Bir robotun dokunma duyusu bir insanınkinden 100 kat daha hassastır.

25.09.2014

ABD'li bilim insanları bir robotu yeni tür bir dokunmatik sensörle donattı. Bu sayede cihaz havada serbestçe asılı duran bir USB kablosunu alıp fişini USB soketine takabildi. Yeni sensör, 14-18 Eylül tarihleri ​​arasında Chicago'da düzenlenen Uluslararası Akıllı Robotlar ve Sistemler Konferansı'nda gösterildi.

Endüstride kullanılan robotlar, şekli, boyutu ve konumu önceden bilinen nesnelerin manipülasyonunda yüksek hassasiyet elde edebilmektedir. Ancak geliştirmenin yazarları, havada serbestçe asılı kalan bir nesneyi manipüle etmenin bir robot için benzeri görülmemiş bir şey olduğunu söylüyor. Bu, GelSight sensörünün kullanılması sayesinde mümkün oldu.

Tipik olarak dokunmatik sensörler, mekanik ölçümlere dayalı olarak mekanik kuvvetleri hesaplar ancak GelSight, optik ve desen tanıma algoritmalarını kullanır. Başka bir deyişle, dokunsal sinyal önce görsel sinyale dönüştürülüyor, ardından robotun "beyni" bunu işliyor.

GelSight, bir tarafı metalik boyayla kaplanmış sentetik şeffaf kauçuktan oluşan bir bloktur. Kauçuk, temas ettiği nesnenin etkisi altında deforme olur ve boya, malzemelerin yansıtıcı özelliklerini eşitlemenizi sağlayarak doğru optik ölçümleri kolaylaştırır.

En son modifikasyonda sensör, kenarları farklı renkteki (yeşil, kırmızı, mavi, beyaz) ışığı iletebilen plastik bir küpün içine yerleştirilmiştir. Bu ışık küpün karşı ucunda bulunan LED'ler tarafından yayılır. Küpün kenarlarından birini kaplayan kauçuk tabaka deforme olursa, ışık metalize boyadan yansır ve diyotların yanına yerleştirilen bir kamera tarafından "yakalanır".

Yeni algoritma, farklı renkteki ışık yoğunluğundaki farklılıklara dayanarak sensörün temas ettiği yüzeydeki çöküntülerin ve kıvrımların üç boyutlu yapısını yeniden oluşturabiliyor. Bir robot koluna monte edilen küçük, düşük çözünürlüklü bir cihaz bile insan parmağından 100 kat daha fazla hassasiyete sahiptir (ikincisi, yalnızca aralarındaki mesafe 1 mm'yi geçmezse bir tüberkülü diğerinden dokunarak ayırabilir).

<< Geri: SkyOrbiter drone'ları internet erişimi sağlayacak 26.09.2014

>> İleri: Yüksek performanslı mikro denetleyiciler için 32 bit ARM Cortex-M7 işlemci 25.09.2014

En son bilim ve teknoloji haberleri, yeni elektronikler:

Kuantum dolaşıklığı için bir entropi kuralının varlığı kanıtlandı 09.05.2024

Kuantum mekaniği gizemli olguları ve beklenmedik keşifleriyle bizi şaşırtmaya devam ediyor. Yakın zamanda RIKEN Kuantum Hesaplama Merkezi'nden Bartosz Regula ve Amsterdam Üniversitesi'nden Ludovico Lamy, kuantum dolaşıklığı ve bunun entropi ile ilişkisini ilgilendiren yeni bir keşif sundular. Kuantum dolaşıklığı, modern kuantum bilgi bilimi ve teknolojisinde önemli bir rol oynamaktadır. Ancak yapısının karmaşıklığı onu anlamayı ve yönetmeyi zorlaştırır. Regulus ve Lamy'nin keşfi, kuantum dolaşıklığın klasik sistemlerdekine benzer bir entropi kuralına uyduğunu gösteriyor. Bu keşif, kuantum bilgi bilimi ve teknolojisinde yeni perspektifler açarak, kuantum dolaşıklığı ve bunun termodinamikle bağlantısı hakkındaki anlayışımızı derinleştiriyor. Çalışmanın sonuçları, çeşitli kuantum teknolojilerinde kullanımlarını büyük ölçüde basitleştirebilecek dolaşıklık dönüşümlerinin tersine çevrilebilirlik olasılığını göstermektedir. Yeni bir kural açma ... >>

Mini klima Sony Reon Pocket 5 09.05.2024

Yaz, dinlenme ve seyahat zamanıdır ancak çoğu zaman sıcaklar bu zamanı dayanılmaz bir eziyete dönüştürebilir. Sony'nin, kullanıcılarına yaz aylarını daha konforlu hale getirmeyi vaat eden yeni ürünü Reon Pocket 5 mini klimayla tanışın. Sony, sıcak günlerde vücut soğutması sağlayan benzersiz bir cihaz olan Reon Pocket 5 mini kremini tanıttı. Bu sayede kullanıcılar, boynuna takarak her zaman, her yerde serinliğin tadını çıkarabilirler. Bu mini klima, çalışma modlarının yanı sıra sıcaklık ve nem sensörlerinin otomatik olarak ayarlanmasıyla donatılmıştır. Yenilikçi teknolojiler sayesinde Reon Pocket 5, kullanıcının etkinliğine ve çevre koşullarına göre çalışmasını ayarlar. Kullanıcılar, Bluetooth aracılığıyla bağlanan özel bir mobil uygulamayı kullanarak sıcaklığı kolayca ayarlayabilir. Ayrıca rahatınız için mini klima takılabilen özel tasarım tişört ve şortlar da mevcuttur. Cihaz oh ... >>

