RADYO ELEKTRONİK VE ELEKTRİK MÜHENDİSLİĞİ ANSİKLOPEDİSİ Dikiş makinesi motor kontrol ünitesi. Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi Radyo elektroniği ve elektrik mühendisliği ansiklopedisi / Elektrik motorları Ev tipi dikiş makineleri genellikle 2 V, 220 Hz alternatif akım ağından güç alan bir MSh-50 komütatör motoru takılarak elektriklendirilir. Bu motoru standart bir pedal kullanarak kontrol etmek güvenilir değildir ve bir tane satın almak her zaman mümkün değildir. Önerilen tasarım, optik konum sensörüyle donatılmış ev yapımı bir pedal kullanıyor ve buna keskin bir şekilde basmak, motorun zorla hızlanmasına neden oluyor. Pedalla ayarlanan dönüş hızı, dikiş makineleri için tipik olan motor mili üzerindeki değişken yük altında değişmez. Maksimum frekansı sınırlamak mümkündür ve dikiş işlemi sırasında sınır eşiği ayarlanabilir. Kontrol ünitesinin şeması (güç üniteleri olmadan) Şekil 1'de gösterilmektedir. 1. Motor mili hız sensörü, sinyalleri transistör VT1 ve Schmitt tetikleyici DD1.1 tarafından güçlendirilen ve oluşturulan açık optik kanal UXNUMX'e sahip bir optokuplördür. Şekil 2'de gösterildiği gibi. Şekil 1'de, elektrik motoru mahfazasına (2) bir vidayla (3) küçük bir tahta sabitlenmiştir. Üzerine takılan optokuplör 1, mahfaza 1'de özel olarak delinmiş bir deliğe oturur. Optokuplörün optik penceresi, şaft 2 üzerine monte edilmiş fan pervanesinden 5 4...2 mm uzakta olmalıdır. pervanenin optokuplöre bakan yüzeyi (bkz. Şekil 4, bölüm 3'ün A görünümü). Siyah ve beyaz boyalarla boyanmıştır. Ayrıca yüzeyi kararttıktan sonra üzerine folyo şeritleri yapıştırabilirsiniz. Optokuplörün pervaneye göre konumunu ayarlayarak ve direnç R1'ün değerini seçerek, motor şaftı döndüğünde transistör VTXNUMX'in toplayıcısındaki maksimum darbe salınımına ulaşılır. Toplamda maskede 16 ışık sektörü vardır, bunun sonucunda tek atışlı DD2.1'in girişinde şaftın devri başına 16 darbe alınır. Bunların her birine yanıt olarak monovibratör, sabit genlik ve süreye sahip bir darbe üretir, bu nedenle monovibratörün çıkışındaki voltajın sabit bileşeni, dönme frekansıyla orantılıdır. DA4 op-amp'indeki bir kademe tarafından güçlendirilen ve filtrelenen sabit bileşen, hız stabilizasyon sisteminde bir geri besleme sinyali görevi görür. Gerilimin frekansa bağımlılığının eğimi, kesme direnci R12 kullanılarak ayarlanır. Pedal tasarımı Şekil 3'de gösterilmektedir. 2. Hareketli kısmı 1 ve sabit tabanı 3, baskıya dirençli bir yay 4 ile bağlanmıştır Optocoupler 2 (U1'e benzer U1, bkz. Şekil 1) tabanın 4 üzerine yerleştirilir. Optocoupler 5 ile arasındaki mesafeye bağlı olarak Hareketli parça (2) üzerine monte edilen reflektör (4), optokuplörün (1) LED'i tarafından yayılan ve fototransistörünün hassas yüzeyine geri dönen ışık miktarı değişir ve bunun sonucunda fototransistör akımı değişir. DA7 çipindeki kademe, akımı voltaja dönüştürür. Direnç R1'nin değeri, pedalın tam stroku DA0 çıkışındaki voltajın 8'dan yaklaşık -XNUMX V'a değişmesine karşılık gelecek şekilde seçilir. Op-amp DA2, stabilizasyon sisteminin bir karşılaştırma elemanı ve hata sinyali amplifikatörüdür. Girişleri, dönüş hızı ve pedal konumu ile orantılı sinyaller alır ve VD5 diyotu üzerinden çıkış voltajı, karşılaştırıcı