Ayrık orantılı kontrol. Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi

Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi / Radyo kontrol ekipmanı

 makale yorumları

AYRI ORANSAL KONTROL NEDİR?

İlk olarak oransal komuta çok kısa bir giriş yapalım. Model üzerindeki herhangi bir aktüatörün (örneğin bir teknenin direksiyon simidi) konumu, verici kontrol kolunun konumundaki değişiklikler kanununa göre değişirse, bu durumda modelin, operatörden orantılı bir komut gerçekleştirdiği söylenir. Çoğu zaman ve bu doğaldır, aktüatörün konumunun kontrol elemanının konumuna bağımlılığı doğrusal hale getirilir (doğru orantılı).

Orantılı ekipmanlarda kural olarak darbe genişlik modülasyonu (PWM) kullanılır. Vericideki modülasyonlu komut darbelerinin genişliği, kontrol kolunun konumu değiştikçe değişir. Model demodülatör, aktüatörün çalışma elemanını, alınan PWM sinyalinin modüle edici darbelerinin genişliğine göre hareket ettiren bir sinyal üretir.

Bazı durumlarda, belirli bir modeli kontrol etmek için ayrık oransal kontrolün kullanılması avantajlıdır (basitlik ve radyo kontrol ekipmanının maliyeti açısından). Yani örneğin modelin elektrik motorlarını açmak, kapatmak ve tersine çevirmek (rotorun dönüş yönünü değiştirmek) için yalnızca ayrı komutlar yeterlidir, ancak direksiyon mekanizmasını kontrol etmek için orantılı bir komut gerekir. Böyle bir modelin hareketi çok daha doğal, manevra kabiliyeti daha yüksek, sürüşü çok daha kolay ve keyifli. Ayrık oransal kontrol sisteminin enkoderi, hem ayrık hem de oransal komutları aynı anda üretebilecek şekilde tasarlanmıştır. Bu tip kodlayıcı daha ayrıntılı olarak ele alınacaktır.

KESİKLİ ORANSAL KONTROL MODÜLÜ

Diyagramı Şekil 1'de gösterilmektedir. 3. Besleme voltajı açıldığında, değişken direnç R1'ün kaydırıcısının ve SA2 anahtarının hareketli kontağının orta konumda olduğunu varsayalım. Tetikleyici DD3'ün (Şekil 2c) evirici çıkışında (pim 1) yüksek bir seviye belirir; bu, yalnızca DD4.2 elemanının birleşik üst iki girişine sağlanan darbenin, transistör VTXNUMX'in tabanına geçmesine izin verir.

Pirinç. 1. Ayrık oransal kodlayıcının şematik diyagramı (büyütmek için tıklayın)

Bir süre sonra, saat üretecinin darbeleri (DD1.1 ve DD1.2 elemanları üzerine monte edilmiştir) sekiz bitlik kaydırma yazmacı DD2.1, DD2.2'nin girişine ve üst girişe ulaşmaya başlayacaktır. DD4.2 elemanının. Kayıt çıkışlarında dönüşümlü olarak Seviye 1 görünecektir. DD3 kaydının 2.1. çıkışından yüksek bir seviye (Şekil 2,b), DD1.3,DD1.4 elemanlarına monte edilmiş tek atımlık bir cihazı tetikleyecektir; pozitif bir darbe transistör VT4.3'in tabanına ulaşacak olan DD1 invertörünün çıkışında görünecektir (Şekil 2.d). Bu darbenin süresi değişken direnç R3'ün konumuna bağlıdır. Çıkış sinyalinin bu kısmı oransal komut olacaktır.

Pirinç. 2. M4 modülünün çalışmasının zamanlama diyagramları.

DD4 kaydının 2.2. çıkışında yüksek bir seviye göründüğünde, her iki kayıt da orijinal durumlarına dönecek ve DD3 tetikleyicisinin doğrudan çıkışındaki seviye 0'dan 1'e değişecektir (Şekil 2d). Bu, DD4.1 elemanının saat darbelerini çıkışa aktarmaya hazır olduğu anlamına gelir. Çıkışa beş darbe geçecektir - 11.'den 15. "Durdur" komutuna kadar (Şekil 2, e). 16. saat darbesinden itibaren oransal darbe ve “Durdur” komut sinyallerinin oluşması için düşünülen tüm süreç tekrar tekrarlanacaktır.

