|
Arabic
Bengali
Chinese
English
French
German
Hebrew
Hindi
Italian
Japanese
Korean
Malay
Polish
Portuguese
Spanish
Turkish
Ukrainian
Vietnamese|
RADYO ELEKTRONİK VE ELEKTRİK MÜHENDİSLİĞİ ANSİKLOPEDİSİ Oransal kontrol ekipmanları. Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi
Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi / Radyo kontrol ekipmanı Modeller için oransal kontrol ekipmanları birçok yabancı firma tarafından üretilmektedir. Temel olarak bu, direksiyon dişlileriyle donatılmış darbeli çok kanallı bir ekipmandır. Devre çözümleri amatör koşullarda ekipman üretiminde de kullanılabilir. Ünlü Çek tasarım mühendisi V. Valenta tam da bunu yaptı. Teleprop sisteminin donanımını temel alarak üzerinde gerekli değişiklikleri yaparak kendi modern versiyonunu üretti. Bu ekipmanın açıklaması okuyucuya, darbeli çok kanallı oransal kontrol radyo hattı oluşturma ilkelerinden birinin pratikte nasıl uygulandığı konusunda bilgi verecektir. Bu sistemin özelliği, komut sensörlerinin kontrol düğmelerinin konumu hakkında radyo kontrollü model bilgisini gemide iletirken, kontrol kanallarının zaman bölümü ve senkronizasyonu ile darbe genişlik modülasyonunun (PWM) kullanılmasıdır (Şekil 1). ). Modülasyon sinyali saat (T=20 ms) ve çok fazlı ayarlanabilir multivibratörler, farklılaştırıcı devreler, diyot toplama hücreleri ve bir çıkış monovibratöründen oluşur.
İncirde. Şekil 2, dört kanallı bir kodlayıcının şematik diyagramını göstermektedir. VT2, VT3 transistörlerindeki multivibratör, VT4-VT7 transistörleri dirençli devreler aracılığıyla temel akım tarafından açılan çok fazlı bir multivibratörü başlatır.
İlk anda transistör VT3'ün kapalı olduğunu varsayalım. Kondansatör C3, değişken direnç R6'nın konumuna bağlı olarak belirli bir voltaja şarj edilir. Multivibratör açıldığında, transistör VT3 açılacak ve kapasitör C3'ün voltajı transistör VT4'ü kapatacaktır. Transistör VT4, C3 kondansatörü R8, R9 devresinden boşalana kadar kapalı olacaktır. Bu nedenle, transistör VT4'ün anahtarlama süresi, komut sensörünün kontrol koluna bağlı değişken direnç R6'nın kaydırıcısının konumuna ve darbe genişliğini ayarlayan kesme direnci R8'in kaydırıcısının konumuna bağlıdır. bu kolun nötr konumu. Ayırıcı devreler C3, R7, C7, R7, vb., VD8-VD12 diyotları aracılığıyla toplama hattına bağlanan VT1-VT5 transistörlerinin toplayıcısına bağlanır. Bir senkronizasyon duraklaması ve kanal aralığının başında ve sonunda meydana gelen farklılaştırılmış kısa darbelerden oluşan bir sinyal üretir. Kodlayıcı transistörlerin kolektör voltajının şemaları Şekil 3'de gösterilmektedir. XNUMX.
Vericinin modülasyonlu transistörü, modülasyon ritminde besleme voltajını çıkış aşamasına bağlayan bir anahtar görevi görür. Toplama hattındaki dar darbeler (Şekil 4), farklılaştırıcı devrelerin elemanlarının değerlerinin yayılması nedeniyle farklı sürelere sahip olduğundan, modülatör, belirli parametrelere sahip darbeler şeklinde bir modülasyon sinyali üretir. Bu amaçla, zaman sabiti darbe süresine göre seçilen VT8, VT9 transistörleri (Şekil 2) üzerinde tek vibratör tasarlanmıştır. Transistör VT9 aynı anda modülatör görevi görür.
