Robot hain bir meslektaşı bulup etkisiz hale getirecek

29.06.2023

Lozan Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, bir ekibin işleyişini bozabilecek robotik eylemleri devre dışı bırakabilen çığır açan bir algoritma geliştirdiler.

Oylama ilkesine dayanan algoritma, olası arızaları ve istenmeyen sonuçlara yol açabilecek hataları önler.

Meslektaş robotlar, birlikte çalışarak kurtarma ve inşaat da dahil olmak üzere çeşitli görevleri yerine getirir. Bununla birlikte, bazı robotlar rakiplerinin tarafına geçebilir ve grubun diğer üyelerine karşı çıkabilir. Bu durumlar tüm ekibin etkinliğinin bozulmasına neden olabilir.

Bilim adamları tarafından geliştirilen bir algoritma, işbirliği yapan robotların Bizans robotlarını tanımlamasını ve izole etmesini sağlayan bir oylama mekanizması öneriyor. Bu, ekibin çalışmalarının tutarlı kalmasını sağlar ve hain unsurların olumsuz etkilerini önler.

Araştırmacılar, algoritmanın etkinliğine ve çeşitli senaryolarda Bizans robotlarını etkisiz hale getirme yeteneğine güveniyorlar. Ek olarak, yapılan testler, algoritmanın geleneksel robotların davranışındaki olası hatalara ve rastgele değişikliklere karşı dirençli olduğunu doğruladı ve bu da onu diğer robotların çalışmalarının güvenliğini ve verimliliğini sağlamak için güvenilir bir araç haline getiriyor.

"Bizans robotu" terimi, ilk olarak 1982'de Leslie Lamport tarafından yazılan bir makaleyle ortaya atılan "Bizans generalleri sorunu"ndan gelmektedir. Bu sorun, bazı katılımcıların olası başarısızlıklarına veya saldırılarına rağmen, katılımcıların, bu durumda robotların karar vermede anlaşmaya varması gereken dağıtılmış sistemlerde ortaya çıkar.

Robotik bağlamında, Bizans robotu, dağıtılmış bir robot sistemi içinde kasıtlı veya yanlışlıkla yanlış bilgi veren veya yanlış hareket eden bir robotu ifade eder. Bu, yanlış bilgilerin iletilmesini, yanlış eylemler gerçekleştirmeyi ve hatta ekipteki diğer robotların çalışmalarına aktif olarak müdahale etmeyi içerebilir. Bizans robotu, sistemin bütünlüğünü ve güvenilirliğini ihlal eden, suç ortağı robot ekibi için olası sorunlar ve riskler yaratan bir unsurdur.

Bizans robotlarını tespit edip etkisiz hale getirebilen algoritmaların ve mekanizmaların geliştirilmesi, robotik ve dağıtılmış robotik sistemlerin güvenliği alanında önemli bir görevdir.

<< Geri: Ultrason peynir lezzetini iyileştirir 30.06.2023

>> İleri: Kıvırcık saç yaz sıcağına karşı doğal bir savunmadır. 29.06.2023

En son bilim ve teknoloji haberleri, yeni elektronikler:

Kuantum dolaşıklığı için bir entropi kuralının varlığı kanıtlandı 09.05.2024

Kuantum mekaniği gizemli olguları ve beklenmedik keşifleriyle bizi şaşırtmaya devam ediyor. Yakın zamanda RIKEN Kuantum Hesaplama Merkezi'nden Bartosz Regula ve Amsterdam Üniversitesi'nden Ludovico Lamy, kuantum dolaşıklığı ve bunun entropi ile ilişkisini ilgilendiren yeni bir keşif sundular. Kuantum dolaşıklığı, modern kuantum bilgi bilimi ve teknolojisinde önemli bir rol oynamaktadır. Ancak yapısının karmaşıklığı onu anlamayı ve yönetmeyi zorlaştırır. Regulus ve Lamy'nin keşfi, kuantum dolaşıklığın klasik sistemlerdekine benzer bir entropi kuralına uyduğunu gösteriyor. Bu keşif, kuantum bilgi bilimi ve teknolojisinde yeni perspektifler açarak, kuantum dolaşıklığı ve bunun termodinamikle bağlantısı hakkındaki anlayışımızı derinleştiriyor. Çalışmanın sonuçları, çeşitli kuantum teknolojilerinde kullanımlarını büyük ölçüde basitleştirebilecek dolaşıklık dönüşümlerinin tersine çevrilebilirlik olasılığını göstermektedir. Yeni bir kural açma ... >>

