|
Arabic
Bengali
Chinese
English
French
German
Hebrew
Hindi
Italian
Japanese
Korean
Malay
Polish
Portuguese
Spanish
Turkish
Ukrainian
Vietnamese|
RADYO ELEKTRONİK VE ELEKTRİK MÜHENDİSLİĞİ ANSİKLOPEDİSİ Modeller için radyo kontrol ekipmanı. Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi
Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi / Radyo kontrol ekipmanı Komutları iletmek için bir sayı-darbe kodu kullanılır. Verici kodlayıcı, iki K561 serisi mikro devre üzerine kurulmuştur (Şekil 1). Verici jeneratörü, transistör VT2 üzerinde kuvars frekans stabilizasyonuna sahip en basit devreye göre monte edilir. Salınım devresi L1C3, 27,12 MHz'lik bir kuvars rezonatör frekansına ayarlanmıştır.
Vericinin, vericinin salınım devresini antenle eşleştirmek için özel önlemleri yoktur, bu nedenle vericinin yayılan gücü küçüktür ve radyo kontrol sisteminin menzili 5...10 m'dir. Menzili artırmak için, vericinin besleme voltajını 9 V'a yükseltebilir ve uygun bir CLC devresi ve bir uzatma bobini kullanabilirsiniz. Radyo kontrol sistemi alıcısının şeması Şekil 2'de gösterilmektedir. Alıcının giriş aşaması, transistör VT1'deki süper rejeneratif dedektörün devresine göre monte edilir. Süperrejeneratörün dikkat çekici özellikleri var: yüksek hassasiyet, düşük
çıkış sinyali seviyesinin giriş seviyesine bağımlılığı, basitlik, ancak aynı zamanda dezavantajları da vardır - düşük seçicilik, sinyal emisyonu, bunun sonucunda düşük güçlü bir verici olarak çalışır ve diğer alıcılara müdahale edebilir. Süper rejeneratif dedektörün çalışması radyo kontrolüyle ilgili birçok kitapta anlatılmıştır ve burada tartışılmamıştır. Yararlı sinyale ek olarak, giriş aşamasının yük direnci R3, 40...60 kHz frekansta testere dişi sönümleme darbeleri üretir; bunları filtrelemek için R4 C9 devresi kullanılır ve aynı amaç için C10 kapasitörü kullanılır. Aynı elemanlar kısa süreli darbe gürültüsünü (örneğin modelin elektrik motorlarından gelen) ve süper rejeneratif dedektörün gürültüsünü kısmen bastırır. Doğrusal amplifikasyon modunda çalışan transistör VT2'nin toplayıcısındaki faydalı sinyalin yaklaşık şekli, Şekil 3'teki ilk diyagramda gösterilmektedir. Bu sinyal hala kod çözücünün çalışması için gerekli olan darbe patlamalarından çok uzaktadır. İyi bir dikdörtgen darbe şekli elde etmek için, transistör VT3'ü temel alan bir şekillendirici amplifikatör kullanılır. Yararlı bir sinyalin yokluğunda, transistör VT2'nin toplayıcısında küçük genlikli bir süper rejeneratör gürültü sinyali olduğunda, transistör VT3 sığ doygunluk durumundadır, toplayıcı ile verici arasındaki voltaj 250...300 mV'dir. ve giriş sinyalini yükseltmez. Transistör VT3'ün bu çalışma noktası, R6 direncinin ayarlanmasıyla ayarlanır.