Kodlayıcıyı ayarlamak için zaman tabanı kalibrasyonuna sahip bir osiloskopa ihtiyacınız vardır. Kodlayıcıya 12 V voltajlı bir akü bağlanır.Kolektör voltaj şemaları bir osiloskop kullanılarak kontrol edilir (Şekil 3). Düzeltici direnç R2, multivibratör periyodunun gerekli süresini (20 ms) ayarlar. Komut sensörü kolunun nötr pozisyonundaki her kanal darbesinin süresi 1,5 ms olmalıdır. Komut sensörü kolu en uç konumlara hareket ettirildiğinde kanal darbesinin süresi sırasıyla +0,5 veya -0,5 ms değişir. Böylece darbe süresini değiştirme limitleri 1-2 ms'dir. Düzeltici dirençler R8, R13, R18, R23, kol nötr konumdayken her kanalda gerekli darbe süresini ayarlar. Değişken dirençli motorlar R6, R11, R16 ve R21, verici cihazın komut vericisindeki kollara mekanik olarak bağlanır. Daha sonra toplama hattındaki voltajı izlemek için bir osiloskop kullanın. Transistör VT9'un toplayıcısı, 100 Ohm dirençli bir direnç aracılığıyla ortak kabloya (güç kaynağının negatif terminaline) geçici olarak bağlanır. Gerilim diyagramı Şekil 5'e uygun olmalıdır. 13. Kondansatör CXNUMX, modülasyon sinyalinin darbelerine yamuk şekli verecek şekilde tasarlanmıştır.
Bu darbe şekli, yüksek frekanslı sinyaldeki harmonik seviyesini azaltır, radyasyon bant genişliğini daraltır ve vericinin çıkış gücünü arttırır. Darbe süresi 200 μs'den farklıysa, C12 kondansatörü seçilerek değiştirilir. 100 Ohm'luk kapatma direnci çıkartılır ve enkoder vericiye bağlanabilir. Vericinin ana osilatörü (Şekil 6), kuvars frekans stabilizasyonuna sahip bir devreye göre yapılmıştır. Aşamalar arasındaki bağlantı endüktiftir. Çıkış aşaması transistörünün toplayıcısına, harmonik bileşenleri etkili bir şekilde baskılayan bir P filtresi C5, L4, C6 bağlanır. Bobin L5 eşleşen bir bobindir. Önerilen anten uzunluğu 1400 m'dir Vericide aşağıdaki yerli transistörler kullanılabilir: VT1 - KT315-KT316 serisi; KT306A- KT306V, KT603; VT2 - KT603 serisi. KT904A, KT606A.
Bobinler aşağıdaki özelliklere sahiptir: 1 mm uzunluğunda bir ferrit düzeltici ile 14 mm çapında bir çerçeve üzerinde L2 - 0,8 tur PEV-8 10 tel; 2 mm çapında L5-6-0,8 tur montaj teli. vinil klorür veya floroplastik yalıtımda L2, L1'in üzerine sarılır; L4 ile aynı çerçeve üzerinde L7-2 dönüşlü PEV-0,8 1 tel; L5 -19-25, aynı çerçevede PEV-2'yi 0,3 döndürür (dönüş sayısı, kullanılan antenin uzunluğuna bağlı olarak seçilir). 27,12 MHz ± %0,05 frekansında bir kuvars rezonatörü kullanılır. Vericiyi anten tamamen açılmış halde test etmeniz önerilir. Vericiyi anten olmadan çalıştırırken terminal transistörünün termal aşırı yüklenmesi tehlikelidir. Anten “uzatma” bobini L5, eğer kullanılıyorsa, alan gücü göstergesi kullanılarak ayarlanır. Verici gövdesi bir noktada ortak kabloya bağlanır. İncirde. Şekil 7 vericinin baskılı devre kartının çizimini göstermektedir. Tahta parçalar tarafından gösterilmiştir. Vericiye güç sağlamak için on adet nikel-kadmiyum pil TsNK-0,45 veya TsNK-0.9U2 pil kullanılır. Yedek güç kaynağı seri bağlı üç adet 3336 pil olabilir.
