Hızlanma sensörlü manipülatör. Şema, açıklama

Ücretsiz teknik kütüphane

RADYO ELEKTRONİK VE ELEKTRİK MÜHENDİSLİĞİ ANSİKLOPEDİSİ
Ücretsiz kütüphane / Radyo-elektronik ve elektrikli cihazların şemaları

İvme sensörlü manipülatör. Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi

Ücretsiz teknik kütüphane

Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi / Mikrodenetleyiciler

makale yorumları

Bugün bir bilgisayarda çalışmak için çeşitli manipülatörler kullanılıyor - fareler, oyun çubukları, hareket topları. Makale, bilgisayar "faresinin" yerini alan başka bir manipülatör türünü açıklamaktadır, ancak hareket etmesi için düz bir yatay yüzey gerektirmez. Elinizde tutabilirsiniz ve manipülatörü uygun yöne eğdiğinizde "fare" işaretçisi hareket edecektir. Bu kontrol yöntemi, bazı bilgisayar oyunlarında, örneğin uçuş simülatörlerinde veya dizüstü bilgisayarlar için alternatif bir manipülatör olarak çok etkili olabilir.

Önerilen manipülatör (şematik diyagramı Şekil 1'de gösterilmektedir), Analog Devices'tan bir PIC16F84A mikrodenetleyiciye (MC) ve bir ADXL202E entegre ivme ölçere (ivmeölçer) dayanmaktadır. Bu cihazlar doğrusal ivme sensörleridir ve cisimlerin eğim açılarını, atalet kuvvetlerini, şok yüklerini ve titreşimleri ölçmek için yaygın olarak kullanılır. ADXL202E ivmeölçer, her iki eksende maksimum ±2g hızlanma için çift eksenlidir [1]. MC ile arayüz oluşturma kolaylığı için, bu mikro devrenin çıkış sinyalleri, sabit tekrarlama oranına sahip dikdörtgen darbelerdir. İvme ile ilgili bilgi, göreceli sürelerine göre iletilir (darbe süresinin salınım süresine oranı) [2]. 0,5'lik bir süre sıfır hızlanmaya karşılık gelir.

Hızlanma sensörlü manipülatör

Şu anda fare aygıtları için üç arabirim türü vardır: seri, PS/2 ve USB. Seri arayüz, hem donanım hem de yazılım açısından uygulanması en kolay olanıdır. Seri arayüz için en yaygın protokol, 7N1 formatında (yedi bilgi biti, eşlik biti yok, bir durdurma biti) 1200 bps hızında üç baytlık bir seri iletim olan "Microsoft fare" dir. Bilgi baytlarının açıklaması Tablo'da verilmiştir. 1.

Log olduğuna dikkat edilmelidir. RS-1 arabirimindeki 232, -12 düzeyine ve günlüğe karşılık gelir. 0 - +12 V. Eksenler boyunca sıfır harekete ve basılan sağ düğmeye (SB2) karşılık gelen ilk baytın iletim şeması, şek. 2. Modern anakartların büyük çoğunluğu, girişe TTL seviyeleri uygulandığında kararlı bir şekilde çalışan tümleşik bir seri arabirim adaptörüne sahiptir.

Hızlanma sensörlü manipülatör

İşletim sistemi sürücüsü, RTS sinyalini ayarlayarak fareyi tanıyabilir ve fare 0x4D ("M" sembolü) değerini döndürmelidir. Göreceli fare hareketi dx (pozitif değer sağa hareket anlamına gelir) ve dy (pozitif değer aşağı hareket anlamına gelir) olarak gönderilir.

Manipülatörün besleme voltajı, Zener diyot VD1 kullanılarak RTS sinyalinden oluşturulur. Çalışma sırasında, fare sürücüsü bu çıkışta sabit bir +12 V seviyesini korur.

DD1 yongasının çıkış darbeleri, DD2 MK tarafından işlenir ve XP1 konektörü aracılığıyla bilgisayarın COM bağlantı noktasına beslenen seri arabirim sinyallerine dönüştürülür. Manipülatörün SB1, SB2 düğmeleri, standart bir farenin sol ve sağ düğmelerine karşılık gelir. SA1 anahtarı, manipülatörün özelliklerini seçmek için kullanılabilir - işaretçi hareketinin manipülatörün açısına doğrusal veya ikinci dereceden bağlılığı.

