Otomatik cihaz kontrolü için saat. Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi

Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi / Saatler, zamanlayıcılar, röleler, yük anahtarları

 makale yorumları

Evde çeşitli ev elektrikli cihazlarının veya radyo ekipmanlarının çalışma modunu otomatik olarak kontrol etmek için ve üretimde bazen zaman belirleme makinesine sahip olmak gerekir. Örneğin böyle bir cihaz, belirli bir programa göre, siz şehirde çalışırken hafta boyunca yazlık evdeki bitkilerin sulanmasını kontrol edebilir.

Döngüsel bir zamanlayıcı, kuvars frekans stabilizasyonuna sahip bir dijital saat kullanılarak kolayca uygulanabilir. Bir kontrol makinesi üretmek için hazır endüstriyel dijital saatlerin kullanılması sakıncalıdır, çünkü çıkış sinyalleri dinamik modda göstergeleri kontrol etmek için tasarlanmıştır ve bu da kontrol ünitesinin bağlanmasını zorlaştırır.

Çoğu zaman elektronik saatlerin üretimi için yayınlanmış tasarımlarda, 70'lerde bu amaçlar için özel olarak geliştirilen 176. MOS mikro devreleri kullanılmaktadır. Şu anda modası geçmiş ve önemli dezavantajları var:

• düşük güvenilirlik;
• Nominal çalışma voltajı +9 ... 12 V (daha azında kararsız çalışabilirler);
• dar çalışma sıcaklığı aralığı (-10 ...+70 ° C).

Önerilen cihaz esas olarak 561 serisi CMOS yongaları üzerine yapılmıştır ve tüm bu dezavantajlardan muaftır. Devre daha fazla çip içermesine ve daha karmaşık olmasına rağmen daha düşük bir besleme voltajında ​​​​çalışır ve aynı zamanda daha yüksek saat doğruluğuna izin verir.

Elektrik devresi, mevcut saatin (saatler ve dakikalar) ve haftanın gününün bir göstergesini sağlar. İkinci darbelerin bir göstergesi vardır ve programın (günlük döngü) hızlandırılmış modda çalışmasını kontrol etmek de mümkündür.

Cihazın ana güç kaynağı 220 V bir ağdır. Bekleme modunda, saat devresi mikro akım tüketir, bu da ana kaynak arızası durumunda yedek pillerden (pil) uzun süreli çalışmasını sağlar. Bir saatte en fazla enerjiyi LED göstergelerin ve bunları kontrol eden mikro devrelerin tükettiği göz önüne alındığında, bu elemanlar, şebeke voltajının kaybolması durumunda enerjisi kesilecek ve pilin yalnızca CMOS mikro devrelerine güç sağlayacak şekilde bağlanmasıdır.

Saatte LED göstergelerin kullanılması, zamanın düşük ışıkta bile görünür olmasını sağlar.

Cihazın bu versiyonu, iki kanal üzerinden 10 kW'a (akım 5 A) kadar güce sahip bir ağ yükünü kontrol etmenize olanak sağlar. Ek bellek yongaları bağlanarak kanal sayısı kolaylıkla 10'a çıkarılabilir. Ayrıca kurulum sırasında devre, yapılması gereken görevlere bağlı olarak özelliklerini kolaylıkla değiştirebilir, örneğin tüm kanallar veya bunlardan biri haftalık döngüde çalışabilir (hafta sonları, eğer iki kanal varsa kontrol programınızı yazın). En anlamlı hanelerin girişleri A11'dir ve A12 bellek yongalarını haftanın günü sayacının (DD9) çıkışlarına bağlayın.

Gerekli zaman aralığını ayarlamanın ayrıklığı 2 dakikadır (veya haftalık bir döngü kullanıldığında 10 dakika).

Makinenin blok diyagramı Şekil 1.47'de gösterilmektedir. XNUMX.

Sunum kolaylığı için, cihaz aşağıdaki birimlere ayrılmıştır:

• A1 - dakika darbelerine kadar frekans bölücüye sahip kuvars kendinden osilatör, Şekil 1.48;
• A2 - dakika ve saat cinsinden zaman okumaları elde etmek için frekans bölücüler, Şekil 1.49;
• A3 - Haftanın mevcut saati ve günü için görüntüleme ünitesi, şek. 1.50;
• A4 - Harici cihazların çalışmasını kontrol etmek için zaman aralıklarını ayarlamak için birim, şek. 1.51;
• A5 - Güç kaynağının elektrik diyagramı, şek. 1.52.