Verici son olarak muhafazaya takıldıktan sonra yapılandırılır. Aynı zamanda antenin "uzatma" bobini ayarlanırken vericinin elinizde olması gerekir. Verici gücü yaklaşık 500 mW'tır. Vericinin son transistörünün ısı emiciye takılması önerilir. Ekipmanın yerleşik kısmında bir alıcı, bir kod çözücü, dört özdeş servo amplifikatör ve direksiyon dişlisi bulunur. Alıcı, sabit bir frekansa ayarlanmış bir süperheterodindir. Ayar gerektirmemesini sağlamak için. Alıcının yerel osilatör bağlantıları, kuvars frekans stabilizasyonuna sahip bir jeneratör devresi kullanılarak monte edilir. Alıcı devresi Şekil 8'de gösterilmektedir. 1. Alıcı girişine, anteni giriş transistörü VT0,01'den ayıran bir bant geçiren filtre uygulanır. Bu, seçiciliği artırır ve yerel osilatörün antene geri dönüş radyasyonunu azaltır, böylece giriş devrelerini yeniden yapılandırmadan, sadece kuvars rezonatörünü değiştirerek radyo kontrol modelleri için ayrılan frekans sınırları dahilinde herhangi bir yüksek frekanslı kanalı kullanmanıza olanak tanır. Bu durumda bitişik kanallar arasındaki frekans farkı XNUMX MHz'e eşit olabilir.
Yerel osilatör, alınan sinyalin frekansından 465 kHz daha düşük bir frekansta çalışır. Diyot VD3 bir sinyal detektörü olarak görev yapar ve VD2 bir AGC sinyal detektörü olarak görev yapar. AGC için sinyal voltajı, ara frekans transformatörünün birincil sargısından çıkarılır (V. Valenta, bir bağlantı bobini ile tek devreler olan ara frekans filtrelerini, ara frekans transformatörlerini çağırır) ve aynı anda belirleyen bir silikon diyot tarafından düzeltilir. karıştırıcının ve ara frekans amplifikatör transistörlerinin çalışma noktası. AGC sisteminin doğru çalışması esas olarak alıcı ve verici arasındaki kısa mesafelerde önemlidir. Alıcı, ara frekans transformatörleri dahil hazır parçaların kullanımı için tasarlanmıştır. Ara frekans 455 ila 468 kHz arasında olabilir. Yüksek frekanslı bir transformatörün kalitesinin bir göstergesi kalite faktörüdür. 120-140'a eşit olmalıdır. Alınan sinyal bant genişliği 8-10 kHz'dir. Alıcı bir kart üzerine monte edilmelidir. Kurulum herhangi bir şey olabilir. L1 ve L2 bobin çerçevelerinin çapı 5 mm'dir. Bobin ferrit çekirdeklerle ayarlanır, bobinlerin eksenleri arasındaki mesafe 9 mm'dir (bu mesafe kesinlikle korunmalıdır). Bobinler PEV-2 0,3 tel ile sarılır; L1, 10 dönüş içerir ve L2-13, C3 kondansatörü aracılığıyla topraklanmış uçtan itibaren sayarak üçüncü turdan itibaren dokunarak döner. Yüksek frekanslı bobin L3, 3 mm çapında ve 11 mm uzunluğunda bir yalıtım çerçevesi üzerine, doldurulana kadar 2 tur dönen PEV-0,06 tel ile sarılır. Jikle ayrıca en az 0,5 kOhm dirençli bir MLT-100 direncine de sarılabilir. Alıcının ayarlanması giriş bant geçişini ayarlamayı içerir. filtre ve ara frekans transformatörleri. Yazar, alıcının kısaltılmış antenli bir vericiden gelen sinyalleri kullanarak ayarlanmasını önerir. Alıcıyı standart bir sinyal üretecinden ayarlarsanız, vericinin frekansını çok doğru bir şekilde bilmeniz ve jeneratörü ona göre ayarlamanız gerekir. Ayarlamadan önce alıcıya 1 m uzunluğunda bir anten bağlanır ve çıkışa yüksek empedanslı telefonlar bağlanır. İlk olarak, L1C1 giriş filtresi ayarlanır ve hassasiyet arttıkça verici, telefondaki sinyalin zayıf bir şekilde duyulabileceği bir mesafeye çıkarılır ve ayarlama sırasında yine maksimuma ulaşılır (transistörün modunun açıklığa kavuşturulması dahil) VT4). Daha sonra ara frekans transformatörleri ayarlanır. Alıcı kod çözücü devresi Şekil 9'de gösterilmektedir. 1. Diyot VD0,6, genliği doğrudan voltaj düşüşünden daha düşük olan, yani yaklaşık 1,1 V'luk bir parazit sinyalinin geçmesine izin vermeyecek şekilde tasarlanmıştır. Alıcı çıkışından gelen faydalı sinyallerin genliği yaklaşık XNUMX V'tur.
