Робот в муравейнике. Новость Бесплатной технической библиотеки

BİLİM VE TEKNOLOJİ HABERLERİ, ELEKTRONİKTE YENİLİK
Ücretsiz teknik kütüphane / haber akışı

Karınca yuvasındaki robot

11.04.2013

Fransız bilim adamlarının çalışmaları, çeşitli görevleri yerine getirmek ve karınca yuvası gibi karmaşık sistemleri organize etmek için en basit yazılım ve donanımın yeterli olduğunu gösteriyor. Fransız bilim merkezi CNRS'den bilim adamları, robotların bir karınca kolonisinin davranışını taklit etmesine olanak tanıyan bir bilgisayar algoritması oluşturdular. Fransız bilim adamlarının çalışmaları, basit yazılım ve donanımın çeşitli görevleri yerine getirmek ve karınca yuvası gibi karmaşık sistemleri organize etmek için yeterli olduğunu gösteriyor.

Bireyler ve bireysel nesneler arasındaki etkileşim, kendi kendini düzenleyen kolektif davranışın oluşumunda kritik bir rol oynar. Son araştırmalar, karıncaların, karınca yuvasının içinde ve dışında, dört farklı bilgi türü tarafından yönlendirilen karmaşık yollar ve koridorlar boyunca hareket ettiklerini göstermiştir.

Bazı karınca türleri Güneş'i veya yolları üzerindeki önemli noktaları görebilir ve yön bulabilir. Hatta diğer karıncalar bir tür eylemsiz yön bulma sistemi bile kullanıyorlar: Vücudun adım ve dönüş sayısını ölçerek hareket vektörlerini özetliyorlar. Karıncalar ayrıca, örneğin yiyecek yüklü toplayıcıların varlığı yoluyla sosyal bilgileri de kullanabilir, yiyeceğin yönünü belirleyebilir veya belirli yollar (yaprak parçaları, tohumlar vb.) boyunca bir yol bulabilir.

Son bilgi türü olan dördüncüsü en ilginç olanıdır ve karınca izlerinin yapısında yatmaktadır. Bazı karınca türlerinde taşıma ağları kesin olarak tanımlanmış bir yapıya sahiptir: karınca yuvasının merkezinden çıkan yollar arasındaki ortalama açı simetriktir ve karınca türüne bağlı olarak 50-100 derece aralığındadır. Böylece bir karınca, karınca yuvasının çıkışına doğru ilerlediğinde, yollar ve koridorlardan oluşan simetrik bir çatallanma (ayrılma) ile karşılaşır. Geri dönerken karınca tam tersi bir tabloyla karşılaşır: asimetrik bir çatallanma. Karınca, en kısa rotayı bulmak için istediği dönüş açısını seçer ve her zaman istediği yöne doğru gider.

Bu basit doğal mekanizma, robotik ve ulaşım ağları için muazzam bir pratik potansiyele sahiptir. Bilim adamları, karınca navigasyonunun temel doğal algoritmasının ne kadar etkili olduğunu göstermek için kartondan bir karınca yuvasının geçişlerinin bir modelini yaptılar. En basit robotlar, karınca mantığına göre çalışan 9 cm genişliğindeki geçitlere fırlatılıyordu. 22x21x20 mm boyutlarındaki robotlar, engelleri tespit etmek için 4 adet kızılötesi sensörle donatıldı. Ayrıca ışık gradyanlarını ölçmek için bir fotodiyot (feromon görevi gören) ve 3,5 saatlik çalışma için enerji rezervine sahip bir Ni-MH pil de vardı. Robotun "beyni", 16 KB EPROM belleğe ve 877 bayt RAM'e sahip basit bir PIC8LF368 mikro denetleyiciydi.

Sonuç olarak robotlar, arama (doğru rotayı bulmak için gezinme) ve kaçınma (farklı bir rota boyunca bir engelden kaçınmak) dahil olmak üzere her türlü böcek davranışını kullanarak labirentte güvenle gezindi. Fransız bilim adamlarının araştırmaları yalnızca böcek kolonilerinin davranışları hakkında yeni bilgiler sağlamakla kalmıyor, aynı zamanda mevcut insan yapımı ulaşım ağlarında etkili doğal algoritmaların kullanılmasına da olanak sağlıyor.