Dakika darbesi oluşturucu (A1), DD1.1, DD2 mikro devrelerinde yapılır. Frekans, 1 Hz'de bir ZQ32768 kuvars rezonatörü ile stabilize edilir. DD2 metrenin düşük bir besleme voltajında ​​kararlı çalışmasını sağlamak için, ana osilatör harici eleman DD1.1'de yapılır. DD2 çipinin içindeki sayaçlar, dakika darbeleri oluşana kadar frekansı bölün.

DD2/10 çıkışından, 60 (dakika) DD3 ve 24 (saat) DD5, DD6 bölme faktörüne sahip sayaçlara dakika darbeleri gönderilir (Şekil 1.49).

Mantık öğeleri DD4 ve DD7, sayaçlar için gerekli bölüm faktörlerini R girişlerini kullanarak doğru anda sıfıra sıfırlayarak sağlar. DD1/1 elemanı darbenin ön kenarı DD11, DD5 sayaçlarını başlangıç ​​numarası 6-22'e ayarlar (DD00/5, DD1/6 pinlerinde bir darbe göründüğünde, ikili kod D1...D1 girişlerinde ayarlanır) Mikrokirasyonlar yazılmıştır). Cihaz üretimi sırasında ilk kurulum süresi (ikili koddaki jumperlarla) sizin için en uygun sayılardan herhangi biri tarafından seçilebilir.

Zamanı ayarlamak için yalnızca bir düğmeyi kullanmak devreyi basitleştirmenize olanak tanır. Aynı düğmeye tekrar basıldığında haftanın gününü değiştirir, çünkü darbeler DD1.4 elemanı üzerinden DD9/14 gün sayacının girişine gönderilir, Şekil 1.50. XNUMX. Kapasitör C, haftanın günü sayacını değiştirmek için bir darbe üretirken düğme kontaklarının sıçramasını ortadan kaldırır.

Şekil 1.50. Geçerli saat ve haftanın günü için gösterge birimi

SA1 anahtarı, DD2/6 çıkışından artan bir frekans kullanıldığında, saatin ve kurulu kontrol programının hızlandırılmış modda ("hızlanma" konumu) çalışmasını kontrol etmenizi sağlar.

Ekran birimi devresi, LED'ler temelinde yapılan dijital göstergelerin çalışmasını kontrol etmek için gerekli olan ikili kod kod çözücülerinden (DD10 ... DD13) yedi segmentli bir koda oluşur. İncirde. Şekil 1.51, gösterge segmentlerine giriş sinyallerinin yazışmasını göstermektedir.

Direnç Matrisleri D1 ... D4 Akımı Gösterge LED'leri üzerinden sınırlandırır ve Diyotlar VD1, VD2 ve Mikroirit Elemanları DD13.1-DD13.2, her iki girişin her iki girişi de yüksek dereceli biti söndürmek için bir sinyal oluşumunu sağlar. DD10 sıfır seviyesine sahiptir (DD0/10'te log'da "4" gösterge ışık vermez). Bu nedenle, HG1 göstergesindeki F segmenti bağlanması gerekmez.

HL1 LED'i 1 Hz frekansla yanıp söner ve HL2'den ... HL8 LED'lerinden sadece biri haftanın gününe karşılık gelir (DD14 mikro devresinin unsurları, LED'lerin gerekli akımı sağlanmanıza izin verir. parıltı).

Güç kaynağından akım tüketimi azaltma devrelerinde, darbeler DD11.4 ... DD13.4 göstergelerinin geri kalan girdilerine verilir, ancak görüş aralıkları nedeniyle bu fark edilmez.

Zaman aralığı ayar birimi, Şek. 1.52, 537 serisinden rastgele erişim belleği (RAM) yongaları üzerine monte edildi. Devrenin özerk bir güç kaynağından uzun süreli çalışmasını sağlayan CMOS teknolojisi kullanılarak üretilirler (güç olduğu sürece belleğin içeriğini kaydedin ). Bellek yongalarının sayısı gerekli sayıda kontrol kanalı olarak artırılabilir.