Yararlı sinyal, invertör olarak çalışan transistör VT1'in tabanına verilir. Transistörler VT2 ve VT3 darbe şekillendirici amplifikatörlerdir. Sinyal yokluğunda transistör VT4 kapatılır ve C6 kapasitörü tam besleme voltajına kadar şarj edilir. İlk darbe transistör VT4'ü açacak ve bu kapasitörü boşaltacaktır. Transistör VT5'yi periyodik olarak açan VT6 ve VT7 transistörlerine bir Schmitt tetikleyici monte edilir ve bu anlarda sırayla saat voltajı darbelerini toplama hattına iletir. Transistörler VT8, VT10, VT12, VT14 kaydırma yazmacı flip-floplarının bir parçasıdır. Kaydının ilk tetikleyicisi VD2 diyotu aracılığıyla tetiklenir. Kod çözücü transistörlerindeki kolektör voltajının diyagramları ve kanal darbelerinin şekli. VT9, VT11, VT13, VT15 transistörlerinin yayıcıları Şekil 10'de gösterilmektedir. 21. Çeşitli yapılardaki transistörler üzerindeki kaydırma kaydı, bir dizi yabancı şirket tarafından kullanılan transistörler üzerindeki kayıtla karşılaştırıldığında çok basit ve oldukça rekabetçidir. Kod çözücü, h50e>XNUMX katsayısına sahip transistörler kullanmalıdır.
Bir kod çözücüyü ayarlamak zor değildir. İlk olarak direnç R3, transistör VT1'in kollektöründeki voltaj 1,5-2,5 V olacak şekilde seçilir. Direnç direnci 430-820 kOhm aralığında değiştirilir. Araç üstü ekipmanın son parçası elektronik direksiyon dişli ünitesidir. Sistem Varioprop direksiyon makinelerini kullanıyor. Elektronik direksiyon dişli ünitesinin şematik diyagramı Şekil 11'de gösterilmektedir. 1. Bloğun amacı, direksiyon motoru motoruyla birlikte, kod çözücüden gelen darbelerin süresini, kanal darbesinin süresiyle orantılı olarak direksiyon dişlisi kolunun mekanik sapmasına dönüştürmektir; komut sensörü kolunun sapması ile orantılıdır. VT2 ve VT13 transistörleri üzerine monte edilen ve giriş kanalının ön pozitif darbesi tarafından tetiklenen tek atımlı bir ünite, negatif kutuplu bir darbe üretir. Her iki darbe - pozitif kanal ve negatif tek titreşimli karşılaştırma için R14 ve RXNUMX dirençleri aracılığıyla A noktasına beslenir.
Tek vibratör çalıştırıldığında ve direksiyon vites kolu nötr konumdayken, transistör VT2'nin toplayıcısından A noktasına 1,5 ms süreli negatif bir darbe gönderilir. Tek titreşimli darbenin süresi, motoru direksiyon makinesinin çıkış miline mekanik olarak bağlanan değişken bir direnç R2 tarafından düzenlenir. Karşılaştırma sonucunda, polaritesi komut sensörü kolunun nötr konumdan hareket yönüne bağlı olan kısa darbeler oluşur. Karşılaştırılan darbelerin süresi aynıysa, direksiyon dişlisine güç veren DC yükselticinin girişine sinyal ulaşmaz, dolayısıyla direksiyon dişlisi motor şaftı dönmez. Tek atımlık darbelerin kanal darbelerinden daha dar olduğu durumu ele alalım. Çıkarma işleminden sonra, süresi kısa olan pozitif darbeler elde ederiz, karşılaştırılan darbelerin süresindeki fark ne kadar küçükse. Pozitif darbeler, transistör VT4 üzerindeki anahtarı açar ve entegre kapasitör C6'yı, VT6, VT8 transistörleri üzerindeki DC amplifikatörüne beslenen güç kaynağının orta noktasına göre negatif bir voltajla şarj eder. Elektrik motoru M1 açılır ve bir redüksiyon dişli kutusu aracılığıyla direksiyon milini ve ilgili değişken direnç R2'yi devrede aşağı doğru hareket ettirir. Tek vibratörün pozitif darbesinin süresi artar ve kanal darbesinin süresine eşitlendiğinde A