MC kontrol programının ana noktalarını kısaca ele alalım. Gücü açtıktan sonra G / Ç bağlantı noktalarını yapılandırır, kaynakları keser ve kendisini "fare" tipi bir aygıt olarak tanımlamak için COM bağlantı noktasına bir bayt dizisi verir. Daha sonra MK, DD1 yongasından bir kesinti bekler ve yerleşik zamanlayıcıyı kullanarak darbe süresini ölçer. Aynı zamanda, SB1 ve SB2 düğmelerini döngüsel olarak yoklar. Herhangi birinin durumu değiştiğinde veya sıfır olmayan bir hızlanma olduğunda, Tabloya göre üç baytlık bir dizi iletilir. 1. SA1 anahtarının durumu, manipülatörün çalışma modunu doğrudan kullanım sürecinde değiştirmenize izin veren bir bayt dizisinin her gönderilmesinden önce kontrol edilir.

Direnç R1, DD1 çıkışındaki darbe tekrarlama oranını ayarlar, R3, kablo ve konektördeki tellerin yanlışlıkla kısa devre yapması durumunda MK portunu aşırı yükten korur.

Manipülatörün XP1 çatalı hariç tüm parçaları bir baskılı devre kartı üzerine monte edilmiştir. Chip DD1, kartın alt tarafında bulunur (iğneler yukarı) ve X ekseni imleci yatay düzlemde ve Y ekseni - dikey düzlemde hareket ettirecek şekilde yönlendirilmiştir. Şekil 1'deki sonuçların numaralandırılması DD1. 8, LCC-14 paketindeki mikro devreye karşılık gelir (QC-1 paketindeki mikro devre kullanılırken pin numaraları parantez içinde belirtilmiştir). C2, C1 kapasitörleri ve R1 direnci, DD16 yongasının yakınına yerleştirilmelidir. Cihazda, herhangi bir tasarımda MK PIC84F1A kullanımına izin verilmektedir. Çatal XP9 - bilgisayar DB-2F. Bağlantı kablosunun uzunluğu en fazla XNUMX m'dir.

MK kontrol programının kodları Tablo'da verilmiştir. 2. Programlarken, yapılandırma kelimesinde aşağıdaki bit değerlerini ayarlamanız gerekir: osilatör tipi (OSC) - HS, watchdog zamanlayıcı (WDT) kapalı, güç açıldıktan sonra gecikme (PWRTE) kapalı.

(büyütmek için tıklayın)

Servis edilebilir parçalardan monte edilmiş ve kurulumda hatasız (ve tabii ki MK programında), ayar cihazı gerektirmez. Yapılması gerekebilecek tek şey (kuvars rezonatörlerin bazı örneklerini kullanırken), döviz kurunun oluşumundan sorumlu olan MK programında duraklama sabitini seçmektir. Bu sabitin değeri arasındaki tutarsızlık, manipülatörün konumu değişmeden ekrandaki işaretçinin kaotik hareketinde kendini gösterir. Küçük sınırlar içindeki hassasiyet, direnç R1 seçilerek değiştirilebilir.

Mevcut işletim sistemlerinin çoğu, açıklanan manipülatörü seri bağlantı noktası için standart bir fare olarak tanımlar ve özel bir sürücü gerektirmez. Lütfen cihazın COM->PS / 2 adaptörü aracılığıyla çalışmadığını, çünkü yalnızca bir seri arabirimi desteklediğini unutmayın.

MK için programın kaynak kodu

Edebiyat

ADXL202E, Düşük Maliyetli ±2 g Görev Döngüsü Çıkışlı Çift Eksenli İvmeölçer. - .
Volovij A., Vrlovich G. Entegre ivmeölçerler. - Bileşenler ve teknolojiler, 2002, No. 1, s. 66.

Yazar: S.Kuleshov, Kurgan

Diğer makalelere bakın bölüm Mikrodenetleyiciler.

Oku ve yaz yararlı bu makaleye yapılan yorumlar.

<< Geri

En son bilim ve teknoloji haberleri, yeni elektronikler:

Sıcak biranın alkol içeriği 07.05.2024

En yaygın alkollü içeceklerden biri olan biranın, tüketim sıcaklığına bağlı olarak değişebilen kendine özgü bir tadı vardır. Uluslararası bir bilim insanı ekibi tarafından yapılan yeni bir araştırma, bira sıcaklığının alkol tadı algısı üzerinde önemli bir etkiye sahip olduğunu ortaya çıkardı. Malzeme bilimcisi Lei Jiang liderliğindeki çalışma, farklı sıcaklıklarda etanol ve su moleküllerinin farklı türde kümeler oluşturduğunu ve bunun da alkol tadı algısını etkilediğini buldu. Düşük sıcaklıklarda, "etanol" tadının keskinliğini azaltan ve içeceğin tadının daha az alkollü olmasını sağlayan daha fazla piramit benzeri kümeler oluşur. Aksine, sıcaklık arttıkça kümeler daha zincir benzeri hale gelir ve bu da daha belirgin bir alkol tadıyla sonuçlanır. Bu, baijiu gibi bazı alkollü içeceklerin tadının neden sıcaklığa bağlı olarak değişebileceğini açıklıyor. Elde edilen veriler içecek üreticileri için yeni fırsatlar sunuyor. ... >>