Kodlayıcının çalışması sırasında operatör değişken direnç R3'ün konumunu değiştirirse, oransal darbenin süresi değişecektir. Direnç R3'ün kaydırıcısını şemaya göre sağa hareket ettirdiğinizde süre artacaktır. Kaydırıcı en sağ konumdayken tek atış sinyalinin süresi 10 ms, orta konumda 6 ms, en sol konumda ise 2 ms'dir. Direnç R2 minimum darbe süresini sınırlar. Bir monostabilin darbe süresi değiştirildiğinde, darbenin ön kenarı değil bozunumu hareket eder.

Her gruptaki SA1 anahtarının 1. konumunda, “İleri” komutuna karşılık gelen dört saat darbesi olacaktır, gruptaki 3. konumda üç darbe olacaktır - “Geri” komutu.

MPN-1, kodlayıcıda SA1 anahtarı olarak kullanılır; Üç konumlu ve tek yönlü diğer küçük boyutlu olanlar da uygundur. Değişken direnç RZ-SPO-0,5 grup A.

Modülü kurmak için osiloskopu CT1'e bağlayın, modül besleme voltajını açın ve 2 ms'lik orantılı bir darbe süresi elde etmek için direnç R3'yi seçin (değişken direnç R2'ün kaydırıcısı şemaya göre sol konumda olmalıdır). Direnç R3 kaydırıcısını sağ konuma getirin ve maksimum darbe süresini kontrol edin. Bundan sonra, gruptaki darbe sayısının SA1 anahtarının her üç konumuna da karşılık geldiğinden emin olun.

AYRIK ORANSAL DEKODER MODÜLÜ

Elbette, önceki bölümde anlatıldığı gibi ayrı direksiyon kontrolü ile kaçınılmaz olan yatın istenilen rotasını sürekli "yakalamak", operatör için çok yorucudur. Bu nedenle direksiyon simidini orantılı olarak kontrol etmek istemeniz oldukça doğaldır ve ayrı komutlar ileri ve geri hareketi kontrol etmek için yeterlidir. Zaten böyle bir kodlayıcıyı - M4'ü düşündük ve şimdi size bunun kod çözücüsünden bahsedeceğiz. İncirde. Şekil 3 devre şemasını göstermektedir. "Durdur" komutu ve orantılı direksiyon darbesi örneğini kullanarak komutların kodunu çözme sürecini ele alalım.

Pirinç. 3. Ayrık orantısal kod çözücünün şematik diyagramı (büyütmek için tıklayın)

Başlangıç ​​durumunda (giriş darbelerinin yokluğunda), DD3.1, DD3.2, DD5.1, DD6.1, DD6.2 kayıtlarının tüm çıkışları “Durdur”a karşılık gelen 0 seviyesine sahip olacaktır. emretmek. Modelin direksiyon simidinin konumu direnç R5 kaydırıcısının konumuna karşılık geldiğinden (direnç kaydırıcı mekanik olarak direksiyon dişlisine bağlıdır), bunların orta konumda - "Direksiyon simidi düz" - olduğunu varsayalım.

İlk oransal darbe DD1.1 invertörünün çıkışında belirdi (Şekil 4,a). DD1.2, DD1.3 elemanları üzerine monte edilmiş tek seferlik bir cihazı başlatacak ve DD3.1, DD3.2 yazmaçlarının sayma girişi C'nin yanı sıra DD2.2 elemanının üst girişine gidecektir. devre. Bu anda bu elemanın ikinci girişi seviye 1 olacağından darbe elemandan geçmeyecektir. Darbenin sonunda, DD1 kaydının 1. çıkışında seviye 3.1 görünecektir.

5T süresinden sonra (Şekil 4, b), monostabil çıkışında (DD1.3 elemanının çıkışı) seviye 1 görünecek ve DD3.1 kaydı orijinal durumuna ayarlanacaktır.

Pirinç. 4. M16 modülünün zamanlama diyagramları.

Daha sonra, DD1.1 invertörünün çıkışında “Durdur” komut sinyalleri görünecektir, bunlardan ilki tekrar monostabil DD1.2, DD1.3'ü başlatacaktır. Komut darbeleri, DD1, DD3.1 yazmaçlarının çıkışlarında seviye 3.2'in dönüşümlü olarak görünmesine neden olacaktır. DD1 yazmacının 3. çıkışından gelen seviye 3.1 (Şekil 4, c), DD1, DD5.1 yazmaçlarının 6.1. çıkışında yüksek bir seviyenin görünmesine neden olur, böylece kanal darbesinin DD2.2 elemanından geçmesine izin verir. 5. İlk tek atışın sinyal kenarı boyunca 4T'lik bir sürenin ardından (Şekil 3.1,b), DD3.2, DDXNUMX kayıtları başlangıç ​​durumlarına ayarlanacaktır.