noktasındaki voltaj sıfıra eşit olur. Transistör VT4 kapanacak, C6 kapasitörü besleme voltajının yarısına kadar boşalacak, VT6 ve VT8 transistörleri kapanacak ve motor duracak. Bununla birlikte, entegre bağlantıları içeren sistemin (kondansatör C6 ve direksiyon motoru) ataleti vardır. Bu nedenle, karşılaştırılan darbelerin aynı hale geldiği andan itibaren motorun biraz daha erken kapatılması gerekir. Bunu yapmak için, negatif geri besleme uygulanır, aksi takdirde direksiyon dişlisi çıkış milinin mekanik titreşimleri başlayacaktır. Direksiyon dişlisi amplifikatörünün çıkışından gelen negatif geri besleme voltajı, R6 ve R8 dirençleri aracılığıyla tek seferlik girişe beslenir. Tek atışlı darbenin kanal darbesinden daha uzun süreye sahip olması durumunda A noktasında negatif darbeler oluşur. Transistör VT3 üzerindeki anahtarı açarlar, C6 kapasitörü güç kaynağının ön noktasına göre pozitif olarak yüklenir, VT5 ve VT7 transistörleri açılır ve motor ters yönde dönerek değişken direnç R2'yi devrede yukarı hareket ettirir. Giriş kanalı darbesinin süresi tek atımlık darbeye eşit olur olmaz, dümen dişlisi motor şaftının dönüşü duracaktır. Direnç R12 ve kapasitör C1, monovibratör güç devrelerini ayırmak için gerekli olan monovibratör güç devresinde bir filtre oluşturur, çünkü direksiyon dişlileri çalışırken akım düşüşleri ve dolayısıyla besleme voltajındaki dalgalanmalar önemlidir. Bu, tek titreşimli darbelerin parametrelerinde bir değişikliğe yol açar ve direksiyon makinesindeki verici kolunun sapmasının orantılılığını ihlal eder. Açıklanan elektronik ünitenin analog ünitelere kıyasla avantajları arasında son amplifikatörün açık veya kapalı anahtar modunda çalışması yer alır. Amplifikatörün kapalı veya açık durumda olduğu süre, entegre rampa voltajının genliğine bağlıdır. Kanalın ve tek atımlı cihazın darbe süreleri arasındaki fark sıfıra yaklaşmaya başlar başlamaz, testere dişi voltajının genliği minimum düzeye inecektir. Aynı zamanda elektrik motoruna kısa süreli darbeler gönderiliyor ve yavaşlayarak direksiyon simidini istenilen konuma getiriyor. Dikkate alınan prensip, oransal kontrol ekipmanlarının oluşturulmasında yaygın olarak kullanılmaktadır. Devre çözümleri çok çeşitlidir; örneğin, mekanik geri beslemede değişken bir direnç, polariteyi değiştirmek veya giriş kanalı darbesini yükseltmek, VT5, VT6 transistörlerindeki amplifikatörü bir Schmitt tetikleyiciyle değiştirmek dahil olmak üzere tek seferlik bir cihazı başlatma yöntemi, vesaire. Elektronik direksiyon dişli kutusu ayrı bir kart üzerine monte edilmiştir. Değişken direnç R2 ve elektrik motoru M1 hariç tüm elemanlar üzerine yerleştirilmiştir. Direksiyon dişlilerinin elektronik ünitesini kurma sürecini ele alalım. R1 ve R3 dirençleri seçilerek direksiyon dişlisi kolunun maksimum dönüşü ayarlanır. Bu durumda vericinin kontrol sinyallerini kullanmak uygundur. Elektronik ünitenin girişi kod çözücüye bağlanır. Esnek iletkenler, değişken direnç R2'den ve elektrik motorundan gelen kabloları panele bağlar. Gücü açın ancak pillerin orta terminalini şimdilik boş bırakın. Direksiyon vites kolu boş konuma ayarlanmıştır. Geçici olarak R4 direnci yerine 47 k0m dirençli değişken bir direnç bağlanır. Osiloskop ekranında tek tek noktalardaki gerilim diyagramları izlenir. Şekil 12'ye karşılık gelmeleri gerekir. XNUMX.