Radyo frekansı darbe patlamaları göründüğünde, süper rejeneratif detektör, transistör VT2'nin tabanına pozitif polarite darbe patlamaları iletir; sinyaller, Şekil 2'teki ilk diyagrama uygun olarak toplayıcı VT3 ve taban VT3'te görünür. Sinyalin negatif yarım dalgası, transistör VT3'ü kapatır ve toplayıcısında pozitif polarite darbeleri oluşturularak transistör VT4'teki anahtar aşamayı açar. Kollektöründe güç kaynağının voltajına eşit genliğe sahip negatif polarite darbe paketleri oluşturulur, komut kod çözücünün girişine beslenirler. Komut kod çözücü diyagramı Şekil 4'te gösterilmektedir. Negatif kutuplu giriş darbeleri paketleri, kod çözücünün DD1 ve DD2 mikro devreleri üzerindeki kısmına beslenir. Bir sonraki darbe patlamasının alınmasından sonra, DD2 sayacı, çoğuşmadaki darbe sayısına karşılık gelen bir duruma ayarlanır. Örnek olarak Şekil 3, beş darbelik patlamaların alınması durumunda sayacın çalışmasını göstermektedir. Çoğuşma sona erdiğinde sayacın 1 ve 4 numaralı çıkışlarında günlükler görünür. 1, çıkış 2-log.0 (Şekil 2'teki DD3:2, DD4:2, DD5:3 diyagramları). Duraklatma dedektörü DD1.2'den gelen darbenin kenarı, sayaç durumunu DD3.1, DD4, DD3.2 kaydırma kayıtlarına kaydeder, bunun sonucunda günlükler sırasıyla çıkış 1'de görünür. 1, log.0, log.1.
Beş darbeden oluşan ikinci paketin bitiminden sonra, duraklatma dedektörü DD1.2'nin çıkışından gelen bir darbe, önceden kaydedilen bilgiyi kaydırma yazmaçlarının bit 1'inden bit 2'ye kaydırır ve bit 1'de sayı saymanın sonucunu yazar. bir sonraki paketin darbeleri vb. Sonuç olarak, beş darbeden oluşan paketlerin sürekli alınmasıyla, DD3.1 ve DD3.2 kaydırma yazmaçlarının tüm çıkışları log.1 olacak ve DD4'ün tüm çıkışları log olacaktır. .0. Bu sinyaller DD5 yongasının çoğunluk valflerinin girişlerine ulaşır, girişlere karşılık gelen sinyaller çıkışlarında görünür ve DD6 kod çözücünün girişlerine ulaşır. Kod çözücünün 5. çıkışında, beşe eşit darbe sayısına sahip bir komut almanın işareti olan log 1 görünür. Parazit olmadığında sinyaller bu şekilde alınır. Parazit düzeyi güçlüyse paketteki darbe sayısı gerekenden farklı olabilir. Bu durumda, kaydırma yazmaçlarının her birinin çıkışındaki sinyaller doğru olanlardan farklı olacaktır. Beş yerine paketlerden birini alırken sayacın altı darbe sayacağını varsayalım. Beş darbeden oluşan iki paket ve altı darbeden biri alındıktan sonra, DD3.1, DD4 ve DD3.2 yazmaçlarının çıkışlarının durumları sırasıyla şu şekilde olacaktır: 011,100, 111. DD5.1 öğesinin girişleri iki log.1 ve bir log.0 alacaktır. Çoğunluk valfinin çıkış sinyali, girişlerindeki sinyallerin çoğunluğuna karşılık geldiğinden, girişe 1 kod çözücü DD6 log.1 çıkışı verecektir. Benzer şekilde, DD5.2 öğesi log.0'ı, DD5.3 öğesi - log.1'i üretecektir. Kod çözücünün 5. çıkışında, sinyallerin parazitsiz alınması durumunda olduğu gibi log.1 olacaktır. Bu nedenle, komut kod çözücünün girişine gelen darbe patlamaları dizisinde, herhangi üç ardışık patlamada iki tanesi doğru sayıda darbeye sahipse, DD6 çipinin istenen çıkışında bir günlük sürekli olarak tutulacaktır. 1.