DD2.2 elemanının çıkışında beliren pozitif orantısal darbe bu kez DD4.2 ve DD4.3 elemanlarına monte edilen ikinci tek atımlı üniteyi tetikleyecektir. Nabzının süresi, C3 kapasitörünün kapasitansına ve R3, R5 dirençlerinin direncine bağlıdır. Bu tek vibratörün darbesinin, giriş orantılı darbesine tam olarak eşit olduğunu varsayarsak, o zaman antifaz darbeleri, ancak genlik ve süre bakımından aynı, direnç R4'ün uç terminallerinde etki edecektir (Şekil 4, e, f). ). Bu nedenle, çıkışta - modülün 55 numaralı piminde - besleme voltajının yarısına eşit sabit bir voltaj görünecektir, yani. uyumsuzluk sinyali yok.

Süreler farklıysa, giriş orantılı darbesinin daha uzun veya daha kısa olmasına bağlı olarak pin 55'te şu veya bu polaritede bir uyumsuzluk sinyali görünecektir. Direksiyon motoru motoru, R5 direnci uyumsuzluk sinyalinin sıfır olacağı bir konuma hareket edene kadar bu yönde dönecektir.

Orantılı darbenin sonunda, DD2.3 ve DD2.4 elemanları üzerine monte edilen düzenek, DD4 ​​kaydını başlangıç ​​​​durumuna (seviye 5.1) döndürecek kısa bir darbe (Şekil 0, g) üretecektir. çıkış 1'de). Bu, DD2.2 elemanının kapalı olduğu anlamına gelir. 5T süresinden sonra DD3.1, DD3.2 kayıtları orijinal durumlarına geri dönecektir.

Daha sonra “Durdur” komutunun ikinci grubu modül girişine gelecek ve tüm süreç tekrarlanacaktır.

“İleri” ve “Geri” komutlarını hem müdahalesiz hem de onlarla birlikte deşifre etme sürecinin bağımsız olarak değerlendirilmesi önerilmektedir. İlk komutun kontrol voltajının dördüncü gruptan sonra modülün pin 53'ünde ve ikincisinin pin 54'te göründüğü dikkate alınmalıdır.

Sonuç olarak, "Durdur", "İleri" ve "Geri" komut sinyallerinin aynı anda orantılı darbelerin saat darbeleri olarak görev yaptığını not ediyoruz.

SPZ-3 modülündeki R4, R1 dirençleri. Direksiyon dişlisindeki R4 direnci olarak Supronar ekipmanından bir direnç kullanılır.

Edebiyat

1. A.A. Proskurin. "Modüler radyo kontrol ekipmanı." FOSAAF tarafından yayınlanmıştır. 1988

Yayın: N. Bolshakov, rf.atnn.ru

Diğer makalelere bakın bölüm Radyo kontrol ekipmanı.

Oku ve yaz yararlı bu makaleye yapılan yorumlar.

<< Geri

En son bilim ve teknoloji haberleri, yeni elektronikler:

Optik Sinyalleri Kontrol Etmenin ve Yönetmenin Yeni Bir Yolu 05.05.2024

Modern bilim ve teknoloji dünyası hızla gelişiyor ve her gün bize çeşitli alanlarda yeni ufuklar açan yeni yöntem ve teknolojiler ortaya çıkıyor. Bu tür yeniliklerden biri, Alman bilim adamlarının, fotonik alanında önemli ilerlemelere yol açabilecek optik sinyalleri kontrol etmenin yeni bir yolunu geliştirmesidir. Son araştırmalar, Alman bilim adamlarının erimiş silika dalga kılavuzunun içinde ayarlanabilir bir dalga plakası oluşturmasına olanak sağladı. Sıvı kristal katmanın kullanımına dayanan bu yöntem, bir dalga kılavuzundan geçen ışığın polarizasyonunu etkili bir şekilde değiştirmeye olanak tanır. Bu teknolojik atılım, büyük hacimli verileri işleyebilen kompakt ve verimli fotonik cihazların geliştirilmesi için yeni umutlar açıyor. Yeni yöntemle sağlanan elektro-optik polarizasyon kontrolü, yeni bir entegre fotonik cihaz sınıfının temelini oluşturabilir. Bu, büyük fırsatların önünü açıyor ... >>