Daha sonra A noktasına bir osiloskop bağlayın ve Şekil 13'de gösterilen voltaj dalga formunu gözlemleyin. MS 1,5. Kod çözücü, komut dönüştürücü kolunun nötr konumuna karşılık gelen darbeleri almalıdır. Bu darbelerin süresi XNUMX ms'dir.
R4 yerine bağlanan değişken bir direnç kullanılarak, transistör VT1'in tabanındaki ön gerilim, A noktasında sinyal şekli Şekil 13'ye karşılık gelecek şekilde ayarlanır. 13, a veya f.R14 veya R13 dirençlerini seçerken, voltaj dalgalanmasının yalnızca kanal darbesinin başında ve sonunda gözlemlendiğinden emin olmanız gerekir (Şekil 4). Bu duruma karşılık gelen değişken direncin direncini ölçtükten sonra, aynı dirence sahip sabit bir R21 direncini karta lehimleyin. Şimdi pilin orta terminalini bağlayın. Aynı zamanda, direksiyon motoru motoru boş konumda kalmalı ve komut değiştiğinde, yani verici cihazın komut verici kolunu hareket ettirirken eşit şekilde dönmelidir. Bir DC yükselticideki PNP yapı transistörleri, temel akım aktarım katsayısı h80e>XNUMX olacak şekilde kullanılmalıdır. TREY MOTOR MODELLERİ İÇİN ORANSAL HIZ KONTROLÜ Çoğu otomobil ve gemi modeli elektrik motorlarıyla çalıştırılmaktadır. Model orantısal kontrol teknolojisinin geliştirilmesi, çalışan elektrik motorunun ters çevrilmesi ve şaft dönüş hızının her iki yönde sorunsuz bir şekilde kontrol edilmesi probleminin çözülmesini mümkün kılmıştır. Sorunsuz hız kontrolü, modelin karmaşık rotalar boyunca doğru bir şekilde yönlendirilmesini mümkün kılar. Çalışan elektrik motorunun hızının oransal kontrolü için seçeneklerden birini ele alalım. Bu eşsiz mekanizmanın elektronik ünitesi, kanal darbelerinin süresini, çalışan elektrik motoru milinin dönüş hızına dönüştürerek bunun tersine çevrilmesini sağlar. Böyle bir üniteyi kontrol etmek için, kanal darbelerinin süresinin 1±0,5 ila 2±0,5 ms arasında olduğu darbeli orantısal çok kanallı radyo kontrol sistemleri uygundur. Kanal darbelerinin genliği 4-9 V olmalıdır. Motor mili hız kontrol ünitesinin şeması Şekil 1'de gösterilmektedir. XNUMX. Ünite çalışırken güvenilirdir, özelliği geri bildirimin olmamasıdır.
Kod çözücüden bloğun girişine pozitif kutuplu kanal darbeleri alınır. Darbeler, öndeki C3 kapasitörünün farklılaşmasından sonra, VT1, VT2 transistörleri üzerinde tek bir titreşimi tetikler. Transistör VT2'nin toplayıcısında (c noktası), süresi kalibre edilmiş negatif polarite darbeleri oluşturulur. Bloğun farklı noktalarındaki gerilim diyagramları Şekil 2'de gösterilmektedir. 6. Üniteye 12 V voltajla ve elektrik motoruna - 1 V güç verilmesi durumunda çıkarıldılar. Kanal darbesinin süresi 0,2 ms'dir ve kontrol işlemi sırasında ±XNUMX ms değişir.
