşarj sensörü (sayaç) STS-5'tir. Eylemi, nükleer radyasyonun etkisi altında gazın iyonlaşmasına dayanır. Yeterince yüksek bir alan kuvvetinde, sayaçta iyonizasyon etkisini kat kat artıran çığ benzeri bir deşarj meydana gelir. Ölçüm cihazına güç sağlamak için yüksek voltaj, transistör V1 üzerine monte edilmiş bir bloke edici jeneratör tarafından üretilir (Şekil 9). Transformatör T1, Sh12 plakalarının bir çekirdeği üzerine sarılmıştır, paket kalınlığı 12 mm'dir; birincil sargı, PEL 146 telinin 26. dönüşünden bir dokunuşla 0,2 tur içerir, ikincil sargı - 3000 tur PEL 0,08. V2-V4 diyotları tarafından düzeltilen bloke edici jeneratör darbeleri, C3 kondansatörünü 300-500 V'luk bir voltaja şarj edin. Sayaç radyasyon bölgesine girer girmez bir deşarj meydana gelir. R2 direncinden C4 kapasitörüne voltaj darbeleri, V5, V6 transistörleri üzerine monte edilmiş iki aşamalı bir amplifikatöre beslenir. İkinci aşamanın toplayıcı yükünden, V6, V7 diyotları üzerindeki voltaj ikiye katlama devresine göre yapılan doğrultucuya C8 kondansatörü aracılığıyla pozitif voltaj darbeleri beslenir. Bu doğrultucu, kapasitör C8'i şarj eder. C10 boşaldığında R8 direncinde salınan voltaj, değeri R7 potansiyometresi tarafından ayarlanan C10 kondansatöründeki referans voltajına eklenir. Toplam voltaj, V9, V9 tetikleyicisinin bir parçası olan transistör V10'un tabanına uygulanır. İşte nasıl çalıştığı. Radyasyon olmadığında, tabandaki potansiyel yalnızca R10 sürgüsünün konumuna bağlıdır. V9 üzerinden 4-5 mA akım akacak şekilde ayarlanmıştır. Bu durumda transistör V10 kapalıdır ve K1 rölesinin sargısında akım yoktur. Radyasyon, referans voltajına eklenen V8 transistörü üzerinden akımda bir azalmaya neden olan C9 kondansatöründe bir voltajın ortaya çıkmasına neden olur. İzin verilen belirli bir maksimum radyasyon seviyesinde, V10 yarı iletken triyot açılır ve kontak plakaları kırmızı bir lamba ve bir ses sinyali açan K1 rölesinin çalışmasına neden olur. "IŞIĞA YÖNLENDİRME" BLOK robotun tam olarak ışığa doğru hareket etmesini sağlar. Alıcı elemanlar iki fotodirenç B1 ve B2'dir (Şekil 11). Yanmadıklarında V1 ve V2 transistörleri kapatılır ve K1 ve K2 rölelerinin (RES-15, pasaport PC4.591.004) enerjisi kesilir. Fotodirençler aydınlatıldığında, yarı iletken triyotlardan geçen akım artarak K1 ve K2 şalgamlarının çalışmasına neden olur. Kontakları, "bacak" tahrik motorlarının her birini çalıştırır ve robot ilerlemeye başlar. Işın yalnızca bir fotorezistöre çarparsa, robot dönecek - ışık kaynağını "arayacak".
R1 ve R4 dirençleri, transistörlerin ilk akımını ayarlamak için kullanılır, R2 ve RXNUMX değişken dirençlerinin yardımıyla otomatik cihazın hassasiyeti ayarlanır. ULF bağlantısının eşleştirme ve çıkış transformatörleri Vesna-3 kayıt cihazından kullanıldı. Güç kaynağında kullanılan UNT-160/47 TV setlerinden TS-59 güç transformatöründe, ikincil sargılar 220, 18, 12, 9, 6 V voltajlara dönüştürülür ve sırasıyla 824 SEV 0,4 dönüşü içerir. ; SEW 62'ün 41, 31, 1,3 dönüşü ve SEW 21'nin 1,7 dönüşü (Şekil 10). Her iki konsol da robota ShR-0,12 konektörleri aracılığıyla bir MGTF 24 kablosuyla bağlanır. Elektrik motorlarının ve robot bloklarının bağlantı şeması Şekil 12'de gösterilmiştir.
Yapı montajı yapıldıktan sonra robotun yüzeyi gümüş altında boyama için kullanılan alüminyum tozunun 20:1 oranında karıştırıldığı zaponlak ile kaplanır. Cybera'nın gövdesi, yeşilimsi bir renk tonu ile yumuşak bir çelik rengi kazanır, Yazar: V.Vorobei
Bahçelerdeki çiçekleri inceltmek için makine
02.05.2024 Gelişmiş Kızılötesi Mikroskop
02.05.2024 Böcekler için hava tuzağı
01.05.2024
▪ Yüksek Hızlı Kablosuz LAN Modülü ve NAND Flash ile Uygulama İşlemcileri ▪ Yüksek radyasyon sertliğine sahip SRAM Chips Renesas RMLV0816B ve RMLV0808B
▪ site bölümü Ders notları, kopya kağıtları. Makale seçimi ▪ Marilov'un makalesi. Manilovshchina. Popüler ifade ▪ Britanya İmparatorluğu nasıl kuruldu? Ayrıntılı cevap ▪ makale Ufuk kenarlarının binalar tarafından belirlenmesi. turist ipuçları ▪ ilaç alım süresinin USB habercisi makalesi. Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi ▪ makale Renkli ışıklar. Kimyasal Deneyim
Ana sayfa | Kütüphane | Makaleler | Site haritası | Site incelemeleri
www.diagram.com.ua |
İlginç makaleler öneriyoruz bölüm 
Diğer makalelere bakın bölüm 
En son bilim ve teknoloji haberleri, yeni elektronikler:
Bu sayfanın tüm dilleri