Her iki yük kontrol kanalı da benzer şekilde tasarlandığından, işlemi örnek olarak kullanarak düşünelim. Şema, bellek yongalarının her birine bireysel olarak bilgi kaydedilmesini sağlar.

Bu bellek yongasının çalışması Tabloda açıklanmıştır. 1.4.

Tablo 1.4. 537RU2 çipi için doğruluk tablosu

burada x mantıksal sinyalin herhangi bir değeridir; kayıt. "0" veya günlük. "1".

A0...A11 adreslerinin girişleri, saat ve dakika sayaçlarının çıkışlarından ve gerekirse haftanın günlerinden ikili kod alır. İstediğiniz programı kanal 1'e (DD15) kaydetmek için aşağıdaki adımları uygulamanız gerekir:

1) SA1 anahtarı döngünün “ivme” konumuna ayarlanır - bu durumda, DD3/2 sayaçının girişine olan sinyal DD2/6'dan sağlanır ve saat yaklaşık 12 dakika içinde günlük döngüden geçer;

2) “-AP” anahtarını açın, Kanal 1 için SA4 olacaktır-bu durumda, O-U mikro devri DI girişinde durum kayıt modunda çalışır (log. “0”);

3) saat, yükü açmak için gereken süreyi gösterene kadar beklemeniz gerekir ve şu anda yükün çalışması gereken aralık için SA2'yi (“PR1”) açın (günlük “1” kaydedilir);

4) Tüm döngüyü kaydettikten sonra, SA4 anahtarı SA1'ü orijinal konumuna (okuma modu) döndürün ve gerekli zaman aralıklarında KXNUMX rölesinin çalışmasını kontrol edin;

5) tüm anahtarları orijinal konumlarına (şemada gösterildiği gibi) getirin ve haftanın gününü ve tam saati ayarlamak için SB1 düğmesini kullanın.

Artık mikro devrenin (DD0/15) D7 çıkışı bir log seviyesine sahip olacaktır. "1" sadece gerekli zaman aralıkları sırasında. Bu sinyal transistör VT1'i açar ve K1 rölesi etkinleştirilir ve XS1.1 soketlerindeki yükü K1 kontakları ile açar. Devre aynı zamanda üç konumlu SA6 ve SA7 anahtarlarını kullanarak yükün herhangi bir zamanda açılmasının manuel kontrolünü de sağlar (Şekil 1.52). 9. HL10, HLXNUMX LED'leri, karşılık gelen kanaldaki yük aktivasyonunun göstergeleridir.

Cihazı ağdan güçlendirmek için, Şekil 1.53'de gösterilen devreye göre bir güç kaynağı yapılır. XNUMX.

Transformer T1, birleşik tip bir TPP255-127/220-50 veya TPP255-220-50 için uygundur, ancak literatürde verilen hesaplama yöntemini kullanarak kendiniz yapabilirsiniz, örneğin L20, sayfa 167. Devredeki akım tüketim 4,8 V, 0,35 ... 0,55 A'dır, devre 30 V - röle sayısına bağlıdır ve iki kişi için genellikle 120 mA'yı geçmez.

Otomatik cihaz kontrolü için saat 1-147.jpg

Saatin yüksek doğruluğunu elde etmek için bir voltaj dengeleyici (DA1) kullanılır. Ayrıca Şekil 4.3'deki güç kaynakları bölümünde gösterilen şemaya göre de monte edilebilir. 8. C9 ve C7 kapasitörleri mantık yongalarının yakınına yerleştirilmiştir ve CXNUMX stabilizatör terminallerinin yanına monte edilmiştir (tantal oksit kapasitörlerin kullanılması daha iyidir).

D-1 veya D-4D tipi 0,115 pil, yedek güç kaynağı (G0.26) olarak uygundur. Diyot VD13, şebeke gücü kapatıldığında dengeleyici devreden elemanların deşarjını önler. Ve normal modda, piller bunun içinden şarj edilir. SA8 anahtarı, saat uzun süre kapatıldığında pilin tamamen boşaltılmasını önlemek için kullanılır.

Güç, masaya uygun olarak mikro devrelerin pimlerine verilir. 1.5.