Primium Seneca klavye 05.05.2024

Klavyeler günlük bilgisayar işlerimizin ayrılmaz bir parçasıdır. Ancak kullanıcıların karşılaştığı temel sorunlardan biri, özellikle premium modellerde gürültüdür. Ancak Norbauer & Co'nun yeni Seneca klavyesiyle bu durum değişebilir. Seneca sadece bir klavye değil, ideal cihazı yaratmak için beş yıllık geliştirme çalışmasının sonucudur. Bu klavyenin akustik özelliklerinden mekanik özelliklerine kadar her yönü dikkatle düşünülmüş ve dengelenmiştir. Seneca'nın en önemli özelliklerinden biri, birçok klavyede yaygın olan gürültü sorununu çözen sessiz dengeleyicileridir. Ayrıca klavye çeşitli tuş genişliklerini destekleyerek her kullanıcı için kolaylık sağlar. Seneca henüz satışa sunulmasa da yaz sonunda piyasaya sürülmesi planlanıyor. Norbauer & Co'nun Seneca'sı klavye tasarımında yeni standartları temsil ediyor. O ... >>

Dünyanın en yüksek astronomi gözlemevi açıldı 04.05.2024

Uzayı ve onun gizemlerini keşfetmek, dünyanın her yerindeki gökbilimcilerin dikkatini çeken bir görevdir. Şehrin ışık kirliliğinden uzak, yüksek dağların temiz havasında yıldızlar ve gezegenler sırlarını daha net bir şekilde açığa çıkarıyor. Dünyanın en yüksek astronomi gözlemevi olan Tokyo Üniversitesi Atacama Gözlemevi'nin açılışıyla astronomi tarihinde yeni bir sayfa açılıyor. Deniz seviyesinden 5640 metre yükseklikte bulunan Atacama Gözlemevi, uzay araştırmalarında gökbilimcilere yeni fırsatlar sunuyor. Bu site, yer tabanlı bir teleskop için en yüksek konum haline geldi ve araştırmacılara Evrendeki kızılötesi dalgaları incelemek için benzersiz bir araç sağladı. Yüksek rakımlı konum daha açık gökyüzü ve atmosferden daha az müdahale sağlasa da, yüksek bir dağa gözlemevi inşa etmek çok büyük zorluklar ve zorluklar doğurur. Ancak zorluklara rağmen yeni gözlemevi gökbilimcilere geniş araştırma olanakları sunuyor. ... >>

Arşivden rastgele haberler Temiz hava arabası 01.01.2009 Lüksemburg firması MDI, basınçlı hava ile çalışan bir hibrit otomobil kurulum serisi yayınladı. 90 atmosferlik bir basınçta bir tankta sıkıştırılan 300 metreküp hava beslemesi, bu havayı dört silindirli bir pnömatik motordan geçirerek 100 kilometre seyahat etmenizi sağlar. Çevresel durumun çok gergin olmadığı şehir dışında, tanka hava da pompalayabilen küçük bir benzinli motoru çalıştırabilirsiniz. Ayrıca pnömatik araba yeterince yaygınlaşırsa benzin istasyonlarına hava kompresörleri takılması gerekecektir. Bu tasarımın geliştirilmesi için fonlar Hintli otomobil üreticisi Tata tarafından tahsis edildi.

Diğer ilginç haberler:

▪ Yabani arılar için kovan

▪ HDD gönderileri yalnızca yıl sonuna kadar tamamen iyileşecek

▪ Kısa boylular için kamera

▪ biyonik göz

▪ Toshiba Tecra W50 Ultra HD 4K İş İstasyonu

Bilim ve teknolojinin haber akışı, yeni elektronik

 

Ücretsiz Teknik Kitaplığın ilginç malzemeleri:

▪ Sitenin Güç Amplifikatörleri bölümü. Makale seçimi

▪ makale Penelope'nin eseri. Popüler ifade

▪ makale Siklon ve antisiklon sayısı değişir mi? ayrıntılı cevap

▪ makale Stemacanta aspir. Efsaneler, yetiştirme, uygulama yöntemleri

▪ Makale Araba için dijital hız göstergesi, saat ve termometre. Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi

▪ makale Ultrasonik güvenlik cihazı. Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi

Bu makaleye yorumunuzu bırakın:

Adı:


E-posta isteğe bağlı):


Yorum:

Bu sayfanın tüm dilleri

Arabic	Hebrew	Polish
Bengali	Hindi	Portuguese
Chinese	Italian	Spanish
English	Japanese	Turkish
French	Korean	Ukrainian
German	Malay	Vietnamese

Ana sayfa | Kütüphane | Makaleler | Site haritası | Site incelemeleri

www.diagram.com.ua
2000-2024