|
Arabic
Bengali
Chinese
English
French
German
Hebrew
Hindi
Italian
Japanese
Korean
Malay
Polish
Portuguese
Spanish
Turkish
Ukrainian
Vietnamese|
RADYO ELEKTRONİK VE ELEKTRİK MÜHENDİSLİĞİ ANSİKLOPEDİSİ Çok fazlı motorlar için üniversal kontrol ünitesi. Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi
Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi / Elektrik motorları 400 ... 1000 Hz frekansında çalışan ve tek fazlı bir ağdan verimli çalışması sağlanamayan çok çeşitli asenkron, kademeli, toplayıcı ve her türlü yüksek frekanslı çok fazlı motor vardır. Ancak, modern elektronikler bunu yapmayı oldukça kolaylaştırıyor. Çok fazlı bir motorun rotorunu döndürmek için, sargılarına kesin olarak tanımlanmış bir darbe dizisi uygulamak gerekir, yani. dönen bir manyetik alan yaratır. Ancak, tek fazlı bir ağ dışında hiçbir şey yoksa, bunun nasıl yapılacağı. 380 V / 50 Hz için tasarlanmış üç fazlı bir motor, elbette, faz kaydırma kapasitörleri kullanılarak tek fazlı bir ağdan da çalıştırılabilir, ancak verimliliği çok düşük olacaktır ve hızı değiştirmeyi hayal edecek bir şey yoktur. bir asenkron motorun Kademeli ve yüksek frekanslı motorlar hiç çalıştırılamaz. Tüm bu sorunları çözmek için evrensel bir kontrol ünitesi oluşturuldu. ROM'un basit bir şekilde yeniden programlanmasıyla, çıkış tuşlarının algoritmasını değiştirmek ve dolayısıyla herhangi bir motora uyarlamak mümkündür. Şeması Şekil 1'de gösterilen ana ünitenin çalışmasını düşünün.
D1: 1, D1: 2 yongası üzerine 2 kHz frekansta bir ana osilatör monte edilmiştir. Frekansı, esas olarak motor devri ve kullanılan ROM miktarı ile önceden belirlenir. Dik cepheler oluşturmak için, jeneratörden gelen darbeler iki Schmitt tetikleyicisinden geçer. D2 çıkışından gelen darbenin önünde: 1 D3-D5 sayaçlarını değiştirir. D2:2 yongası tarafından tersine çevrilen aynı darbenin düşüşünde, ROM'daki verilerin üzerine D7 yongası üzerindeki yazmaca yazılır. Cihaz açıldığında C2R3 zinciri ile sayaçlar sıfırlanır. Çalışma sürecinde, sayma katsayısı, D7 yongasının D6'nin hangi bellek hücresinde günlüğü boşaltacağına bağlıdır Sayaçların sıfırlama süresini önceden belirleyecek olan "1" yazılacaktır. D7 kaydı, ROM adreslerinin değiştirilmesi sırasında meydana gelen darbelerin anahtarların algoritmasını etkilememesi için gereklidir. Sayaç sayısı, D6 yongası tarafından kullanılan adres sayısına bağlıdır ve birden ona kadar değişebilir. 7...20 mA'e kadar olan yükler doğrudan D30 kaydının çıkışlarına bağlanabilir. Daha büyük bir yük kullanılması durumunda, örneğin bir D8 yongası gibi tampon elemanların kullanılması gerekir. Şimdi çıkış anahtarları ve farklı motorların çalışması için algoritma hakkında konuşalım. Başlamak için, 27 V'luk sabit bir voltajla çalışan bir kollektör motoru düşünün. Anahtarlama devresi Şekil 2'de gösterilmektedir.
Bu, VT1'de birleştirilmiş en basit transistör anahtarıdır. Bu transistörün oldukça büyük bir kazancı ve yayıcı ile toplayıcı arasına bağlı bir diyotu vardır. Bu nedenle, bir akım sınırlayıcı diyot aracılığıyla tabanı doğrudan D7 mikro devresinin çıkışına bağlanabilir (Şekil 1). Şekil 3, darbe genişlik modülasyonu (PWM) modunda motorun çalışmasını açıklayan bir grafiği göstermektedir.
Transistör bir süre T boyunca daha fazla kapalı durumda olacaksa, motor devri minimum olacaktır ve bunun tersi de geçerlidir. Süre sonunda döngünün tekrar olabilmesi için D8 deşarjına log "1" yazılması gerekmektedir. Karmaşık bir hız modu oluşturmanız gerekiyorsa, örneğin: 1 sn için devirler maksimum olmalı, sonraki 10 sn için - %20 seviyesinde, sonraki 5 sn için - %60 seviyesinde vb. ., daha sonra tüm ayar işleminin döngüsünün sonuna yazılmalıdır sayacı sıfırlayın ve ana osilatörün frekansını değiştirerek zamanlamanın doğruluğunu seçin. Ortak döngüleri eşleşirse, kendi anahtarınızı bir motorla yükleyebilir veya her veri yoluna yükleyebilirsiniz. Bir step motoru kontrol etmek için motora bağlı olarak üç veya altı tuş kullanmak, bir motor kontrol algoritması çizmek, motor döngüsü başına gerekli darbe sayısını hesaplamak ve mikro devreyi programlamak gerekir. Motor hızı, ana osilatörün frekansı değiştirilerek kontrol edilebilir. İşte üç sargılı bir motor için bir diyagram (Şekil 4), bir algoritma (Şekil 5) ve bir program (Tablo 1).
