Step motor kontrolü. Şema, açıklama

Ücretsiz teknik kütüphane

RADYO ELEKTRONİK VE ELEKTRİK MÜHENDİSLİĞİ ANSİKLOPEDİSİ
Ücretsiz kütüphane / Radyo-elektronik ve elektrikli cihazların şemaları

Step motor kontrolü. Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi

Ücretsiz teknik kütüphane

Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi / Elektrik motorları

makale yorumları

Genellikle 5,25" disk sürücüsünün veya eski bir MFM sabit sürücünün step motorunu çalıştırmaya ihtiyaç vardır. Böyle bir motorun 2, 3 veya 4 sargısı vardır (sırasıyla 4, 6 veya 8 pin). Besleme voltajı 5 veya 12'tir veya XNUMX V. İki sargı örneğini kullanarak böyle bir motorun çalışmasını düşünelim.

Motoru kontrol etmek için dört anahtarın bir araya getirilmesi gerekir (Şekil 1, burada R1, R3 - 4,7 kOhm; R2 - 2 kOhm; VT1 - KT315; VT2 - KT815; VT3 - KT814; VD1, VD2 - KD102).

step motor kontrolü

Şekil 2'ye göre tuş girişlerine sinyalleri uygulayalım.

step motor kontrolü

Birinci vuruş: A yüksek seviyededir, I sargısından "doğru" bir akım akar, sargı II'nin enerjisi kesilir, rotor başlangıç konumuna ayarlanır.

İkinci vuruş: B yüksek seviyededir, II sargısından “doğru” akım akar, sargı I'in enerjisi kesilir, rotor bir adım hareket eder.

Üçüncü vuruş: C'de seviye yüksektir, I sargısından "ters" bir akım akar, sargı II'nin enerjisi kesilir, rotor bir adım hareket eder.

Dördüncü vuruş: D yüksek seviyededir, sargı II'den "ters" bir akım akar, sargı I'in enerjisi kesilir, rotor bir adım hareket eder. Birinci vuruş: A yüksek seviyededir, I sargısından "doğru" bir akım akar, sargı II'nin enerjisi kesilir, rotor bir adım hareket eder.

Böyle bir darbe dizisi, bir ters ikili sayaç ve kod çözücü (örneğin, K155IE7 ve K155ID4) - Şekil 3 kullanılarak donanımda veya yazılımda, örneğin C dili için bir işlev olarak birleştiricide elde edilebilir.

step motor kontrolü

İşlevler bildirilmelidir:

void r_step(void);
void l_step(void);
şu şekilde arayın:
r_step(geçersiz);
Beklemek();
//gecikme gerekli
//böylece motor
//bir adım atmayı başardık
r_step(geçersiz);
Beklemek();
l_step(geçersiz);
Beklemek();
;----------------
.model kompakt, C
genel r_step,l_step
.veri
mmm db 00010001b
.kod
r_step: rol mmm,1
jmp@1
l_step: ror mmm,1
@1: hareket et, mmm
ve diğerleri,1111b
mov dx,0378h
;paralel adres
Liman
dışarı dx,al
çürümek
son
;----------------

Tuş girişlerini paralel porta bağlayalım

ABCD girişi

2 3 4 5

Rotor kurulumunun ayrıklığı, kontrol algoritmasının aşağıdaki şekilde değiştirilmesiyle yarıya indirilebilir.

Birinci vuruş: A yüksek seviyededir, I sargısından "doğru" bir akım akar, sargı II'nin enerjisi kesilir, rotor başlangıç konumuna ayarlanır.

İkinci vuruş: A, B yüksek seviyededir, I ve II sargılarından "doğru" bir akım akar, rotor yarım adım hareket eder.

Üçüncü vuruş: B yüksek seviyededir, “doğru” akım sargı II'den akar, sargı I'in enerjisi kesilir, rotor yarım adım hareket eder.

Dördüncü vuruş: B,C'de seviye yüksektir, I sargısından "ters" bir akım akar, II sargısından "ileri" bir akım akar, rotor yarım adım hareket eder.

Beşinci adım: C'de seviye yüksektir, I sargısından "ters" bir akım akar, sargı II'nin enerjisi kesilir, rotor yarım adım hareket eder.