Kumar bağımlılığı için başlıca risk faktörü 07.05.2024

Bilgisayar oyunları gençler arasında giderek daha popüler bir eğlence biçimi haline geliyor ancak buna bağlı oyun bağımlılığı riski önemli bir sorun olmaya devam ediyor. Amerikalı bilim insanları bu bağımlılığa katkıda bulunan ana faktörleri belirlemek ve önlenmesine yönelik öneriler sunmak amacıyla bir çalışma yürüttüler. Altı yıl boyunca 385 genç, hangi faktörlerin onları kumar bağımlılığına yatkın hale getirebileceğini bulmak için takip edildi. Sonuçlar, çalışmaya katılanların %90'ının bağımlılık riski altında olmadığını, %10'unun ise kumar bağımlısı olduğunu gösterdi. Kumar bağımlılığının başlangıcındaki temel faktörün düşük düzeyde olumlu sosyal davranış olduğu ortaya çıktı. Düşük düzeyde olumlu sosyal davranışa sahip gençler, başkalarının yardım ve desteğine ilgi göstermezler, bu da gerçek dünyayla temasın kaybolmasına ve bilgisayar oyunlarının sunduğu sanal gerçekliğe bağımlılığın derinleşmesine yol açabilir. Bu sonuçlara dayanarak bilim insanları ... >>

Trafik gürültüsü civcivlerin büyümesini geciktiriyor 06.05.2024

Modern şehirlerde bizi çevreleyen sesler giderek daha keskin hale geliyor. Ancak çok az insan bu gürültünün hayvanlar dünyasını, özellikle de henüz yumurtalarından çıkmamış civcivler gibi hassas canlıları nasıl etkilediğini düşünüyor. Son araştırmalar bu konuya ışık tutuyor ve gelişimleri ve hayatta kalmaları açısından ciddi sonuçlara işaret ediyor. Bilim insanları, baklava sırtlı zebra yavrularının trafik gürültüsüne maruz kalmasının gelişimlerinde ciddi aksamalara yol açabileceğini buldu. Deneyler, gürültü kirliliğinin yumurtadan çıkmalarını önemli ölçüde geciktirebildiğini ve ortaya çıkan civcivlerin sağlığı geliştiren bir dizi sorunla karşı karşıya olduğunu göstermiştir. Araştırmacılar ayrıca gürültü kirliliğinin olumsuz etkilerinin yetişkin kuşlara da yayıldığını buldu. Üreme şansının azalması ve doğurganlığın azalması, trafik gürültüsünün yaban hayatı üzerindeki uzun vadeli etkilerini göstermektedir. Araştırma sonuçları ihtiyacı vurguluyor ... >>

Arşivden rastgele haberler

tesisatçı için sismograf 04.10.2005

İngiliz şirketi "Metrika", bir yeraltı su borusundaki bir sızıntının yerini tespit etmenizi sağlayan taşınabilir bir sismografın patentini aldı.

Sızıntının olduğu varsayılan yere yerleştirilen sismograf, borudaki delikten çıkan su akışının yaydığı titreşimleri yarım dakika boyunca kaydeder. Akış hızını bile tahmin edebilirsiniz.

Ölçümlere, geçen araçlardan kaynaklanan titreşimler tarafından müdahale edilmemesi için, her yarım dakikada bir birkaç ölçüm yapılır ve tüm kalıcı olmayan titreşimler çıkarılır (arabalardan gelen geçici titremelerin aksine, kırık bir borudan su akışı sabittir).

Diğer ilginç haberler:

▪ Moskova okullarında video gözetimi

▪ Demokrasi Çağı

▪ Yeni bir bazalt türü keşfedildi

▪ 6 el sıkışma veya 19 tıklama

▪ Mikroçiplerde enerji depolama

Bilim ve teknolojinin haber akışı, yeni elektronik

Ücretsiz Teknik Kitaplığın ilginç malzemeleri:

▪ saha bölümü Sinyal sınırlayıcılar, kompresörler. Makale seçimi

▪ Makale Bölge Komitesi tarafından kapatıldı, herkes cepheye gitti. Popüler ifade

▪ makale Saç ne kadar hızlı uzar? ayrıntılı cevap

▪ makale Kat. Efsaneler, yetiştirme, uygulama yöntemleri