Giriş kanalı darbesi ve r noktasındaki tek atış darbesi toplanır. Ortaya çıkan darbe pozitifse, C5 kondansatöründen geçerek entegre aşamanın transistörü VT4'ü açacak ve transistör VT6'nın tabanındaki voltajı değiştirecektir. Bir multivibratör, VT6 ve VT7 transistörleri kullanılarak monte edilir. Transistör VT6'nın modunun değiştirilmesi, üretilen darbelerin frekansında ve süresinde bir değişikliğe neden olur. G noktasında ortaya çıkan darbe negatifse, transistör VT3 üzerindeki kademe tarafından ters çevrilir ve ayrıca transistör VT4'ü açar. Multivibratörden gelen dikdörtgen darbeler, VT8, VT9 transistörleri kullanılarak güç amplifikatörüne beslenir. Transistör VT9'un kolektör devresi, şaft dönüş hızı darbelerin frekansına ve görev döngüsüne bağlı olan, çalışan bir elektrik motoru içerir. Güç amplifikatörünün çıkış transistörü anahtar modda çalışır, üzerindeki kayıplar ihmal edilebilir düzeydedir. Kanal darbesinin genliği ve tek atım darbesinin genliği eşitse motor duracaktır. Gerilim diyagramının gösterdiği gibi. nokta ve motorun enerjisi tamamen kesilmemiştir, ancak üzerindeki güç bir watt'ın bir kısmını geçmemektedir. g noktasındaki toplam darbe negatif olursa, elektrik motoru milinin dönme yönü değişecektir (tersine dönüş meydana gelecektir). Çalışan elektrik motoru, transistör VT3'un yükü olan ara röle K1 etkinleştirildikten sonra etkinleştirilen K10 rölesinin kontakları tarafından çalıştırılır. Entegre kapasitör, transistör VT10'in tabanında pozitif darbeler göründüğünde, transistör VT5'un tabanında sabit bir voltajı korur. Kondansatör C9, transistör VT10'daki voltajı düzeltir ve K1 rölesinin kontaklarının takırdamasını önler. İncirde. Şekil 3, çalışan bir elektrik motorunu kalıcı bir mıknatıstan uyarımla açmak için devrenin bir çeşidini göstermektedir.
Bir osiloskop kullanarak üniteyi kurun. Süreç kontrol düğümünden başlar. Giriş kanalı darbesinin genişliği değiştiğinde, duraklatma süresinin multivibratör çıkış darbelerinin süresine oranının değişmesini sağlamak gerekir. Çıkış transistörü tamamen çıkmalıdır. Transistör VT9'un vericisi ve toplayıcısı arasına bir voltmetre bağlanır. Maksimum motor voltajında okuması sıfıra yakın olmalıdır. Transistör VT9 t tamamen açılırsa, h21e katsayısı daha yüksek olan bir başkasıyla değiştirilmeli veya VT6-VT8 transistörleri bu katsayıdan daha yüksek bir değere sahip diğerleriyle değiştirilmelidir. Daha sonra K1 rölesinin net çalışmasını sağlarlar. Motordaki minimum voltajda çalışmıyorsa, h5e değeri büyük olan VT10 ve VT21 transistörlerini seçmeli ve ayrıca baz devrelerindeki direnç değerlerini de kontrol etmelisiniz. 4 A'ya kadar motor yük akımı ile 25 Ohm dirençli R300'i seçebilirsiniz; R26-390Ohm; -VT8 - MP16 serisinden; VT9 - P214 - P217, P4 serisinden. Güçlü elektrik motorlarını kontrol ederken ünitenin güvenilirliği, bir VT9 transistörü yerine paralel bağlı ve soğutuculara monte edilmiş iki transistör kullanılarak artırılabilir. Edebiyat
Yayın: N. Bolshakov, rf.atnn.ru
Trafik gürültüsü civcivlerin büyümesini geciktiriyor
06.05.2024 Kablosuz hoparlör Samsung Müzik Çerçevesi HW-LS60D
06.05.2024 Optik Sinyalleri Kontrol Etmenin ve Yönetmenin Yeni Bir Yolu
05.05.2024
▪ Drone'lar yasadışı balıkçılıkla mücadeleye yardımcı oluyor ▪ Sadece burnumuzla değil, dilimizle de koku alırız.
▪ sitenin bölümü: ton ve ses seviyesi kontrolleri. Makale seçimi ▪ Basseynaya Caddesi'nden dağınık makale. Popüler ifade ▪ makale İkinci Dünya Savaşı sırasında İngilizler Fransızlarla nerede savaştı? ayrıntılı cevap ▪ makale Değirmen düğümü. Seyahat ipuçları ▪ makale En basit osiloskop. Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi ▪ Bir küpteki sayıların toplamını tahmin etme makalesi. Odak Sırrı
Ana sayfa | Kütüphane | Makaleler | Site haritası | Site incelemeleri
www.diagram.com.ua |
Diğer makalelere bakın bölüm 
En son bilim ve teknoloji haberleri, yeni elektronikler:
Bu sayfanın tüm dilleri