Mini klima Sony Reon Pocket 5 09.05.2024

Yaz, dinlenme ve seyahat zamanıdır ancak çoğu zaman sıcaklar bu zamanı dayanılmaz bir eziyete dönüştürebilir. Sony'nin, kullanıcılarına yaz aylarını daha konforlu hale getirmeyi vaat eden yeni ürünü Reon Pocket 5 mini klimayla tanışın. Sony, sıcak günlerde vücut soğutması sağlayan benzersiz bir cihaz olan Reon Pocket 5 mini kremini tanıttı. Bu sayede kullanıcılar, boynuna takarak her zaman, her yerde serinliğin tadını çıkarabilirler. Bu mini klima, çalışma modlarının yanı sıra sıcaklık ve nem sensörlerinin otomatik olarak ayarlanmasıyla donatılmıştır. Yenilikçi teknolojiler sayesinde Reon Pocket 5, kullanıcının etkinliğine ve çevre koşullarına göre çalışmasını ayarlar. Kullanıcılar, Bluetooth aracılığıyla bağlanan özel bir mobil uygulamayı kullanarak sıcaklığı kolayca ayarlayabilir. Ayrıca rahatınız için mini klima takılabilen özel tasarım tişört ve şortlar da mevcuttur. Cihaz oh ... >>

Starship için uzaydan enerji 08.05.2024

Yeni teknolojilerin ortaya çıkması ve uzay programlarının gelişmesiyle uzayda güneş enerjisi üretmek daha uygulanabilir hale geliyor. Startup'ın başkanı Virtus Solis, SpaceX'in Starship'ini Dünya'ya güç sağlayabilecek yörüngesel enerji santralleri yaratmak için kullanma vizyonunu paylaştı. Startup Virtus Solis, SpaceX'in Starship'ini kullanarak yörüngesel enerji santralleri yaratmaya yönelik iddialı bir projeyi açıkladı. Bu fikir, güneş enerjisi üretimi alanını önemli ölçüde değiştirerek onu daha erişilebilir ve daha ucuz hale getirebilir. Startup'ın planının özü, Starship'i kullanarak uyduları uzaya fırlatmanın maliyetini azaltmak. Bu teknolojik atılımın uzayda güneş enerjisi üretimini geleneksel enerji kaynaklarıyla daha rekabetçi hale getirmesi bekleniyor. Virtual Solis, gerekli ekipmanı sağlamak için Starship'i kullanarak yörüngede büyük fotovoltaik paneller inşa etmeyi planlıyor. Ancak en önemli zorluklardan biri ... >>

Güçlü piller oluşturmanın yeni yöntemi 08.05.2024

Teknolojinin gelişmesi ve elektronik kullanımının yaygınlaşmasıyla birlikte verimli ve güvenli enerji kaynakları yaratma konusu giderek daha acil hale geliyor. Queensland Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, enerji endüstrisinin manzarasını değiştirebilecek yüksek güçlü çinko bazlı piller oluşturmaya yönelik yeni bir yaklaşımı açıkladılar. Geleneksel su bazlı şarj edilebilir pillerle ilgili temel sorunlardan biri, modern cihazlarda kullanımlarını sınırlayan düşük voltajlarıydı. Ancak bilim adamlarının geliştirdiği yeni bir yöntem sayesinde bu dezavantaj başarıyla aşıldı. Araştırmalarının bir parçası olarak bilim adamları özel bir organik bileşiğe - katekole yöneldiler. Pil stabilitesini iyileştirebilecek ve verimliliğini artırabilecek önemli bir bileşen olduğu ortaya çıktı. Bu yaklaşım, çinko iyon pillerin voltajında ​​önemli bir artışa yol açarak onları daha rekabetçi hale getirdi. Bilim adamlarına göre bu tür pillerin birçok avantajı var. Onların b'si var ... >>