Tablo 1
Üç fazlı bir motorun çalışmasını düşünün. Motoru bir yıldıza bağlamanın blok şeması Şekil 6'da gösterilmiştir.
Daha sonra çeşitli anahtar şemaları verilecektir. İlk anahtar D0 veri yolundan kontrol edilir, ikincisi - D1 vb. Motor 400 ... 1000 Hz frekans için tasarlanmışsa, Şekil 7'de gösterilen basit bir algoritma onun için uygundur.
Algoritmada, tuşları açma anının t süresi kadar kaydırılması gerekir. Farklı anahtarlar için bu gecikme farklıdır ve birkaç mikrosaniye ile birkaç milisaniye arasında değişir. Anahtarların transistörleri aracılığıyla geçiş akımlarının oluşmaması için gereklidir. 50 Hz frekans için tasarlanmış asenkron motorları kontrol etmek için, 10 ... 20 kHz frekansta PWM modülasyonu uygulamak gerekir. Şekil 8, bir sinüs dalgasının pozitif bir yarım dalgasını ve bunun PWM darbeleriyle yaklaşık olarak dolmasını göstermektedir.
Farklı frekanslarda motor gücünü değişmeden tutmak için toplam yarım dalga alanını hesaplamak ve PWM modülasyon alanını aynı hizaya getirmek gerekir. Düşük motor hızları için bu, çok büyük hücre hacmine sahip ROM yongalarının takılması ve buna bağlı olarak içeriklerinin özenli hesaplanmasıyla doludur. Üç fazlı bir motor için PWM kontrol algoritmasının genel resmi, Şekil 9'da gösterilmektedir ve 2 kHz frekansta PWM modülasyonlu ROM ürün yazılımı Tablo 2'de gösterilmektedir. Motor devri 60 rpm'dir.
Motoru kontrol etmek için çeşitli güç anahtarları denedim. Hepsinin kendine göre artıları ve eksileri var. Şekil 10, şebeke voltajından ve küçük bir besleme voltajından ayrılmadan en basit devreyi göstermektedir. VT1-VT2 transistörlerinde, R1-R3 dirençlerinde ve VD1 diyotunda, pozitif bir yarım dalga için bir anahtar monte edilmiştir. Transistör VT3'te - negatif yarım dalganın anahtarı.
Şekil 11, iki kutuplu bir transistör devresini göstermektedir. Dezavantajı, her anahtarın ek bir dengesiz 24 V güç kaynağı gerektirmesidir.
Şekil 12, optokuplör izolasyonlu bir alan etkili transistör devresini göstermektedir. Alan etkili transistörleri açmak için büyük bir akıma ihtiyaç yoktur, bu nedenle anahtarlar motorla aynı devreden beslenir.
Bu anahtar için optokuplör izolasyonlu güç kaynağı devresi Şekil 13'te gösterilmektedir.
Optokuplörlerin kullanıldığı tüm anahtarların önemli bir dezavantajı vardır: modülasyon frekansındaki artışla darbe cepheleri sıkılır. Belki de şu anda en uygun olanı, International Rectifier'dan özel bir üç fazlı sürücü çipi IR2130, IR2131'in kullanılmasıdır. Tüm anahtarları devre dışı bırakan ve bir hata sinyali oluşturan akım koruması sağlar. Mikro devre, altı anahtarın sürücüsüdür - IGBT veya MOS.ET transistörleri. IR.740 transistörler kullanıldığında 5 kW'a kadar motor gücü kontrol edilebilir. Mikrodevre ve motor kontrol ilkeleri hakkında ayrıntılar [1]'de bulunabilir. Sürücü girişleri TTL mantığıyla tutarlıdır. Yukarıdaki kontrol ünitesi ile koordine etmek mümkündür. Referanslar:
Yazar: S.M. Abramov
Dokunma emülasyonu için suni deri
15.04.2024 Petgugu Global kedi kumu
15.04.2024 Bakımlı erkeklerin çekiciliği
14.04.2024
▪ Müzik daha iyi öğrenmenize yardımcı olur ▪ Oksijen, güneş enerjisini daha verimli bir şekilde dönüştürmeye yardımcı olacak ▪ KnuPath - nöromorfik askeri işlemci ▪ Bilim adamları bipolar transistörlerin hızını artırdı
▪ site bölümü Bilgisayar cihazları. Makale seçimi ▪ makale Dikey çizgilerin yeniden değerlendirilmesi. Görsel yanılsamalar ansiklopedisi ▪ makale Centaury küçük. Efsaneler, yetiştirme, uygulama yöntemleri ▪ Oksit kapasitörlerin makalesi. Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi
Ana sayfa | Kütüphane | Makaleler | Site haritası | Site incelemeleri
www.diagram.com.ua |
Diğer makalelere bakın bölüm 
En son bilim ve teknoloji haberleri, yeni elektronikler:
Bu sayfanın tüm dilleri