Tablo 1.5. Mikro devrelerde besleme voltajı

Saatin montajı için basılı bir devre kartı geliştirilmedi. Kurulum evrensel bir breadboard üzerinde gerçekleştirilir (herhangi bir mikro devrenin - düzlemsel ve geleneksel pinoutlarla kurulmasını sağlıyorsa daha iyidir). Yapısal olarak, A1 ve A2 düğümleri, 3 pimli bir konektör (örneğin, RP 32-15 tipi) aracılığıyla A32 ekran ünitesine bağlı bir kart üzerine yerleştirilir. Piller kolayca erişilebilmeleri için sabitlenir, çünkü yılda bir kez çıkıntılı plakayı elemanların yüzeyinden çıkarmak gerekir.

561 serisi yerine 564 serisinden düzlemsel pinouts ile benzer yongalar kullanıyorsanız, tahtanın ve tüm cihazın boyutlarını azaltabilirsiniz, ancak çok daha pahalıdır.

Cihazın montajı için her türlü direnç uygundur. Direnç düzenekleri D1 ... D4, 100...120 Ohm dirençli ve 0,125...0,25 W güce sahip geleneksel dirençlerle değiştirilebilir. Kondansatörler C1, C2 küçük bir TKE'ye (M47, M75) sahip olmalıdır; C-tipi K10-17; oksit C4...C8 - K53-1. ZQ1 kuvars rezonatörü her tür için uygundur - saatlerde kullanılmak üzere özel olarak üretildiğinden yaygındır.

Diyotlar VD1, VD2 herhangi bir darbe için uygundur; Doğrultucu diyotlar VD3 ... VD12, en az 1 A'lık bir akım için herhangi bir türden olabilir, ancak KD257 veya KD258'i (bu devrenin atamasındaki son harf herhangi biri olabilir) daha iyidir, çünkü çok Yararlı Özellik: Devrede bir arıza olması durumunda, aşırı yüklendiğinde, diyotlar patladı ve devreyi kırdı, bir sigorta görevi görür, bu da böyle bir güç kaynağını acil bir durumda bile güvenli hale getirir.

KIPD1A serisinden (B, C - farklı parıltı renkleriyle) HL10 ... HL05 LED'lerini kullanmak daha iyidir - yaklaşık 1 Ma'lık bir akımda oldukça parlak bir şekilde parlarlar. Dijital göstergeler HG1 ... HG4 ALS321B veya ALS324B kullanılabilir, ancak diyagramda (8 mm) belirtilenlerin aksine daha küçük bir rakam yüksekliğine (18 mm) sahiptirler.

DA1 çipi radyatöre takılmalıdır. Bellek yongaları DD15, DD16 537RU6 ile değiştirilir.

Röleler K1, K2 Polonya'da yapılır, ancak diğerleri 24 ... 27 V çalışma sarma voltajı için uygundur ve 5 A Mikroswitches SA1 ... SA5 Tip PD9-2 veya PD9-1; SA6, SA7 - Tip PD21 -3.

Devrenin çalışmasını ilk kez kontrol ederken, akım tüketimini izleyerek onu bir laboratuvar kaynağından beslemek daha iyidir.

Cihazın doğru kurulumla ayarlanması, güç kaynağının çıkışına 4,8 V voltaj takılması ve belleğe kaydedilen programların çalışmasının kontrol edilmesinden oluşur. Saatin yüksek doğruluğunu elde etmek için, C1 kapasitörünü kullanan bir frekans ölçer kullanarak otomatik osilatörün frekansına da ince ayar yapmanız gerekecektir. Frekans DD2/13 çıkışında kontrol edilebilir - 32768,0 Hz'ye karşılık gelmelidir.

Bir ay boyunca TV'de saniye kolundaki saatin sapmasını izleyerek, frekans ölçer olmadan kendi osilatörüne ince ayar yapmak mümkündür, ancak bu oldukça fazla zaman alacaktır.

SB1 butonunu kullanmadan herhangi bir zaman ayarı yapılabilir. Bunu yapmak için, SAY1'i SAXNUMX'i “ivme” konumuna ayarlamanız ve gösterge istenen sayısal değeri gösterene kadar beklemeniz, anahtarı normal konumuna döndürmeniz gerekir. Ancak bu zamanı ayarlamanın bu yöntemi daha az doğrudur, çünkü bu durumda ikinci darbe sayaçlarının keyfi bir sayı değeri olabilir.