Starship için uzaydan enerji 08.05.2024

Yeni teknolojilerin ortaya çıkması ve uzay programlarının gelişmesiyle uzayda güneş enerjisi üretmek daha uygulanabilir hale geliyor. Startup'ın başkanı Virtus Solis, SpaceX'in Starship'ini Dünya'ya güç sağlayabilecek yörüngesel enerji santralleri yaratmak için kullanma vizyonunu paylaştı. Startup Virtus Solis, SpaceX'in Starship'ini kullanarak yörüngesel enerji santralleri yaratmaya yönelik iddialı bir projeyi açıkladı. Bu fikir, güneş enerjisi üretimi alanını önemli ölçüde değiştirerek onu daha erişilebilir ve daha ucuz hale getirebilir. Startup'ın planının özü, Starship'i kullanarak uyduları uzaya fırlatmanın maliyetini azaltmak. Bu teknolojik atılımın uzayda güneş enerjisi üretimini geleneksel enerji kaynaklarıyla daha rekabetçi hale getirmesi bekleniyor. Virtual Solis, gerekli ekipmanı sağlamak için Starship'i kullanarak yörüngede büyük fotovoltaik paneller inşa etmeyi planlıyor. Ancak en önemli zorluklardan biri ... >>

Güçlü piller oluşturmanın yeni yöntemi 08.05.2024

Teknolojinin gelişmesi ve elektronik kullanımının yaygınlaşmasıyla birlikte verimli ve güvenli enerji kaynakları yaratma konusu giderek daha acil hale geliyor. Queensland Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, enerji endüstrisinin manzarasını değiştirebilecek yüksek güçlü çinko bazlı piller oluşturmaya yönelik yeni bir yaklaşımı açıkladılar. Geleneksel su bazlı şarj edilebilir pillerle ilgili temel sorunlardan biri, modern cihazlarda kullanımlarını sınırlayan düşük voltajlarıydı. Ancak bilim adamlarının geliştirdiği yeni bir yöntem sayesinde bu dezavantaj başarıyla aşıldı. Araştırmalarının bir parçası olarak bilim adamları özel bir organik bileşiğe - katekole yöneldiler. Pil stabilitesini iyileştirebilecek ve verimliliğini artırabilecek önemli bir bileşen olduğu ortaya çıktı. Bu yaklaşım, çinko iyon pillerin voltajında ​​önemli bir artışa yol açarak onları daha rekabetçi hale getirdi. Bilim adamlarına göre bu tür pillerin birçok avantajı var. Onların b'si var ... >>

Sıcak biranın alkol içeriği 07.05.2024

En yaygın alkollü içeceklerden biri olan biranın, tüketim sıcaklığına bağlı olarak değişebilen kendine özgü bir tadı vardır. Uluslararası bir bilim insanı ekibi tarafından yapılan yeni bir araştırma, bira sıcaklığının alkol tadı algısı üzerinde önemli bir etkiye sahip olduğunu ortaya çıkardı. Malzeme bilimcisi Lei Jiang liderliğindeki çalışma, farklı sıcaklıklarda etanol ve su moleküllerinin farklı türde kümeler oluşturduğunu ve bunun da alkol tadı algısını etkilediğini buldu. Düşük sıcaklıklarda, "etanol" tadının keskinliğini azaltan ve içeceğin tadının daha az alkollü olmasını sağlayan daha fazla piramit benzeri kümeler oluşur. Aksine, sıcaklık arttıkça kümeler daha zincir benzeri hale gelir ve bu da daha belirgin bir alkol tadıyla sonuçlanır. Bu, baijiu gibi bazı alkollü içeceklerin tadının neden sıcaklığa bağlı olarak değişebileceğini açıklıyor. Elde edilen veriler içecek üreticileri için yeni fırsatlar sunuyor. ... >>

Arşivden rastgele haberler Stüdyo Kulaklıkları 22.07.2023 The Verge, Apple'ın sahibi olduğu Beats'in güncellenmiş amiral gemisi kulaklık serisi Beats Studio Pro'yu piyasaya sürdüğünü bildirdi. Beats Studio Pro, Apple'ın USB-C aracılığıyla kayıpsız ses çalmayı destekleyen ilk kulaklığıdır. Ayrıca yeni 40 mm sürücüler ve Aktif Gürültü Önleme özelliğine sahiptirler. Bu kulaklıklar ayrıca daha önce yalnızca AirPods serisinde bulunan dinamik kafa takibi ve kişiselleştirilmiş uzamsal ses özellikleri sunar. Studio Pro'nun tasarımı, önceki model Beats Studio 3'ten devralınmıştır, ancak bazı iyileştirmeler yapılmıştır. Dış kulak yastıkları, köpüğü ve dikişsiz derinin üst katmanını birleştirmek için yeniden tasarlandı. Ayrıca kulaklıklar, bir çantada rahatça saklamanızı sağlayan kompakt bir tasarıma sahiptir. Beats Studio Pro, kablosuz olarak 40 saate kadar pil ömrü sunar ve yalnızca 10 dakikalık hızlı şarj size en az 5 saat dinleme süresi sağlar. Ayrıca kulaklıklar, kit içinde verilen 3,5 mm jak ile kablolu bağlantı kullanmanıza olanak tanır. Yeni modelin fiyatı 350 dolar. Beats Studio Pro kulaklıklar artık sipariş edilebilir.

tam görmek Bilim ve teknoloji haberlerinin arşivi, yeni elektronik

Bu sayfanın tüm dilleri

Arabic	Hebrew	Polish
Bengali	Hindi	Portuguese
Chinese	Italian	Spanish
English	Japanese	Turkish
French	Korean	Ukrainian
German	Malay	Vietnamese

Ana sayfa | Kütüphane | Makaleler | Site haritası | Site incelemeleri

www.diagram.com.ua
2000-2024