Verici düğmelerinden hiçbirine basılmazsa, sekiz darbelik bir paketin bitiminden sonra 1,2,4 çıkışlarındaki sayaçlar log.0 olur ve DD6 kod çözücünün kullanılan tüm çıkışlarındaki sayaçlar da log.0 olur. Tablo 1, komutların patlama darbelerinin sayısına ve sistem kod çözücünün çıkış sinyallerine karşılık geldiğini göstermektedir. Beş darbeden oluşan bir paket bir “Durdur” komutudur; yukarıda belirtildiği gibi alındığında, DD1'nın 5. çıkışında log.6 görünür. Bu mantık 1, DD7.1 ve DD7.2 flip-floplarının R girişlerine beslenir ve bunları 0'a ayarlar. Şimdilik DD8 mikro devresinin rolünü dikkate almayacağız ve sinyalin geçerken değişmediğini varsayacağız. onun unsurları. “Durdur” komutunun alınması sonucunda PV, LV ve N (geri) çıkışları log.0 olacak, belirtilen çıkışlara amplifikatörler aracılığıyla bağlanan motorlar durdurulacaktır. “İleri” komutu verildiğinde DD1’nın 6. çıkışında log.6 görünecek, S girişindeki DD7.2 tetikleyicisini 1 durumuna ayarlayacak, DD7.1 tetikleyicisi başlangıç durumuna bakılmaksızın D log.0 girişinden bu yana C girişinde O durumuna ayarlanır. Sonuç olarak, PV ve LV çıkışlarında log 1 görünecek, N çıkışında log 0 görünecek, planet gezicinin her iki motoru da dönerek modelin ileri doğru hareket etmesini sağlayacaktır. “Geri” komutu verildiğinde tetik DD7.1 1 durumunda, DD7.2 0 durumunda olacak, motorlar modelin geriye doğru hareket etmesini sağlayacaktır. Belirtilen komutlar, DD7 yongasının tetikleyicilerinde ve SB5-SB7 düğmeleri serbest bırakıldıktan sonra saklanır. Model ileri doğru hareket ettiğinde SB2 "Sağ" butonuna basıldığını varsayalım. Bu durumda DD1'nın 2. çıkışında mantık 6 görünecek, DD2 elemanının 1.4. pinine gidecek ve çıkışındaki mantık 1'i mantık 0 olarak değiştirecektir. Sonuç olarak PV sinyali sıfır olacak ve sağ motor duracaktır. Model sol iz nedeniyle sağa dönecektir (Tablo 1'in ikinci satırı). Geriye doğru hareket ederken SB2 butonuna basmak da DD1.4 elemanının çıkışındaki sinyalin ters yönde değişmesine neden olacaktır ancak artık log.0'dan log.1'e doğru motor da yavaşlayacak ve model de aynı şekilde hareket edecektir. sağa dön. Model, SB4 "Sol" düğmesine bastığınızda da benzer şekilde davranır. “Sağ” ve “Sol” komutları hatırlanmaz, yalnızca ilgili düğmeye basıldığında çalışırlar. Benzer şekilde “Farlar” ve “Sinyal” komutları da (SB1 ve SB3) hatırlanmıyor. Bu düğmelere bastığınızda sırasıyla VT2 ve VT1 transistörleri açılır. Tabanları, dirençleri sınırlamadan DD6 kod çözücünün çıkışlarına bağlanır; bu, K561 serisi mikro devrelerin besleme voltajı 3...6 V arasında olduğunda kabul edilebilir. DD8 çipi, radyo kontrol sisteminin kod çözücüsünü, engellerden kaçınırken manevra sağlayan gezici kartıyla arayüz oluşturmak için kullanılır. XOR çipinin kullanılması, modelin otomatik manevra yaptığı anlarda bile kontrol edilebilirliğini sağlar. Gezici bileşenlerinin bağlantısının tam bir diyagramı Şekil 5'te gösterilmektedir. Burada A1, Şekil 2'deki şemaya göre alıcıdır, A2, Şekil 1'de DD4-DD211 mikro devrelerine sahip karttır, A3, Şekil 4'teki şemaya göre sistem kod çözücüdür, A4, motor amplifikatörleridir. Şekil 5'teki şema aynı zamanda HL1 far lambasının bağlantısını da göstermektedir. Yazar "Sinyal" komutunu kullanmamıştır; ses sinyalinin kaynağı, HL1'in VT1'nin kollektör devresine dahil edilmesiyle aynı şekilde, transistör VT2'in kolektör devresine dahil edilebilir.'
