Sibernetik gezegen gezgini. Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi

Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi / Mikrodenetleyiciler

 makale yorumları

Bu, P. Aleshin'in 2 tarihli Radyo dergisi No. 1987'de yayınlanan makalesinin başlığıydı. Yol boyunca engellerden kaçınabilen otomatik bir oyuncaktan bahsediyordu. Elektronik kısmı, K561 serisinin dört dijital çipi ve 16 transistör üzerine monte edildi. Modern bileşenlerin kullanılması, parça sayısını minimuma indirmeyi mümkün kıldı: üç mikro devre, bir kuvars rezonatör, dört kapasitör, bir direnç ve bir LED - makalede açıklanan gezegensel geziciyi monte etmek için gereken tek şey bu.

Önerilen oyuncak, prototipler [1, 2] gibi, bir engelle karşılaştığında geri hareket eder, engelden uzaklaşır ve önünde yeni bir engel belirene kadar tekrar ileri doğru hareket eder. Manevranın yönü, oyuncağın ön kısmında bulunan tamponun arkasına monte edilen iki mikro anahtarın durumuna (kapalı/açık) göre belirlenir.

Gezicinin elektronik kısmının şematik diyagramı şekilde gösterilmiştir. Temeli, Atmel'in ucuz ve erişilebilir bir mikro denetleyicisi (MK) AT90S1200'dür. 1 yazma/silme döngüsü kaynağına sahip 1000 KB Flash bellek programlarının varlığı, programı geliştirmenize ve aynı MK'yi kullanarak yeni cihazlar oluşturmanıza olanak tanır.

MK DD18'in 17, 1 numaralı pinleri, oyuncağın ön tamponunda bulunan SA1 ve SA2 mikro anahtarlarının bağlandığı giriş görevi görür. 13, 14 ve 15, 16 numaralı pinlerden (çıkış olarak programlanmıştır) gelen mantık seviyeleri, sırasıyla sağ (M2) ve sol (M1) motorlar tarafından yüklenen eşik cihazlarını ve DA7291 ve DA2 (TA1S) köprü güç amplifikatörlerini kontrol eder. HL12 LED'i DD1'in 1 numaralı pinine bağlanır. Saat frekansı ZQ1 kuvars rezonatörü tarafından 2 MHz frekansına ayarlanır.

Güç uygulandıktan sonra cihaz duraklar (6...15 saniye) ve bu, kullanıcının oyuncağı istenilen yönde kurması için gereklidir. Yanan bir LED HL1, gücün varlığını gösterir. Duraklamanın ardından söner ve model ilerlemeye başlar. Daha önce de belirttiğimiz gibi bir engelle çarpıştığında durur, geri hareket eder ve engelden uzaklaşır. Bu sırada HL1 LED'i yanarak hareket yönünde bir değişiklik olduğunu gösterir. Manevra bitiminde tekrar söner ve model ilerlemeye başlar.

Ayrıntılı açıklamaların yer aldığı montaj dili programı Tablo'da verilmiştir. 1, hex dosyası - tabloda. 2.

(büyütmek için tıklayın)

Cihazın belirli bir versiyonunda gecikmelerin süresinin rezonatörün frekansına ve oyuncağın hareket hızına bağlı olduğu, dolayısıyla deneysel olarak seçildiği özellikle vurgulanmalıdır. Gecikme süresi t (saniye cinsinden), t- 393216Х/frez formülü kullanılarak hesaplanır; burada 393216, gecikme alt rutininin saat döngülerinin sayısıdır; fres - hertz cinsinden kuvars rezonatörünün frekansı; X - büyük duraklama, duraklatma1, duraklatma2, duraklatma3 sabitlerinin değeri. Örneğin, eğer bir kuvars rezonatörü iki kat frekansta (4 MHz) kullanılıyorsa, o zaman karşılık gelen sabitlerin de iki katına çıkarılması gerekir (büyük duraklama=200, duraklama1=30, duraklatma2=00, duraklatma3=100). Rezonatörün frekansı yazarın versiyonundakiyle aynıysa, ancak oyuncağın hareket hızı çok yüksekse ve gecikmelerin süresi örneğin 1,5 kat azaltılmalıysa, o zaman değerler sabitler aynı miktarda azaltılmalıdır (sırasıyla 66, 10, 35 ve 35'e).