<< Geri: Yakalanan asteroitlere astronotlar gönderilecek 11.04.2013

>> İleri: XNUMXD tarama sistemi 10.04.2013

En son bilim ve teknoloji haberleri, yeni elektronikler:

Kuantum dolaşıklığı için bir entropi kuralının varlığı kanıtlandı 09.05.2024

Kuantum mekaniği gizemli olguları ve beklenmedik keşifleriyle bizi şaşırtmaya devam ediyor. Yakın zamanda RIKEN Kuantum Hesaplama Merkezi'nden Bartosz Regula ve Amsterdam Üniversitesi'nden Ludovico Lamy, kuantum dolaşıklığı ve bunun entropi ile ilişkisini ilgilendiren yeni bir keşif sundular. Kuantum dolaşıklığı, modern kuantum bilgi bilimi ve teknolojisinde önemli bir rol oynamaktadır. Ancak yapısının karmaşıklığı onu anlamayı ve yönetmeyi zorlaştırır. Regulus ve Lamy'nin keşfi, kuantum dolaşıklığın klasik sistemlerdekine benzer bir entropi kuralına uyduğunu gösteriyor. Bu keşif, kuantum bilgi bilimi ve teknolojisinde yeni perspektifler açarak, kuantum dolaşıklığı ve bunun termodinamikle bağlantısı hakkındaki anlayışımızı derinleştiriyor. Çalışmanın sonuçları, çeşitli kuantum teknolojilerinde kullanımlarını büyük ölçüde basitleştirebilecek dolaşıklık dönüşümlerinin tersine çevrilebilirlik olasılığını göstermektedir. Yeni bir kural açma ... >>

Mini klima Sony Reon Pocket 5 09.05.2024

Yaz, dinlenme ve seyahat zamanıdır ancak çoğu zaman sıcaklar bu zamanı dayanılmaz bir eziyete dönüştürebilir. Sony'nin, kullanıcılarına yaz aylarını daha konforlu hale getirmeyi vaat eden yeni ürünü Reon Pocket 5 mini klimayla tanışın. Sony, sıcak günlerde vücut soğutması sağlayan benzersiz bir cihaz olan Reon Pocket 5 mini kremini tanıttı. Bu sayede kullanıcılar, boynuna takarak her zaman, her yerde serinliğin tadını çıkarabilirler. Bu mini klima, çalışma modlarının yanı sıra sıcaklık ve nem sensörlerinin otomatik olarak ayarlanmasıyla donatılmıştır. Yenilikçi teknolojiler sayesinde Reon Pocket 5, kullanıcının etkinliğine ve çevre koşullarına göre çalışmasını ayarlar. Kullanıcılar, Bluetooth aracılığıyla bağlanan özel bir mobil uygulamayı kullanarak sıcaklığı kolayca ayarlayabilir. Ayrıca rahatınız için mini klima takılabilen özel tasarım tişört ve şortlar da mevcuttur. Cihaz oh ... >>

Starship için uzaydan enerji 08.05.2024

Yeni teknolojilerin ortaya çıkması ve uzay programlarının gelişmesiyle uzayda güneş enerjisi üretmek daha uygulanabilir hale geliyor. Startup'ın başkanı Virtus Solis, SpaceX'in Starship'ini Dünya'ya güç sağlayabilecek yörüngesel enerji santralleri yaratmak için kullanma vizyonunu paylaştı. Startup Virtus Solis, SpaceX'in Starship'ini kullanarak yörüngesel enerji santralleri yaratmaya yönelik iddialı bir projeyi açıkladı. Bu fikir, güneş enerjisi üretimi alanını önemli ölçüde değiştirerek onu daha erişilebilir ve daha ucuz hale getirebilir. Startup'ın planının özü, Starship'i kullanarak uyduları uzaya fırlatmanın maliyetini azaltmak. Bu teknolojik atılımın uzayda güneş enerjisi üretimini geleneksel enerji kaynaklarıyla daha rekabetçi hale getirmesi bekleniyor. Virtual Solis, gerekli ekipmanı sağlamak için Starship'i kullanarak yörüngede büyük fotovoltaik paneller inşa etmeyi planlıyor. Ancak en önemli zorluklardan biri ... >>