Elektrikli motorlara ve A1-AZ ünitelerine giden güç kaynağı, gezicinin elektronik kısmı üzerinde motorlardan kaynaklanan parazitin etkisini ortadan kaldırmak için ayrılmıştır. Her iki güç devresinin ortak kabloları yalnızca A4 düğümünde birleştirilir, kurulum sırasında buna dikkat edilmelidir. Motorlardan kaynaklanan parazitin etkisini ortadan kaldırmak için, L1-L4 bobinleri ve C1-C4 kapasitörleri güç devrelerine dahil edilir, motorların metal gövdeleri ortak bir kabloya bağlanır. A2 düğümünün yokluğunda, Şekil 3'teki talimatlara uygun olarak A5 düğümünün P, L, C girişlerine voltaj uygulanabilir; ayrıca, Şekil 8'teki DD4 yongasını doğrudan çıkışa bağlayarak ortadan kaldırabilirsiniz. DD7.1'i H6 çıkışına tetikleyin ve DD 7.2 ve DD 1.3 girişleriyle DD1.4 .XNUMX tetikleyicisinin çıkışını tetikleyin. Radyo kontrol sisteminin tüm bileşenleri baskılı devre kartları üzerine monte edilmiştir: verici bir tarafta 60x40 mm boyutlarındadır (resim 6), alıcı - tek tarafta 105x40 mm boyutlarında (resim 7), kod çözücü - aynı boyutlarda çift taraflı (resim 8). Bu şekillerde tek taraflı kartlar parçaların takıldığı tarafın karşı tarafında, dekoder kartı ise her iki tarafta gösterilmektedir. Radyo kontrol sistemi MLT dirençleri, seramik kapasitörler KTM (Şekil 1'de C2), KM-5 ve KM-6, elektrolitik kapasitörler K50-6 (Şekil 4'de C8, C11, C12, C2), K50-16 ( Şekil 13'deki C2). Şekil 6'deki ayarlanmış direnç R2, SPZ-16 tipindedir, terminalleri dik açılarda bükülmüştür. Sistem standart bobinler DM-0,2 30 µH (Şekil 2'de L2) ve DM-3 12 µH (Şekil 1'te L4-L5) kullanır, benzer parametrelere sahip ev yapımı olanları da kullanabilirsiniz. Vericideki kuvars rezonatör, 10 veya 27,12...28 MHz frekansında, 28,2 mm çapında bir cam kasa içindedir. Bir kuvars rezonatörün yokluğunda, verici, yayınlanmış devrelerden herhangi biri kullanılarak, patlama oluşturucunun ve modülatörün devresi Şekil 1'e göre tutularak monte edilebilir. Verici salınım devresinin bobini L1, 5 mm çapında bir çerçeve üzerine sarılır ve 4 mm çapında ve 6 mm uzunluğunda bir karbonil demir çekirdek ile ayarlanır. 12 tur PELSHO-0,38 tel içerir. Alıcı bobin L1, aynı tel ile 8 mm çapında bir çerçeve üzerine sarılır ve 9 dönüş içerir, XNUMX mm çapında bir karbonil demir çekirdek ile ayarlanır. Verici, alıcıyla aynı bobini kullanabilir. Verici güç pili 3336'dır; modelde motorlara güç sağlamak için dört adet A343 hücresi kullanılır; elektronik parçaya dört adet A316 hücresi tarafından güç sağlanır. Alıcı anteni 300 mm uzunluğunda bir bisiklet telidir, verici anteni teleskopiktir ve toplam uzunluğu 480 mm olan dört koldan oluşur. Verici, 75x1500x30 mm boyutlarında plastik bir kasaya monte edilmiş olup, içine aşağıda açıklanan özel bir kontrol paneli yerleştirilmiştir. Radyo kontrol sistemi aşağıdaki sıraya göre monte edilmeli ve yapılandırılmalıdır. Verici kartında dijital parçayı monte etmek, R5 hariç tüm dirençleri ve transistörleri takmak gerekir, ancak kuvars rezonatörünü, L1 bobinini ve C3-C5 kapasitörlerini takmayın. R1 ve R2 dirençlerini seçerek, DD1.2 çıkışındaki darbe frekansını 180'ye yakın görev