Tasarımı tekrarlarken AT90S1200 MK'yi istediğiniz dijital ve harf indeksleriyle kullanabilirsiniz. MK'yi programlamanın en kolay yolu, onu doğrudan IBM uyumlu bir bilgisayarın LPT bağlantı noktasına bağlamaktır (açıklanan oyuncağın üretimi sırasında MK tam olarak bu şekilde programlanmıştır). Bu yöntemle ilgili daha fazla ayrıntı [3]'te ve makale dizisinde [4] bulunabilir.

TA7291S çipi, TOSHIBA tarafından VCR'lerin elektrik motorlarını kontrol etmek için geliştirildi. Yüksek bir giriş direncine (yaklaşık 150 kOhm), eşzamanlı çalışmaya karşı yerleşik korumaya (her iki kontrol girişi de mantık 1 seviyesinde olduğunda) ve aşırı yük korumasına sahiptir. Mikro devre üç versiyonda mevcuttur: geleneksel (P ve S endeksli) ve yüzeye montaj (F) için. Pimlerin boyutu, sayısı ve amacı, maksimum çalışma akımı ve güç tüketimi bakımından farklılık gösterirler (P indeksli versiyon en yüksek olanıdır). Yazarın versiyonunda, S indeksli bir mikro devre kullanılır (P tasarımının pin numaraları şemada parantez içinde belirtilmiştir).

Kuvars rezonatörünün frekansı 1 ila 4 MHz arasında olabilir. Üç terminalli bir seramik rezonatörün kullanılması uygundur (orta terminal ortak kabloya bağlanır), bu durumda C1 ve C2 kapasitörlerine gerek yoktur.

Edebiyat

1. Aleshkovsky S. Sibernetik arazi aracı. - Radyo, 1977, Sayı 7, s. 49, 50 ve 3. s. sekmeler.
2. Aleshin P. Sibernetik gezegen gezgini. - Radyo, 1987, Sayı 2, s. 49, 50 ve 3. s. sekmeler.
3. .
4. Dolgiy A. Programcılar ve mikrodenetleyicilerin programlanması. - Radyo, 2004, Sayı 1-6.

Yazar: M. Potapchuk, Rivne, Ukrayna

Diğer makalelere bakın bölüm Mikrodenetleyiciler.

Oku ve yaz yararlı bu makaleye yapılan yorumlar.

<< Geri

En son bilim ve teknoloji haberleri, yeni elektronikler:

Starship için uzaydan enerji 08.05.2024

Yeni teknolojilerin ortaya çıkması ve uzay programlarının gelişmesiyle uzayda güneş enerjisi üretmek daha uygulanabilir hale geliyor. Startup'ın başkanı Virtus Solis, SpaceX'in Starship'ini Dünya'ya güç sağlayabilecek yörüngesel enerji santralleri yaratmak için kullanma vizyonunu paylaştı. Startup Virtus Solis, SpaceX'in Starship'ini kullanarak yörüngesel enerji santralleri yaratmaya yönelik iddialı bir projeyi açıkladı. Bu fikir, güneş enerjisi üretimi alanını önemli ölçüde değiştirerek onu daha erişilebilir ve daha ucuz hale getirebilir. Startup'ın planının özü, Starship'i kullanarak uyduları uzaya fırlatmanın maliyetini azaltmak. Bu teknolojik atılımın uzayda güneş enerjisi üretimini geleneksel enerji kaynaklarıyla daha rekabetçi hale getirmesi bekleniyor. Virtual Solis, gerekli ekipmanı sağlamak için Starship'i kullanarak yörüngede büyük fotovoltaik paneller inşa etmeyi planlıyor. Ancak en önemli zorluklardan biri ... >>

Güçlü piller oluşturmanın yeni yöntemi 08.05.2024

Teknolojinin gelişmesi ve elektronik kullanımının yaygınlaşmasıyla birlikte verimli ve güvenli enerji kaynakları yaratma konusu giderek daha acil hale geliyor. Queensland Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, enerji endüstrisinin manzarasını değiştirebilecek yüksek güçlü çinko bazlı piller oluşturmaya yönelik yeni bir yaklaşımı açıkladılar. Geleneksel su bazlı şarj edilebilir pillerle ilgili temel sorunlardan biri, modern cihazlarda kullanımlarını sınırlayan düşük voltajlarıydı. Ancak bilim adamlarının geliştirdiği yeni bir yöntem sayesinde bu dezavantaj başarıyla aşıldı. Araştırmalarının bir parçası olarak bilim adamları özel bir organik bileşiğe - katekole yöneldiler. Pil stabilitesini iyileştirebilecek ve verimliliğini artırabilecek önemli bir bileşen olduğu ortaya çıktı. Bu yaklaşım, çinko iyon pillerin voltajında ​​önemli bir artışa yol açarak onları daha rekabetçi hale getirdi. Bilim adamlarına göre bu tür pillerin birçok avantajı var. Onların b'si var ... >>