Diğer makalelere bakın bölüm Saatler, zamanlayıcılar, röleler, yük anahtarları.

Oku ve yaz yararlı bu makaleye yapılan yorumlar.

<< Geri

En son bilim ve teknoloji haberleri, yeni elektronikler:

Böcekler için hava tuzağı 01.05.2024

Tarım ekonominin kilit sektörlerinden biridir ve haşere kontrolü bu sürecin ayrılmaz bir parçasıdır. Hindistan Tarımsal Araştırma Konseyi-Merkezi Patates Araştırma Enstitüsü'nden (ICAR-CPRI) Shimla'dan bir bilim insanı ekibi, bu soruna yenilikçi bir çözüm buldu: rüzgarla çalışan bir böcek hava tuzağı. Bu cihaz, gerçek zamanlı böcek popülasyonu verileri sağlayarak geleneksel haşere kontrol yöntemlerinin eksikliklerini giderir. Tuzak tamamen rüzgar enerjisiyle çalışıyor, bu da onu güç gerektirmeyen çevre dostu bir çözüm haline getiriyor. Eşsiz tasarımı, hem zararlı hem de faydalı böceklerin izlenmesine olanak tanıyarak herhangi bir tarım alanındaki popülasyona ilişkin eksiksiz bir genel bakış sağlar. Kapil, "Hedef zararlıları doğru zamanda değerlendirerek hem zararlıları hem de hastalıkları kontrol altına almak için gerekli önlemleri alabiliyoruz" diyor ... >>

Uzay enkazının Dünya'nın manyetik alanına yönelik tehdidi 01.05.2024

Gezegenimizi çevreleyen uzay enkazı miktarının arttığını giderek daha sık duyuyoruz. Ancak bu soruna katkıda bulunanlar yalnızca aktif uydular ve uzay araçları değil, aynı zamanda eski misyonlardan kalan kalıntılar da. SpaceX gibi şirketlerin fırlattığı uyduların sayısının artması, yalnızca internetin gelişmesi için fırsatlar yaratmakla kalmıyor, aynı zamanda uzay güvenliğine yönelik ciddi tehditler de yaratıyor. Uzmanlar artık dikkatlerini Dünya'nın manyetik alanı üzerindeki potansiyel çıkarımlara çeviriyor. Harvard-Smithsonian Astrofizik Merkezi'nden Dr. Jonathan McDowell, şirketlerin uydu takımyıldızlarını hızla konuşlandırdığını ve önümüzdeki on yıl içinde uydu sayısının 100'e çıkabileceğini vurguluyor. Bu kozmik uydu armadalarının hızlı gelişimi, Dünya'nın plazma ortamının tehlikeli kalıntılarla kirlenmesine ve manyetosferin istikrarına yönelik bir tehdit oluşmasına yol açabilir. Kullanılmış roketlerden çıkan metal döküntüleri iyonosferi ve manyetosferi bozabilir. Bu sistemlerin her ikisi de atmosferin korunmasında ve sürdürülmesinde önemli bir rol oynamaktadır. ... >>

Dökme maddelerin katılaşması 30.04.2024

Bilim dünyasında pek çok gizem var ve bunlardan biri de dökme malzemelerin tuhaf davranışlarıdır. Katı gibi davranabilirler ama aniden akıcı bir sıvıya dönüşebilirler. Bu olgu birçok araştırmacının dikkatini çekti ve belki de sonunda bu gizemi çözmeye yaklaşıyoruz. Kum saatindeki kumu hayal edin. Genellikle serbestçe akar, ancak bazı durumlarda parçacıkları sıvıdan katıya dönüşerek sıkışıp kalmaya başlar. Bu geçişin ilaç üretiminden inşaata kadar birçok alan için önemli sonuçları var. ABD'li araştırmacılar bu olguyu tanımlamaya ve onu anlamaya daha da yaklaşmaya çalıştılar. Araştırmada bilim insanları, polistiren boncuk torbalarından elde edilen verileri kullanarak laboratuvarda simülasyonlar gerçekleştirdi. Bu kümelerdeki titreşimlerin belirli frekanslara sahip olduğunu buldular; bu da yalnızca belirli türdeki titreşimlerin malzeme içerisinde ilerleyebileceği anlamına geliyor. Kabul edilmiş ... >>