Altıncı vuruş: C,D'de seviye yüksektir, I ve II sargılarından "ters" akım akar, rotor yarım adım hareket eder.

Yedinci vuruş: D yüksek seviyededir, sargı II'den "ters" bir akım akar, sargı I'in enerjisi kesilir, rotor yarım adım hareket eder.

Sekizinci döngü: D, A yüksek seviyededir, II sargısından “ters” bir akım akar, I sargısından “ileri” bir akım akar, rotor yarım adım hareket eder (Şekil 4).

step motor kontrolü

Yazarlar: Yu.Shulimov, V.Fedoshchuk

Diğer makalelere bakın bölüm Elektrik motorları.

Oku ve yaz yararlı bu makaleye yapılan yorumlar.

<< Geri

En son bilim ve teknoloji haberleri, yeni elektronikler:

Dokunma emülasyonu için suni deri 15.04.2024

Mesafenin giderek yaygınlaştığı modern teknoloji dünyasında, bağlantıyı ve yakınlık duygusunu sürdürmek önemlidir. Saarland Üniversitesi'nden Alman bilim adamlarının suni derideki son gelişmeleri, sanal etkileşimlerde yeni bir dönemi temsil ediyor. Saarland Üniversitesi'nden Alman araştırmacılar, dokunma hissini uzak mesafelere iletebilen ultra ince filmler geliştirdiler. Bu son teknoloji, özellikle sevdiklerinden uzakta kalanlar için sanal iletişim için yeni fırsatlar sunuyor. Araştırmacılar tarafından geliştirilen sadece 50 mikrometre kalınlığındaki ultra ince filmler tekstillere entegre edilebiliyor ve ikinci bir deri gibi giyilebiliyor. Bu filmler anne veya babadan gelen dokunsal sinyalleri tanıyan sensörler ve bu hareketleri bebeğe ileten aktüatörler gibi görev yapar. Ebeveynlerin kumaşa dokunması, basınca tepki veren ve ultra ince filmi deforme eden sensörleri etkinleştirir. Bu ... >>

Petgugu Global kedi kumu 15.04.2024

Evcil hayvanların bakımı, özellikle evinizi temiz tutmak söz konusu olduğunda çoğu zaman zorlayıcı olabilir. Petgugu Global girişiminin, kedi sahiplerinin hayatını kolaylaştıracak ve evlerini mükemmel şekilde temiz ve düzenli tutmalarına yardımcı olacak yeni ve ilginç bir çözümü sunuldu. Startup Petgugu Global, dışkıyı otomatik olarak temizleyerek evinizi temiz ve ferah tutan benzersiz bir kedi tuvaletini tanıttı. Bu yenilikçi cihaz, evcil hayvanınızın tuvalet aktivitesini izleyen ve kullanımdan sonra otomatik olarak temizlemeyi etkinleştiren çeşitli akıllı sensörlerle donatılmıştır. Cihaz, kanalizasyon sistemine bağlanarak, sahibinin müdahalesine gerek kalmadan verimli atık uzaklaştırılmasını sağlar. Ek olarak, tuvaletin büyük bir sifonlu depolama kapasitesi vardır, bu da onu çok kedili evler için ideal kılar. Petgugu kedi kumu kabı, suda çözünebilen kumlarla kullanılmak üzere tasarlanmıştır ve çeşitli ek özellikler sunar. ... >>

Bakımlı erkeklerin çekiciliği 14.04.2024

Kadınların "kötü çocukları" tercih ettiği klişesi uzun zamandır yaygın. Ancak Monash Üniversitesi'nden İngiliz bilim adamlarının son zamanlarda yaptığı araştırmalar bu konuya yeni bir bakış açısı sunuyor. Kadınların, erkeklerin duygusal sorumluluklarına ve başkalarına yardım etme isteklerine nasıl tepki verdiklerini incelediler. Araştırmanın bulguları, erkekleri kadınlar için neyin çekici kıldığına dair anlayışımızı değiştirebilir. Monash Üniversitesi'nden bilim adamlarının yürüttüğü bir araştırma, erkeklerin kadınlara karşı çekiciliği hakkında yeni bulgulara yol açıyor. Deneyde kadınlara, evsiz bir kişiyle karşılaştıklarında verdikleri tepkiler de dahil olmak üzere çeşitli durumlardaki davranışları hakkında kısa öykülerin yer aldığı erkeklerin fotoğrafları gösterildi. Erkeklerden bazıları evsiz adamı görmezden gelirken, diğerleri ona yiyecek almak gibi yardımlarda bulundu. Bir araştırma, empati ve nezaket gösteren erkeklerin, kadınlar için empati ve nezaket gösteren erkeklere göre daha çekici olduğunu ortaya çıkardı. ... >>