görevi gören DA3 op-amp'in giriş 3'üne uygulanır. Karşılaştırıcının girişi 3, bir VD1-VD4 diyot köprüsü ve transistör VT2 üzerindeki bir kademeden oluşan bir testere dişi voltaj jeneratörüne bağlanır. Köprü, 6 V'a düşürülmüş bir şebeke voltajıyla beslenir. Şebeke voltajının sıfırı geçtiği anlarda, köprünün tüm diyotları kapalıyken ve transistör VT2, R6 direncinden geçen akımla açıldığında, C1 kondansatörü neredeyse besleme voltajına kadar şarj edilir. Şebeke voltajının anlık değeri sıfırdan farklıdır, bu nedenle köprü tarafından düzeltilen voltaj pozitiftir, transistör VT2'nin tabanına ulaşan, ikincisini kapalı durumda tutar. Kondansatör C1, R10 direnci üzerinden deşarj olur.Bu direncin değerini seçerek kondansatör üzerindeki voltajın yaklaşık 0,2 V'un altına düşmemesini sağlıyoruz.Aksi takdirde pedal bırakılsa bile motor mili dönmeye devam edecektir. DA3 çıkışındaki darbe düşüşleri, şebeke voltajının sıfıra geçiş anlarıyla çakışır ve cephelerin zaman eksenindeki konumu, op-amp DA2'nin çıkışındaki voltaja bağlıdır. Diyot \/D6 ve direnç R25 aracılığıyla darbeler, kolektör devresinde bir optotiristör LED U4 ve bir sınırlama direnci R3.1 bulunan transistör VT28'ün tabanına ulaşır. İncirde. Şekil 4, kontrol ünitesinin güç kısmının bir diyagramını göstermektedir; elemanlarının numaralandırılması, Şekil 1'de başlatılanla devam etmektedir. 3.2. VD8 köprüsünün diyagonalindeki U3.1 tristör, U1 LED tarafından oluşturulan ışık darbesinin başlangıcıyla her yarım döngüde açılır. VD8 köprüsünün ikinci köşegenine bağlanan elektrik motoru MXNUMX, şebeke voltajını alır. Tristörü açan ışık darbesinin yarım çevrimin sonuna kadar devam etmesi, komütatör motorların fırça düzeneği karakteristiğindeki kısa süreli kontak bozuklukları nedeniyle tristörün vaktinden önce (yarım çevrimin bitiminden önce) kapanmasını önler. Şekil 1'ye dönelim. 2.2. Yukarıda tartışılan bileşenlere ek olarak, cihaz, motora sağlanan ortalama voltajın bir sınırlayıcısına sahiptir. Sınırlayıcı, tek seferlik bir DD3 ve bir transistör anahtarı VT2.2'ten oluşur. Her kontrol darbesinin düşüşü (şebeke voltajının sıfır anlık değeri ile zamanla çakışan), darbeleri transistör VT3'ü açan tek atışlı DD4'yi tetikler. Sonuç olarak, transistör VT3 ve onunla birlikte optotiristör U24, tek atış darbesi bitene kadar açılamaz. Bu nedenle motordaki ortalama voltaj, değişken direnç RXNUMX'ün konumuna bağlı olarak değeri aşamaz. Uygulama, sınır eşiği çok düşük olduğunda, ön hızlanmanın ardından normal şekilde çalışmasına rağmen, motorun yük altında çalıştırılamayacağını sıklıkla göstermiştir. Bu durumla bağlantılı olarak, DA5 op-amp'e monte edilmiş, sınırlayıcının zorla kapatılması için bir ünite sağlanmıştır. DA6'ün 4 numaralı pinindeki dönüş hızıyla orantılı voltaj, R20 trimleme direnci tarafından ayarlanan eşiğin mutlak değerinden küçükken, DA5 çıkışındaki voltaj negatif, VD7 diyotu kapalı ve girişte düşük mantıksal voltaj seviyesi var. Tek kararlı DD2.2'nin R'si, ikincisinin çalışmasını yasaklayarak motorun güvenli bir şekilde çalıştırılmasını sağlar. Dönüş hızı arttıkça R DD2.2 girişindeki düşük seviye yüksek seviyeye geçerek tek atım çalışmasına olanak sağlar. Ünite, +9 ve -9 V çıkış voltajlarına sahip, pozitif voltaj devresi