Arşivden rastgele haberler Yeni navigasyon sistemi için uydular yerine fotoğraflar 29.09.2012 Münih Politeknik Enstitüsü, uydu sinyallerine değil, görsel bilgilere dayanan orijinal NAVVIS konumlandırma teknolojisini geliştirdi. NAVVIS, kullanıcıların mevcut konumlarını harita üzerinde bulmalarını sağlayan bir akıllı telefon uygulamasıdır. Yapmanız gereken tek şey çevrenizdeki alanın fotoğrafını çekmek. Uygulama, fotoğrafı veritabanında depolanan görüntü ile bağımsız olarak karşılaştırır ve kullanıcının tam konumunu (bir metreye kadar) ve hareket ettiği yönü belirler. Bunu yaparken, üç boyutlu bir projeksiyonda yolu belirtmek için okları kullanır. NAVVIS sisteminin güvenilir bir şekilde çalışabilmesi için sadece özel bir tanıma sistemi geliştirmek değil, aynı zamanda birçok ön çalışma yapmak gerekiyordu. İlk olarak, çevrenin "iskeletsel" bir XNUMXB haritasını oluşturan alanın XNUMXB lidar taraması gerçekleştirilir. Bundan sonra, merdivenler ve tabelalar gibi karakteristik özellikleri de dahil olmak üzere birçok bina fotoğrafı çekilir. Daha sonra XNUMX boyutlu haritadaki belirli noktalar fotoğraflarla ilişkilendirilir. Bu bilgi sayesinde, navigasyon sistemi herhangi bir alanda gezinmenize, örneğin Louvre'daki "Mona Lisa" yı hızlı bir şekilde bulmanızı sağlar. Ancak, müzelerin aksine, birçok bina ve sokak genellikle yeniden inşa edilir. NAVVIS, veri tabanının modası geçeceği için bu gibi durumlarda nasıl çalışacak? Bu sorun, akıllı telefon kamerasında değişiklik yapan ve böylece veritabanını güncelleyen kullanıcıların kendileri tarafından çözülür. NAVVIS, binalar, şehir sokakları, metrolar vb. gibi uydu navigasyonunun kullanılamadığı alanlar için idealdir. Aynı zamanda, kaba konumlandırma için de kullanılabilen NAVVIS çalışması için kablosuz ağlar kullanılabilir. Böyle bir sistemi kullanmak çok kolaydır: NAVVIS, uygulamayı başlattığınızda görsel veri paketleri yükler. Kullanıcı çevresinin anlık görüntüsünü alır ve bir saniyenin çok kısa bir bölümünde program bunu görüntü veritabanıyla karşılaştırır ve kullanıcının tam konumunu gösterir.

Diğer ilginç haberler:

▪ Galaksinin merkezindeki bir kara deliğin manyetik alanını ölçtü

▪ Sivrisineklere karşı nanoteknoloji

▪ Yeni Sınıf Dronlar Yusufçuk Resimleri

▪ Yol Kenarı Manyetik Yapraklar

▪ Samsung Odyssey Ark 4K monitör

Bilim ve teknolojinin haber akışı, yeni elektronik

Ücretsiz Teknik Kitaplığın ilginç malzemeleri:

▪ Sitenin Doğa Harikaları bölümü. Makale seçimi

▪ makale Devlet benim. Popüler ifade

▪ makale Hangi hokey oyuncusu sahada kavga ettiği için hapis cezası aldı? ayrıntılı cevap

▪ makale yemek odası başkanı. İş tanımı

▪ Titreşen ışınlı fotoğraf bekçisi makalesi. Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi

▪ makale Anten parametreleri ölçülsün mü? Hiç de zor değil! Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi

Bu makaleye yorumunuzu bırakın:

Bu sayfanın tüm dilleri

Arabic	Hebrew	Polish
Bengali	Hindi	Portuguese
Chinese	Italian	Spanish
English	Japanese	Turkish
French	Korean	Ukrainian
German	Malay	Vietnamese

Ana sayfa | Kütüphane | Makaleler | Site haritası | Site incelemeleri

www.diagram.com.ua
2000-2024