Новая схема управления сложными роботизированными системами. Новость Бесплатной технической библиотеки

BİLİM VE TEKNOLOJİ HABERLERİ, ELEKTRONİKTE YENİLİK
Ücretsiz teknik kütüphane / haber akışı

Karmaşık robotik sistemler için yeni kontrol şeması

22.01.2017

Dr. Zhijun Fu liderliğindeki Zhejiang Üniversitesi'nden (Çin) mühendisler, karmaşık robotik sistemler için geleneksel olanlardan daha hızlı, daha verimli ve daha ucuz yeni bir kontrol önerdiler.

Basit robotların kontrolü zor değildir: Çalışmalarının hedefleri ilkeldir ve çok az değişken vardır, yayılmaları küçüktür ve iyi anlaşılmıştır. Karmaşık robotlar, özellikle sistemler halinde birleştirildiğinde başka bir konudur. Doğrusal olmayan sistemler için etkili bir kontrol sistemi oluşturmak çok daha zordur.

Dr. Fu, sorunu başka bir deyişle şöyle ifade etti: "Doğrusal olmayan sistemleri doğrudan kontrol etmek için mevcut aktör tabanlı yöntemleri uygulayamayız." Aktör, ne yapması gerektiği önceden açıklanması gereken bir kişi veya programdır ve o zaman bu şemadan sapmayacaktır.

Zhejiang Üniversitesi'nden bilim insanları, bir aktör yerine, kontrol sisteminin temeli olarak, sistemin çalışmasını en iyi şekilde kontrol etmek için sistemin performansını analiz eden bir gözlemcinin kullanılmasını önerdi. Sistem parametreleri değişirse gözlemci yeniden düzenleme yapabilecektir. Teknik olarak bu, her robottan gelen giriş ve çıkış sinyallerini gerçek zamanlı olarak analiz eden bir sinir ağı kullanılarak uygulanır.

Sinir ağı yeterli esnekliğe ve kendi kendine öğrenme yeteneğine sahiptir ve giriş ve çıkış sinyallerinin depolanmadan hızlı işlenmesi aşırı yüklenmeyi önler. Sonuç olarak böyle bir kontrol sisteminin hızlı, ucuz ve verimli olması gerekir.

<< Geri: Genlerin hareketini kapatan sprey 22.01.2017

>> İleri: Hatırlamak için yeniden anlatman gerek 21.01.2017

En son bilim ve teknoloji haberleri, yeni elektronikler:

Sıcak biranın alkol içeriği 07.05.2024

En yaygın alkollü içeceklerden biri olan biranın, tüketim sıcaklığına bağlı olarak değişebilen kendine özgü bir tadı vardır. Uluslararası bir bilim insanı ekibi tarafından yapılan yeni bir araştırma, bira sıcaklığının alkol tadı algısı üzerinde önemli bir etkiye sahip olduğunu ortaya çıkardı. Malzeme bilimcisi Lei Jiang liderliğindeki çalışma, farklı sıcaklıklarda etanol ve su moleküllerinin farklı türde kümeler oluşturduğunu ve bunun da alkol tadı algısını etkilediğini buldu. Düşük sıcaklıklarda, "etanol" tadının keskinliğini azaltan ve içeceğin tadının daha az alkollü olmasını sağlayan daha fazla piramit benzeri kümeler oluşur. Aksine, sıcaklık arttıkça kümeler daha zincir benzeri hale gelir ve bu da daha belirgin bir alkol tadıyla sonuçlanır. Bu, baijiu gibi bazı alkollü içeceklerin tadının neden sıcaklığa bağlı olarak değişebileceğini açıklıyor. Elde edilen veriler içecek üreticileri için yeni fırsatlar sunuyor. ... >>

Kumar bağımlılığı için başlıca risk faktörü 07.05.2024

Bilgisayar oyunları gençler arasında giderek daha popüler bir eğlence biçimi haline geliyor ancak buna bağlı oyun bağımlılığı riski önemli bir sorun olmaya devam ediyor. Amerikalı bilim insanları bu bağımlılığa katkıda bulunan ana faktörleri belirlemek ve önlenmesine yönelik öneriler sunmak amacıyla bir çalışma yürüttüler. Altı yıl boyunca 385 genç, hangi faktörlerin onları kumar bağımlılığına yatkın hale getirebileceğini bulmak için takip edildi. Sonuçlar, çalışmaya katılanların %90'ının bağımlılık riski altında olmadığını, %10'unun ise kumar bağımlısı olduğunu gösterdi. Kumar bağımlılığının başlangıcındaki temel faktörün düşük düzeyde olumlu sosyal davranış olduğu ortaya çıktı. Düşük düzeyde olumlu sosyal davranışa sahip gençler, başkalarının yardım ve desteğine ilgi göstermezler, bu da gerçek dünyayla temasın kaybolmasına ve bilgisayar oyunlarının sunduğu sanal gerçekliğe bağımlılığın derinleşmesine yol açabilir. Bu sonuçlara dayanarak bilim insanları ... >>