Sıcak biranın alkol içeriği 07.05.2024

En yaygın alkollü içeceklerden biri olan biranın, tüketim sıcaklığına bağlı olarak değişebilen kendine özgü bir tadı vardır. Uluslararası bir bilim insanı ekibi tarafından yapılan yeni bir araştırma, bira sıcaklığının alkol tadı algısı üzerinde önemli bir etkiye sahip olduğunu ortaya çıkardı. Malzeme bilimcisi Lei Jiang liderliğindeki çalışma, farklı sıcaklıklarda etanol ve su moleküllerinin farklı türde kümeler oluşturduğunu ve bunun da alkol tadı algısını etkilediğini buldu. Düşük sıcaklıklarda, "etanol" tadının keskinliğini azaltan ve içeceğin tadının daha az alkollü olmasını sağlayan daha fazla piramit benzeri kümeler oluşur. Aksine, sıcaklık arttıkça kümeler daha zincir benzeri hale gelir ve bu da daha belirgin bir alkol tadıyla sonuçlanır. Bu, baijiu gibi bazı alkollü içeceklerin tadının neden sıcaklığa bağlı olarak değişebileceğini açıklıyor. Elde edilen veriler içecek üreticileri için yeni fırsatlar sunuyor. ... >>

Arşivden rastgele haberler Bağışıklık dövmeleri kurtarır 11.03.2018 Cildimiz düzenli olarak güncellenir ve bu sadece eski hücrelerin yenileriyle değiştirilmesinin sadece bir ay sürdüğü epidermis için değil, aynı zamanda daha derin bir katman olan dermis için de geçerlidir. Ama cilt yenileniyorsa dövmeler neden bu kadar uzun süre ciltte kalıyor? Fransız INSERM Enstitüsü'nden araştırmacılar, deri kendini yenilerken dövme pigmentinin neden kaybolmadığını anlamak için farelerin kuyruklarına dövme yaptılar ve deri hücrelerinin nasıl davrandığını gözlemlediler. Dövme sırasında mürekkep cilde girdiğinde makrofaj bağışıklık hücrelerinin dikkatini çeker. İşlevleri, yabancı ve potansiyel olarak tehlikeli olan her şeyi yemektir. Pigment parçacıkları da makrofajlar tarafından onları nötralize etmesi ve absorbe etmesi gereken bir şey olarak algılanır. Ancak makrofajların kendileri de çok uzun yaşamazlar. Makrofajın ölümünden sonra, içindeki boya artık cildin ölmekte olan parçacıklarıyla birlikte çıkabiliyor gibi görünüyor. Ancak, bu "yetim" boya, ölülerin yerini alan diğer makrofajlar tarafından alınır. Deneyde, dövmeden birkaç hafta sonra farelere derideki tüm makrofajları öldüren (hayvanların sağlığına zarar vermeden) bir enjeksiyon yapıldı - ancak dövme yerinde kaldı: yeni hücreler olduğu yere geldi ve onu emdi. dermisin hücreler arası boşluğunda bulunan boya. Başka bir deneyde, bir fareden diğerine dövmeli bir deri parçası nakledildi ve altı hafta sonra, nakledilen derideki tüm boya bir farenin (donör fare) hücrelerinden diğerinin hücrelerine geçti. Çalışmanın yazarlarına göre, bağışıklık makrofajları, deride dövme pigmentini emebilen tek hücrelerdir ve dövmeler tam da bu yetenek nedeniyle ve ayrıca makrofajlar ölü hücrelerden sonra kalan boyayı aldığı için ciltte çok uzun süre kalır. . Birçok insanın dövmelerini küçültmek istediği bilinmektedir, ancak şimdi bir dövmeyi silmek oldukça uzun zaman alıyor. Derinin dövmeli bölgesindeki makrofajlar kasıtlı olarak bir süreliğine yok edilirse sürecin hızlandırılması mümkündür - elbette bunu bağışıklık sistemine bir bütün olarak zarar vermeyecek şekilde yapmak.

tam görmek Bilim ve teknoloji haberlerinin arşivi, yeni elektronik

Bu sayfanın tüm dilleri

Arabic	Hebrew	Polish
Bengali	Hindi	Portuguese
Chinese	Italian	Spanish
English	Japanese	Turkish
French	Korean	Ukrainian
German	Malay	Vietnamese

Ana sayfa | Kütüphane | Makaleler | Site haritası | Site incelemeleri

www.diagram.com.ua
2000-2024