Sıcak biranın alkol içeriği 07.05.2024

En yaygın alkollü içeceklerden biri olan biranın, tüketim sıcaklığına bağlı olarak değişebilen kendine özgü bir tadı vardır. Uluslararası bir bilim insanı ekibi tarafından yapılan yeni bir araştırma, bira sıcaklığının alkol tadı algısı üzerinde önemli bir etkiye sahip olduğunu ortaya çıkardı. Malzeme bilimcisi Lei Jiang liderliğindeki çalışma, farklı sıcaklıklarda etanol ve su moleküllerinin farklı türde kümeler oluşturduğunu ve bunun da alkol tadı algısını etkilediğini buldu. Düşük sıcaklıklarda, "etanol" tadının keskinliğini azaltan ve içeceğin tadının daha az alkollü olmasını sağlayan daha fazla piramit benzeri kümeler oluşur. Aksine, sıcaklık arttıkça kümeler daha zincir benzeri hale gelir ve bu da daha belirgin bir alkol tadıyla sonuçlanır. Bu, baijiu gibi bazı alkollü içeceklerin tadının neden sıcaklığa bağlı olarak değişebileceğini açıklıyor. Elde edilen veriler içecek üreticileri için yeni fırsatlar sunuyor. ... >>

Arşivden rastgele haberler Kilowatt mikrodalga radyo gücü 05.09.2021 Çin Elektrik Enerjisi Araştırma Enstitüsü'ndeki bilim adamları, gücü 10 metrelik bir mesafeden kilovat seviyesinde iletebilen 20 metrelik bir mikrodalga radyo iletimi prototipi geliştirdiler. Prototip HES kabulünü geçerken, genel iletim verimliliği yüzde 25,5'e ulaştı. Uzun mesafeli mikrodalga radyo iletimi, geleneksel kablolu iletim ağına önemli bir yardımcı ektir ve yüksek irtifa dronları sürekli güç, kablosuz sensör ağı şarjı ve özel coğrafi koşullarda güç kaynakları gibi sınırlı kablolu iletim ortamında kullanılabilir. Doğal afetler veya acil onarımlar durumunda, afet bölgelerine veya elektriksiz bölgelere gücü hızlı bir şekilde geri yüklemek için mikrodalga güç iletimi kullanılabilir. Elektrik Enerjisi Enstitüsü ayrıca bir galyum nitrür diyot doğrultucu anten kullanarak kilovat radyo dalgalarının iletimi üzerine deneyler yaptı.

Diğer ilginç haberler:

▪ Bebek arabalarındaki zehirler

▪ Mikroçiplerde enerji depolama

▪ Enerji tasarrufu sağlayan güneş enerjisiyle çalışan giysiler

▪ Vlog için Canon PowerShot V10 döner kamera

▪ Arktik insansız hava aracı

Bilim ve teknolojinin haber akışı, yeni elektronik

Ücretsiz Teknik Kitaplığın ilginç malzemeleri:

▪ Sitenin Radyo kontrolü bölümü. Makale seçimi

▪ makale Her birine kendi. Popüler ifade

▪ makale Avustralya'daki ilk Avrupalılar kimdi? ayrıntılı cevap

▪ Makale Kan basıncı ve ölçümü. Sağlık hizmeti

▪ Ubuntu'da AVR mikrodenetleyicilerini programlama makalesi. Bölüm 2. Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi

▪ makale Asansörlerin elektrik donanımı. Topraklama (sıfırlama). Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi

Bu makaleye yorumunuzu bırakın:

Bu sayfanın tüm dilleri

Arabic	Hebrew	Polish
Bengali	Hindi	Portuguese
Chinese	Italian	Spanish
English	Japanese	Turkish
French	Korean	Ukrainian
German	Malay	Vietnamese

Ana sayfa | Kütüphane | Makaleler | Site haritası | Site incelemeleri

www.diagram.com.ua
2000-2024