üzerinden en az 100 mA ve negatif voltaj devresi üzerinden 30 mA akım sağlayabilen herhangi bir stabilize kaynaktan çalıştırılabilir. Ağ transformatörünün ayrı bir sekonder sargısından VD6-VD1 diyot köprüsüne 4 V'luk bir alternatif voltaj sağlanır. Böyle bir sargı yoksa, gerekli voltajı sağlayan ek bir düşürücü transformatör kullanabilirsiniz. Blok, MLT sabit dirençlerini, R24 - SP-1 değişken dirençlerini kullanır; R12, R20 - SPO-0,15'in ayarlanması. Kondansatörler C1, C3, C5 - metal film, C7 - MBGCh, oksit kapasitörler C2, C4, C6 - K50-35. Transistörler KT502V, KT502A, KT502D, KT502E, KT361B, KT361V, KT361G ile ve KT503V, KT503A, KT503D, KT503E, KT315B, KT315V, KT315P ile değiştirilebilir. K564AG1 mikro devresi yerine yabancı analogu CD4098B uygundur ve KR140UD608 - K140UD6, K140UD7, KR140UD708 yerine uygundur. KTs405B diyot köprüsü KTs402A, KTs403A, KTs403B, KTs403V ile değiştirilebilir ve KD509A diyotları KD503A, KD510A, KD518A ile değiştirilebilir. Nominal besleme voltajındaki yüksüz bir MS-2 motoru çok yüksek hızlara ulaşabilir (20000 dak-1'e kadar). Bu nedenle, kontrol ünitesinin kurulumu sırasında motorun boşta çalışan (kumaş ve iplik olmadan) dikiş makinesinin tahriki tarafından mekanik olarak yüklenmesi tavsiye edilir. Çoğu dikiş makinesi tipi için, bu koşullar altında maksimum motor şaftı dönüş hızı yaklaşık 3000 dk-1'dir ve bu, tek seferlik DD2.1800 Hz'nin darbe tekrarlama hızına karşılık gelir. Bu darbelerin süresi 0,8 ms olmalıdır. Maksimum motor hızında DA4 op-amp'i doyuma girerse sürenin kısaltılması gerekir. R16 direncinin değeri seçilerek düzeltilir. Tek atımlık DD2.2'nin darbe süresi, değişken direnç R24 kullanılarak 2...6 ms aralığında değiştirilmelidir. Pedala sonuna kadar basarak ve ayarlanan direnç R12'nin kaydırıcısını soldan (şemaya göre) sağa doğru hareket ettirerek, motor mili hızının azalacağı konuma ayarlayın. Ayarlanan direnç R20, motorun yük altında en güvenilir şekilde çalıştırılmasını sağlayacak şekilde ayarlanır. Kontrol ünitesini yüksüz bir motorla kurmanız gerekiyorsa, gerekirse R3000 değişken direncini ve R1 direncini geçici olarak değiştirerek motor devri gerekli 24 s-22'e düşürülebilir. Yazar: N.Shukov, Gomel, Beyaz Rusya Diğer makalelere bakın bölüm Elektrik motorları. Oku ve yaz yararlı bu makaleye yapılan yorumlar. En son bilim ve teknoloji haberleri, yeni elektronikler: Dokunma emülasyonu için suni deri
15.04.2024 Petgugu Global kedi kumu
15.04.2024 Bakımlı erkeklerin çekiciliği
14.04.2024
Diğer ilginç haberler: ▪ Dünya güneşten gittikçe uzaklaşıyor ▪ Özelleştirilmiş LED Işıklara sahip GeForce RTX 2080 ve RTX 2080 Ti Gallardo grafik kartları ▪ Yeni bipolar transistörler MJL4281A (npn) ve MJL4302 ▪ G.Skill DDR4-3333 Düşük Gecikmeli Bellek Modülleri Bilim ve teknolojinin haber akışı, yeni elektronik
Ücretsiz Teknik Kitaplığın ilginç malzemeleri: ▪ site bölümü Muhteşem hileler ve ipuçları. Makale seçimi ▪ Makale Dağ Muhammed'e gitmezse, Muhammed dağa gider. Popüler ifade ▪ makale Banyan ağacı nedir? ayrıntılı cevap ▪ makale Havza. Efsaneler, yetiştirme, uygulama yöntemleri
Bu makaleye yorumunuzu bırakın: Bu sayfanın tüm dilleri Ana sayfa | Kütüphane | Makaleler | Site haritası | Site incelemeleri www.diagram.com.ua |