döngüsüyle 220...2 Hz'ye ayarlayın, ardından yukarıda açıklandığı gibi patlamaların doğru oluşturulduğunu kontrol edin. Daha sonra bir komut kod çözücüyü monte edebilir ve vericiye R5 direnci takarak verici transistörü VT1'in toplayıcısını kod çözücü girişine bağlayabilirsiniz. Her iki kartın besleme voltajı ortak bir 4,5 V ile kullanılabilir. Verici transistörü VT1'in yükü, seri bağlı dirençler R4, R6 ve transistör VT2'nin baz-yayıcı bağlantısı olacaktır. Kod çözücü yukarıda anlatıldığı gibi kontrol edilmelidir. İlk önce L ve P girişlerini güç kaynağının pozitif ucuna, C girişini de ortak kabloya bağlayarak daha ileri testler yapılabilir. Bu durumda verici düğmelerine basıldığında N, LV, PV çıkışlarındaki sinyaller Tablo 1'de gösterilenlere uygun olmalıdır. Bundan sonra A3 ve A4 düğümlerini ve model motorları Şekil 222'deki şemaya göre bağlayabilirsiniz. L1-L4 bobinleri ve C1-C4 kapasitörleri doğrudan motor terminallerine lehimlenmelidir. Daha sonra, verici ve kod çözücü kartlarını birbirine bağlayan bir çift kablo aracılığıyla modelin kontrolünün netliğini kontrol etmelisiniz. Her şey yolunda giderse vericiyi ve alıcıyı tamamen monte etmelisiniz. Alıcıyı monte ettikten sonra önce R6 direncini ayarlamanız gerekir. Bunu yapmak için, L1 C1 salınım devresine kısa devre yaparak transistör VT2'in süper rejeneratif modunu “bozmanız”, toplayıcı ve verici VT3 arasına bir voltmetre bağlamanız, R6 kaydırıcısını minimum direnç konumuna ayarlamanız ve yavaş yavaş direncini artırarak voltmetredeki voltajı 250...300 mV'ye ayarlayın, bu durumda R5 direncini seçmeniz gerekebilir. L1 C2 devresindeki jumper'ı parlatın. Vericiyi ve alıcıyı açtıktan ve aralarındaki mesafeyi kademeli olarak arttırdıktan sonra, devrelerini KT1 kontrol noktasında bir osiloskop veya alternatif voltaj voltmetresi kullanarak gözlemlenen sinyalin maksimum genliğine ayarlamanız gerekir. Daha sonra, Şekil 6'ye göre KT2 kontrol noktasında doğru darbe şeklini elde etmek için direnç R220 ayarlanmalıdır. Tüm modeli Şekil 5'teki şemaya göre monte ettikten ve kontrol sisteminin 2...3 m mesafelerde normal şekilde çalıştığından emin olduktan sonra, R6 direncini ayarlayarak maksimum menzile ulaşmak gerekir. Verici ve alıcıda hemen hemen her yüksek frekanslı npn silikon transistör (KT316, KT312, KT3102, KT315, herhangi bir harf indeksli) kullanılabilir. K561LP13 yongası bir K561YK1 ile değiştirilebilir; bunların yokluğunda, gürültü bağışıklığı pahasına, D03-DD5 komut kod çözücü yongalarını bir K561IR9 yongasıyla değiştirerek sırayla gelen komutların karşılaştırmasını ortadan kaldırabilirsiniz. Verici, net yön anlamı olan komutlar vermek için uygun olan SB2, SB4, SB6, SB7 düğmeleri gibi özel bir uzaktan kumanda kullanır. Uzaktan kumanda, birbirini dışlamayan iki komutu aynı anda göndermenize olanak tanır; örneğin "İleri" ve "Sağ", ancak burada kullanılmamaktadır. Uzaktan kumandanın kontak sistemi olarak dört adet mikro anahtar kullanılmaktadır. Şekil 9 tasarımını göstermektedir, boyutlar PM2-1 mikro anahtarlarına göre belirtilmiştir; aynı boyutlara sahip birçok mikro anahtar türü vardır.