Güçlü piller oluşturmanın yeni yöntemi 08.05.2024

Teknolojinin gelişmesi ve elektronik kullanımının yaygınlaşmasıyla birlikte verimli ve güvenli enerji kaynakları yaratma konusu giderek daha acil hale geliyor. Queensland Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, enerji endüstrisinin manzarasını değiştirebilecek yüksek güçlü çinko bazlı piller oluşturmaya yönelik yeni bir yaklaşımı açıkladılar. Geleneksel su bazlı şarj edilebilir pillerle ilgili temel sorunlardan biri, modern cihazlarda kullanımlarını sınırlayan düşük voltajlarıydı. Ancak bilim adamlarının geliştirdiği yeni bir yöntem sayesinde bu dezavantaj başarıyla aşıldı. Araştırmalarının bir parçası olarak bilim adamları özel bir organik bileşiğe - katekole yöneldiler. Pil stabilitesini iyileştirebilecek ve verimliliğini artırabilecek önemli bir bileşen olduğu ortaya çıktı. Bu yaklaşım, çinko iyon pillerin voltajında önemli bir artışa yol açarak onları daha rekabetçi hale getirdi. Bilim adamlarına göre bu tür pillerin birçok avantajı var. Onların b'si var ... >>

Sıcak biranın alkol içeriği 07.05.2024

En yaygın alkollü içeceklerden biri olan biranın, tüketim sıcaklığına bağlı olarak değişebilen kendine özgü bir tadı vardır. Uluslararası bir bilim insanı ekibi tarafından yapılan yeni bir araştırma, bira sıcaklığının alkol tadı algısı üzerinde önemli bir etkiye sahip olduğunu ortaya çıkardı. Malzeme bilimcisi Lei Jiang liderliğindeki çalışma, farklı sıcaklıklarda etanol ve su moleküllerinin farklı türde kümeler oluşturduğunu ve bunun da alkol tadı algısını etkilediğini buldu. Düşük sıcaklıklarda, "etanol" tadının keskinliğini azaltan ve içeceğin tadının daha az alkollü olmasını sağlayan daha fazla piramit benzeri kümeler oluşur. Aksine, sıcaklık arttıkça kümeler daha zincir benzeri hale gelir ve bu da daha belirgin bir alkol tadıyla sonuçlanır. Bu, baijiu gibi bazı alkollü içeceklerin tadının neden sıcaklığa bağlı olarak değişebileceğini açıklıyor. Elde edilen veriler içecek üreticileri için yeni fırsatlar sunuyor. ... >>

Arşivden rastgele haberler

Oksijen eksikliği ile hücre yaşlanması doğumdan önce başlar. 13.03.2016

Cambridge Üniversitesi'nden Profesör Dino Giussani liderliğindeki bilim adamları, vücut hücrelerinin yaşlanma sürecinin, gelişiminin doğum öncesi döneminde bile başladığını buldular. Aynı zamanda antioksidanların yardımıyla gelecekteki yaşlanma oranını etkilemek mümkündür.

Araştırmada araştırmacılar, normal veya komplike gebeliklerde antioksidan alan ve almayan annelerden doğan yetişkin laboratuvar farelerinin kan damarı hücrelerinde telomer uzunluklarını ölçtüler. Telomerler, tükenmesi hücrenin yaşlanma süreci ile ilişkili olan kromozomların son bölümleridir. Hamilelik sırasında en sık görülen komplikasyon, fetüse verilen oksijen miktarındaki azalmadır. İnsanlarda bunun nedeni örneğin hamilelik sırasında sigara içmek olabilir. Sıçanlarda bu komplikasyonu taklit etmek için araştırmacılar, normalden %7 daha az oksijen içeren bir odaya bir grup sıçan yerleştirdiler.

Hamilelik sırasında daha az oksijen alan annelerden doğan yetişkin sıçanların telomerlerinin daha kısa olduğunu buldular. Buna ek olarak, kan damarlarının iç astarıyla ilgili sorunları vardı, bu da bu kişilerin kardiyovasküler hastalıkların gelişimine daha yatkın oldukları anlamına geliyordu. Bu hamile kadınlar tarafından alınan antioksidan takviyeleri, kalp hastalığı geliştirme riskini azaltmaya yardımcı oldu. Anneleri hamilelik sırasında yeterince oksijen alan kişiler de bu takviyelerden faydalandı - telomerleri daha uzun çıktı.

Böylece, bilim adamları ilk kez, intrauterin gelişimi sırasında vücudun yaşlanma oranını etkilemenin mümkün olduğu sonucuna vardılar ve görünüşe göre bu süreçte oksijen kaynağı ana rolü oynuyor. Sonuçlar farelerden gelse de, araştırmacılar insanlarda benzer mekanizmaların iş başında olduğuna inanıyor.

tam görmek Bilim ve teknoloji haberlerinin arşivi, yeni elektronik

Bu sayfanın tüm dilleri

Ana sayfa | Kütüphane | Makaleler | Site haritası | Site incelemeleri