Trafik gürültüsü civcivlerin büyümesini geciktiriyor 06.05.2024

Modern şehirlerde bizi çevreleyen sesler giderek daha keskin hale geliyor. Ancak çok az insan bu gürültünün hayvanlar dünyasını, özellikle de henüz yumurtalarından çıkmamış civcivler gibi hassas canlıları nasıl etkilediğini düşünüyor. Son araştırmalar bu konuya ışık tutuyor ve gelişimleri ve hayatta kalmaları açısından ciddi sonuçlara işaret ediyor. Bilim insanları, baklava sırtlı zebra yavrularının trafik gürültüsüne maruz kalmasının gelişimlerinde ciddi aksamalara yol açabileceğini buldu. Deneyler, gürültü kirliliğinin yumurtadan çıkmalarını önemli ölçüde geciktirebildiğini ve ortaya çıkan civcivlerin sağlığı geliştiren bir dizi sorunla karşı karşıya olduğunu göstermiştir. Araştırmacılar ayrıca gürültü kirliliğinin olumsuz etkilerinin yetişkin kuşlara da yayıldığını buldu. Üreme şansının azalması ve doğurganlığın azalması, trafik gürültüsünün yaban hayatı üzerindeki uzun vadeli etkilerini göstermektedir. Araştırma sonuçları ihtiyacı vurguluyor ... >>

Kablosuz hoparlör Samsung Müzik Çerçevesi HW-LS60D 06.05.2024

Modern ses teknolojisi dünyasında, üreticiler yalnızca kusursuz ses kalitesi için değil, aynı zamanda işlevselliği estetikle birleştirmek için de çabalıyorlar. Bu yöndeki en son yenilikçi adımlardan biri, 60 World of Samsung etkinliğinde tanıtılan yeni Samsung Music Frame HW-LS2024D kablosuz hoparlör sistemidir. Samsung HW-LS60D bir hoparlörden daha fazlasıdır; çerçeve tarzı ses sanatıdır. Dolby Atmos destekli 6 hoparlörlü sistem ve şık fotoğraf çerçevesi tasarımının birleşimi, bu ürünü her türlü iç mekana mükemmel bir katkı haline getiriyor. Yeni Samsung Müzik Çerçevesi, her ses seviyesinde net diyaloglar sunan Uyarlanabilir Ses ve zengin ses üretimi için otomatik oda optimizasyonu gibi gelişmiş teknolojilere sahiptir. Spotify, Tidal Hi-Fi ve Bluetooth 5.2 bağlantılarının yanı sıra akıllı asistan entegrasyonu desteğiyle bu hoparlör, beklentilerinizi karşılamaya hazır ... >>

Optik Sinyalleri Kontrol Etmenin ve Yönetmenin Yeni Bir Yolu 05.05.2024

Modern bilim ve teknoloji dünyası hızla gelişiyor ve her gün bize çeşitli alanlarda yeni ufuklar açan yeni yöntem ve teknolojiler ortaya çıkıyor. Bu tür yeniliklerden biri, Alman bilim adamlarının, fotonik alanında önemli ilerlemelere yol açabilecek optik sinyalleri kontrol etmenin yeni bir yolunu geliştirmesidir. Son araştırmalar, Alman bilim adamlarının erimiş silika dalga kılavuzunun içinde ayarlanabilir bir dalga plakası oluşturmasına olanak sağladı. Sıvı kristal katmanın kullanımına dayanan bu yöntem, bir dalga kılavuzundan geçen ışığın polarizasyonunu etkili bir şekilde değiştirmeye olanak tanır. Bu teknolojik atılım, büyük hacimli verileri işleyebilen kompakt ve verimli fotonik cihazların geliştirilmesi için yeni umutlar açıyor. Yeni yöntemle sağlanan elektro-optik polarizasyon kontrolü, yeni bir entegre fotonik cihaz sınıfının temelini oluşturabilir. Bu, büyük fırsatların önünü açıyor ... >>

Arşivden rastgele haberler

Katalizör üzerinde demir 15.07.2009

Lyon'daki (Fransa) Kataliz Araştırma Enstitüsü çalışanları, tabanı asla temizlenmesi gerekmeyen bir ütü için patent aldı. Bir katalizör - paladyum tabakası ile kaplanmıştır.

Ütü açıldığında herhangi bir kirlilik, karbon dioksit ve su buharına tamamen oksitlenir. Fransız firmalarından biri zaten kendi kendini temizleyen ütüler üretmeyi planlıyor. Doğru, böyle bir birimin ne kadara mal olacağı hala bilinmiyor: paladyum, platin grubunun değerli bir metalidir.

Ayrıca, bu sıcaklıkta ve atmosfer basıncında paladyum katalizörünün etkili olacağına dair bir kesinlik yoktur.

tam görmek Bilim ve teknoloji haberlerinin arşivi, yeni elektronik

Bu sayfanın tüm dilleri

Ana sayfa | Kütüphane | Makaleler | Site haritası | Site incelemeleri