Arşivden rastgele haberler

Piezoelektrik etkili sıvı 11.04.2023

Amerikalı bilim adamları, mekanik kuvveti elektrik yüküne çeviren bir sıvı keşfettiler.

Michigan Eyalet Üniversitesi araştırmacıları, piezoelektrik malzeme olarak hareket eden bilinen ilk sıvıyı tanımladılar. Basıncı elektriğe dönüştürür ve bunun tersi de geçerlidir. Sadece katı cisimlerin bu tür özelliklere sahip olduğuna inanılıyordu. Keşif, optik ve hidrolikte yeni bir yön yaratabilir.

Fizikçiler iyonik sıvılarla çalışarak olağanüstü özellikler bulmuşlardır. Bunlar, alışılmadık derecede düşük sıcaklıklarda (suyun daha düşük kaynama noktası) sıvı kalan tuzlardır. Yalnızca pozitif ve negatif yüklü iyonlardan oluşan malzeme, makine yağı veya akçaağaç şurubunu andıran viskoz bir yapıdır.

Çalışma, iyonik sıvıların bir silindire yerleştirilip bir piston tarafından sıkıştırıldığında, uygulanan kuvvetle orantılı olarak elektrik ürettiklerini gösterdi. Bilim adamları ayrıca zıt etkiyi de buldular: iyonik sıvıların optik özellikleri bir elektrik akımının etkisi altında değişti. Örneğin, araştırmacılar bu sıvıları mercek şeklindeki bir kaba koyduklarında, bir elektrik yükünün odak uzaklığını değiştirebileceğini keşfettiler.

Piezoelektrik, bilim adamları tarafından XNUMX. yüzyıldan beri biliniyor, ancak tüm geleneksel araştırmalar yalnızca katı cisimleri inceledi. Basınç altında elektrik yayarlar ve elektriğin etkisi altında şekil değiştirebilirler. Fizikçiler, piezoelektrik etkinin iyonik sıvılarda nasıl oluştuğunu henüz anlamadılar. Bu fenomenin doğasını ortaya çıkarmak için araştırmaya devam edecekler.

Sonuç ne olursa olsun, araştırmacılar iyonik sıvıların yeni özelliklerinin yeni uygulamalar oluşturmak için kullanılabileceğine inanıyor: elektrikle kontrol edilen optik ve hidrolik cihazlar. Ek olarak, zararsız sıvılar toksik klasik kurşunlu piezoelektriklerin yerini alabilir.

Diğer ilginç haberler:

▪ Kırmızı şarap karaciğerde yağ yakımını hızlandırır

▪ Sınırlı bilgi, çocukları öğrenmeye motive eder

▪ Dell Inspiron Zino HD

▪ Yağmurlar uzaydan geliyor

▪ En eski mercan

Bilim ve teknolojinin haber akışı, yeni elektronik

Ücretsiz Teknik Kitaplığın ilginç malzemeleri:

▪ Sitenin Sanat videosu bölümü. Makale seçimi

▪ yazı Elbette söz verdim ama her şeyin bir sınırı var. Popüler ifade

▪ makale Hangi sevilen çizgi film karakterleri evli bir çift tarafından seslendirildi? ayrıntılı cevap

▪ makale Yıkama ve temizleme ünitesi operatörü. İş tanımı

▪ makale Dış kalp masajı. Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi

▪ makale Basit laboratuvar güç kaynağı, 220/+-15 volt 1 amper. Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi

Bu makaleye yorumunuzu bırakın:

Bu sayfanın tüm dilleri

Ana sayfa | Kütüphane | Makaleler | Site haritası | Site incelemeleri