Mikro anahtarlar (3), 2...2 mm kalınlığında tekstolitten yapılmış tabana (3) yapıştırılmıştır. 2...7 mm kalınlığındaki pirinç veya kalaydan yapılmış bir plaka (1), dört vida (0,2) veya perçinle tabana (0,3) tutturulur. Ortada, bu plakaya bir M2 vida b ve bir rondela ile organik camdan yapılmış bir kol (5) tutturulmuştur. Kol 5 sallandığında, mikro anahtarların 3 çubuklarına bastırır ve bunları değiştirir. Kolu çapraz olarak basarsanız, iki bitişik mikro anahtar açılacaktır. Uzaktan kumandayı aşağıdaki sıraya göre monte etmeniz önerilir. Plaka 1 ve 2'yi birbirine bağlayın, kolu 1'i bir vida ve rondela ile plaka 5'e sabitleyin. Mikro anahtar çubukları kol 3'e temas edecek şekilde mikro anahtarları 2 epoksi yapıştırıcıyla plaka 5'ye yapıştırın. Tutkalın polimerizasyonundan sonra, elde edilen bloğu kontrol panelinin (4) kapağına yapıştırın veya bakım kolaylığı sağlamak için bloğu kontrol paneli kapağındaki kare delik boyunca ortalayarak başka bir şekilde sabitleyin. KM1-5 butonları SB1 ve SB1 olarak kullanılır. Edebiyat 1. S.A. Biryukov. MOS entegre devrelerine dayalı dijital cihazlar. M. Radyo ve iletişim. 1996 Yayın: N. Bolshakov, rf.atnn.ru
Trafik gürültüsü civcivlerin büyümesini geciktiriyor
06.05.2024 Kablosuz hoparlör Samsung Müzik Çerçevesi HW-LS60D
06.05.2024 Optik Sinyalleri Kontrol Etmenin ve Yönetmenin Yeni Bir Yolu
05.05.2024
▪ Güneş enerjisiyle çalışan helikopter ilk uçuşunu yaptı ▪ Sigara içenler alkole daha bağımlı ▪ İletişim ağı olmayan bir bölüme sahip tramvay hattı ▪ Güçlü DC-DC Dönüştürücüler için Yeni SRP Bobinleri
▪ sitenin bölümü Kaynak ekipmanı. Makale seçimi ▪ makale Başkasının melodisiyle dans etmek. Popüler ifade ▪ makale Danelia'nın neredeyse tüm filmlerinin jeneriğinde yer alan Rene Hobua kimdir? ayrıntılı cevap ▪ makale Nabız ve solunumun belirlenmesi, değerlendirilmesi. Sağlık hizmeti ▪ makale Mikrodalga nasıl seçilir. Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi
Ana sayfa | Kütüphane | Makaleler | Site haritası | Site incelemeleri
www.diagram.com.ua |
Diğer makalelere bakın bölüm 
En son bilim ve teknoloji haberleri, yeni elektronikler:
Bu sayfanın tüm dilleri